Туслах гар мотоциклийн гинж цэвэрлэгч: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

Энэхүү зааварчилгаа нь мотоцикл цэвэрлэх үйл явц, шаардлагатай материалын жагсаалт, Arduino микроконтроллерийн тойм, шаардлагатай Arduino код, хяналтын логик, утас, угсралтын алхам алхмаар зааварчилгаа өгөх болно.

Алхам 1: Мотоцикл цэвэрлэх үйл явц

Мотоциклийн гинжийг цэвэрлэхэд танд гурван зүйл хэрэгтэй болно: цэвэрлэх эсвэл тослох шүршигч, хог хаягдлыг зайлуулах сойз, гинжний одоогийн хэсгийг цэвэрлэсний дараа гинжийг дараагийн хэсэгт шилжүүлэх арга. Энэхүү төслийн зорилго нь ганц хүн гинжийг цаг тухайд нь үр дүнтэй цэвэрлэхийн тулд гинж цэвэрлэх үйл явцад туслах, туслах явдал байв. Үүнийг хийхийн тулд миний мотоциклийн гинж цэвэрлэгч нь хоёр үндсэн үүрэгтэй бөгөөд нэг нь цэвэрлэх явцад гинжийг хөдөлгөх хөдөлгөгч хүч болж, нөгөө нь гинжнээс хог хаягдлыг цэвэрлэх, зайлуулахад туслах явдал юм.

Алхам 2: Шаардлагатай материалын жагсаалт

Энэхүү мотоциклийн гинж цэвэрлэгчийн хувьд та доор жагсаасан бэлэн материалыг цуглуулах хэрэгтэй болно (зургуудыг холбогч утаснаас бусад тохиолдолд жагсаасан болно).

1. Төслийн хайрцаг (Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тохирсон)

2. Жолооны хүрд хөтлөгч (Цэвэрлэж байгаа гинжийг тааруулах дурын хүн)

3. Өндөр момент бүхий арааны мотор (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt буюу үүнтэй төстэй)

4. (x8) Зөөлөн үстэй сойзтой дугуй (Grobet 1 инчийн диаметр 3/32 инчийн Arbor Hole)

5. (x2) 3/32 инчийн хатуу гуулин саваа бүхий нэг инчийн хэсэг

6.12-24 вольтын оролтын 5 вольтын гаралтын зохицуулагч (Tobsun EA25-5V)

7. Адруино Нано (ямар ч байсан)

8. Мэдрэгч мэдрэгч (эсвэл бусад оролтын мэдрэгч)

9. (x2) Тасралтгүй бичил сервос (Fitec FS90R эсвэл үүнтэй төстэй)

10. 5 вольтын триггер бүхий 10 ампер реле (Tongling JQC-3FF-S-Z эсвэл үүнтэй төстэй)

11. Янз бүрийн холбогч утас (зураг байхгүй)

Та мөн 3D хэвлэсэн дөрвөн хэсгийг доор жагсаасан байх шаардлагатай: (. STL файлуудыг энэ алхам руу оруулах болно)

1. 3D кейс оруулах (Уурхайг нэг PLA хуванцараар хийсэн гурван өнгөнөөс гаргаж авсан, нэг өнгө нь нарийн) (Хоёр бүрхүүл, 20% дүүргэлт)

2. 3D 8мм -ийн мотортой 20 Spline Hub (Дөрвөн бүрхүүл, 30% дүүргэлт)

2. (x2) 3D сойз зангилаа (Хоёр бүрхүүл, 10% дүүргэлт)

Алхам 3: Arduino Nano бичил хянагч

Энэхүү төслийн хувьд Arduino Nano микро хянагч ашигласан болно (1-р зураг). Энэхүү микроконтроллерыг цэвэрлэх процессыг эхлүүлэхийн тулд мэдрэгч мэдрэгч (2-р зураг) хэлбэрээр нэг оролтыг ашиглахаар тохируулсан болно. Энэхүү микро контроллер нь гурван гаралттай, хоёр тасралтгүй микросерво (3-р зураг), нэг реле (4-р зураг) байхаар тохируулагдсан болно. Реле нь 12 вольтын хүчийг араа мотор руу илгээдэг (5 -р зураг). Бүх угсралт нь 12-24 вольтын оролтоор 5 вольтын гаралттай DC-DC хүчдэлийн зохицуулагчаар тэжээгддэг (6-р зураг). Бүхэлд нь угсрах алхам алхмаар зааварчилгаа (7 -р зураг).

Алхам 4: Arduino код

Энэ алхамд миний ашигладаг Arduino код хавсаргасан болно. Энэ кодыг анх угсрахаас өмнө Arduino Nano дээр байршуулах шаардлагатай болно. Ардуино Нано кодыг байршуулсны дараа Нано кодыг санах бөгөөд энэ нь шаардлагагүй болсон (гэхдээ би хуулбарыг таны компьютер дээр хадгалах болно). Надад юу болж байгааг мөр мөрөөр тайлбарлахын тулд кодын дагуу тайлбарууд байдаг. Кодын эхэнд миний оруулсан утаснуудын зүүг анхаарч үзээрэй. Arduino бол нээлттэй эх үүсвэр тул миний кодыг ямар ч байдлаар хуулж эсвэл өөрчилж болно.

Алхам 5: Хяналтын логик

Миний мотоциклийн сүлжээ цэвэрлэгчийг Arduino Nano микро хянагч удирддаг. Энэхүү микро хянагч нь мэдрэгч мэдрэгчийг оролт болгон ашигладаг бөгөөд энэ нь хоёр тасралтгүй микросерво ба релеийг ажиллуулдаг. Микро-servos нь цэвэрлэх сойз дээр бэхлэгддэг бөгөөд реле нь цоолбор болон гинжний угсралтыг жолооддог арааны хөдөлгүүрт цахилгаан дамжуулдаг.

Алхам 6: Чуулган

Миний мотоциклийн сүлжээ цэвэрлэгчийг угсрах алхамуудыг доор өгөв.

1. Arduino кодыг Arduino Nano дээр байршуулна уу.

2. Зохицуулагчийн 5 вольтын талд дөрвөн эерэг, дөрвөн сөрөг холбогч утсыг холбоно уу (1 -р зураг).

3. Arduino Nano (самбарын орой дээр утастай), хоёр бичил сервос, реле (2-р зураг) -ийг тэжээхийн тулд 5 вольтын дөрвөн утсыг дөрвөн утсаар холбоно уу. Хэрэв та оролтын хүчийг хангахын тулд самбарын дээд хэсэгт байрлах цахилгаан утсыг ашиглавал мэдрэгч мэдрэгчийг самбарын нэг талаас бүхэлд нь холбож болно. Нэмж хэлэхэд, 12 вольтын оролтын утсыг зохицуулагчийн 12 вольт талд, утсыг 12 вольтын араа хөдөлгүүрт холбож, эерэг хөдөлгүүрийн хар тугалгад зориулагдсан нийтлэг ба ердийн нээлттэй холболтыг ашиглана (реле ажиллах хүртэл нээлттэй хэлхээний үүргийг гүйцэтгэнэ. хэлхээг хаахад хүргэсэн).

4. 3D хэвлэсэн хайрцагны хавчаарыг хар хайрцагт хийж, араа мотор болон микро сервог үүрэнд нь байрлуулна уу (3-р зураг). 3D хэвлэсэн хайрцагны оруулгыг түлхэх ёстой бөгөөд ингэснээр арааны хөдөлгүүрийн босоо ам нь дээд ирмэг дээр хамгийн ойр байх болно. 12 вольтын хүчийг түр зуур холбож, оролтын мэдрэгч дээр хүрч, шулам бичил servo хаашаа явж байгааг баталгаажуулна (хэрэв тэд гинжин хөдөлгөөнөөр арагшаа эргэлдэж байгаа бол микро-servo өгөгдлийн тээглүүрийг эргүүлэх эсвэл микро сервог өөрөө солих).

5. Микро сервог зөв чиглэлд (ээрэх агентууд хөдөлж буй гинжний чиглэл) эсэхийг шалгасны дараа мэдрэгч мэдрэгчийг хар хайрцгийн арын ханыг байрлуулж, гадна талд ойролцоо байршлыг тэмдэглэнэ үү (Тиймээс та хаана дарахаа мэддэг, наалт хийхийг зөвлөж байна.) Хар хайрцгийн доод хэсэгт нэмэлт утас нуух (4 -р зураг).

6. Зураг 5 -т үзүүлсэн шиг хоёр сойзыг угсар, би сойзыг гуулин саваагаар гулгахгүйн тулд халуун цавуу хэрэглэсэн. Илүү өргөн сойз ашиглаарай (өөрөөр хэлбэл 525, 530 нэмэлт).

7. Хоёр сойз ба цоолборыг холбоно уу (6 -р зураг).

8. Тагны шаардлагатай нүхийг өрөмдөж, тагийг мотоциклийн цэвэрлэгчид хавсаргана (7 -р зураг).

9. Мотоциклийн гинж цэвэрлэгчийг 12 вольтын хүчээр хангаж, төхөөрөмжийн арын хэсэгт тэмдэглэгдсэн хэсгийг (эсвэл наалт) дарж гинжийг цэвэрлэж эхлээрэй.