Хөнгөн мэдрэмтгий цахилдаг: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү заавар нь цахилдаг диафрагмыг хэрхэн бүтээхийг харуулдаг бөгөөд энэ нь хүний цахилдаг шиг гэрэл багатай үед өргөжиж, хурц гэрлийн орчинд нарийсдаг.

Алхам 1: 3D хэвлэх

Энэхүү бүтээцийн 3D хэвлэмэл хэсгүүдийг үйлдвэрлэх үйл явц нь өөрийн гэсэн сургалтын хуудастай байж болох бөгөөд үнэндээ үүнийг би үүнийг хийдэг байсан.

www.thingiverse.com/thing:2019585

Би энд тав тухтай байлгах үүднээс файлуудыг оруулсан болно.

Энэхүү жишээн дээрх цөөн хэдэн тэмдэглэл, цахилдагны ир (эсвэл навч) нь 3D принтерийн хязгаарлалтын улмаас ижил файлыг ашиглан давирхай хэвлэгчээр үйлдвэрлэсэн болно. Түүнчлэн хэвлэлийн хэмжээг бүхэлд нь 10%-иар нэмэгдүүлсэн. Хэсэг хэсгүүдийг хамтад нь ажиллуулахын тулд нарийн ширийн ажил хийсний дараа би нарийн ширхэгтэй элсний цаас, хэрэглээний хутга, өрөмдлөгийн тусламжтайгаар хэсгүүдийг маш сайн хэлбэржүүлж дуусгасан.

Энэ процессын явцад миний судалсан бусад цахилдаг:

souzoumaker.com/blog-1/2017/8/12/mechanica…

www.instructables.com/id/How-to-make-a-12-…

Алхам 2: эд анги

Зураг дээр танд хэрэгтэй эд ангиуд болон галерейд үзүүлсэн загварыг бүтээхэд ашигласан зарим багаж хэрэгсэл, материалууд харагдаж байна.

- 3D хэвлэмэл цахилдаг диафрагм

- Futaba S3003 servo мотор

- Arduino UNO микро контроллер

- Гэрэл хамааралтай эсэргүүцэл: харанхуй эсэргүүцэл 1М ом / гэрлийн эсэргүүцэл 10 ом - 20к ом

- 10к ом аналог потенциометр

- 500 Ом эсэргүүцэл

- ПХБ (хэвлэмэл хэлхээний самбар)

- толгой (таван)

- утас: хар, улаан, цагаан, шар

- dupont холбогч утас (хоёр)

- гагнуурын төмөр (ба гагнуур)

-мултиметр

- утас таслах

Энэхүү загварыг байрлуулсан бүтцийг БСХС, 3/4 инчийн фанер, модон цавуу, халуун цавуу буу, хатуу утас (цув өлгүүр, цаасан хавчаараас), түүнчлэн янз бүрийн өрөм, бит, ширээний хөрөө, тууз хөрөө, цахилгаан зүлгүүр, маш олон туршилт, алдаа. Зураг дээрх объект бол гурав дахь давталт юм.

Алхам 3: Хэлхээ/орон сууц барих

Энэ талыг зохион бүтээхдээ надад "тахиа, өндөг" загварын ойлголт байсан. Би электроникийн схемийн талаар туршлагагүй тул хэлхээний бодит тохиргоо эсвэл хуурамч схемийн талаар бодохыг илүүд үздэг. БСХС/фанерын байшин болон утаснуудын архитектур нь гэнэтийн байдлаар бие биенээ хязгаарлаж байгааг би олж мэдсэн. Би харааны хувьд энгийн, бие даасан зүйлийг бий болгохыг хичээсэн.

-Потенциометр нь тархины шуурганы үеэр "мэдрэмтгий" тохируулагчийг нэмж оруулах сүүл үе шатны санаа байсан, учир нь орчны гэрэлтүүлгийн нөхцөл нь маш өөр байж болох тул потенциометр ба резистор нь хэлхээний хүчдэл хуваагч хэсэгт ердийн эсэргүүцлийн байрыг эзэлдэг. Энэ талаар хэрхэн ажиллах талаар сайн мэдэхгүй байгаа тул би энэ талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөх боломжгүй байна.

-Байрны босоо хэсэг (БСХС -ээр хийсэн) нь бага зэрэг өнцгөөр хийгдсэн. Цахилдаг цахилдагтай ижил хавтгайд эргэлдэхийн тулд би фанерын сууринд наасан модон серво бэхэлгээ дээр ижил өнцөг үүсгэхийн тулд ширээн дээр суурилуулсан туузан зүлгүүр ашигласан.

-Мөн servo нь цахилдагийг хэлхэхийн оронд БСХС -ийн хавтанг шууд суурин дээрээс нь өргөхийг илүүд үзсэн тул хоёр хэсгийг түгжихийн тулд урд талд нь бэхэлдэг утас бэхэлгээний үдээс нэмэв. Би тэнд байхдаа Arduino хавтангийн зүүг ижил утсаар нэмж оруулав. Хөдөлгүүрийн гарыг servo руу холбосон утас бол цаасан хавчаар юм.

-Цахилдаг нь БСХС -д маш сайн наалддаг, гэхдээ би бүхэл бүтэн орон сууцыг зөвхөн идэвхжүүлэгчийн гарны оронд залгуурт эргүүлэхгүйн тулд халуун цавуу нэмсэн. Энэ нь servo хөшүүргийн гарыг миний бодож байснаас илүү нарийвчлалтай тохируулах шаардлагатай болсон. Энэхүү гарын авлагыг ашиглах нь олон хүмүүст ойлгомжтой байж магадгүй юм. Гэхдээ энэ нь миний санаанд оромгүй зүйл байсан юм. Цахилдаг цахилдаг идэвхжүүлэгчийн гартай ижил радиуст хүрэхийн тулд би servo -ийн жижиг хуванцар гар өргөтгөл хийх шаардлагатай болсон. Уг код нь servo -ийн эргэлтийн боломжийг бүрэн ашиглаж байсан боловч би цахилдагийн бодит эргэлтийг хэмжиж дуусгасны дараа туршилт, алдааны тусламжтайгаар servo -ийн эргэлтийн түвшний өөрчлөн утгыг олж, сонирхолтой нөлөө үзүүлсэн.

- Олон чухал утас холболтыг зураг дээрх ПХБ -ийн доор нуусан болно. Би ПХБ-ийг БСХС-д халуунаар наахаас өмнө тэр талын зургийг авахаа мартсан байна. Энэ бол хамгийн сайн зүйл юм, учир нь миний жижиг ПХБ -ийн доор нуусан эмх замбараагүй байдлыг хэн ч хуулж болохгүй. ПХБ -ийн миний зорилго бол 5 вольт, газардуулга, servo холболтуудын толгойтой байх явдал байсан бөгөөд ингэснээр ирээдүйд урьдчилан тооцоолоогүй алдааг олж засварлахын тулд хэсгүүдийг амархан салгаж болох юм. Би ПХБ -ийн хажууд БСХС дээр халхавч бүхий соронзон хальс бүхий толгой холбогчдод тохирох чиглэлийг зааж өгсөн боловч би БСХС дээр шууд бичиж болно гэж бодсон … тэр үед хийх нь зөв юм шиг санагдсан.

Алхам 4: Код

#оруулах // servo номын сан

Servo үйлчилгээ; // servo нэрийн мэдэгдэл

int sensorPin = A1; // LDR -ийн оролтын зүүг сонгоно уу

int sensorValue = 0; // мэдрэгчээс ирж буй утгыг хадгалах хувьсагч

int timeOUT = 0; // servo -ийн хувьсагч

int өнцөг = 90; // импульсийг хадгалах хувьсагч

хүчингүй тохиргоо ()

{

serv.attach (9); // 9 -р зүү дээрх servo -ийг Servo.begin (9600) servo объект руу хавсаргана; // харилцаа холбооны цуваа портыг тохируулдаг

}

хоосон давталт ()

{

sensorValue = analogRead (sensorPin); // мэдрэгчийн утгыг уншина уу

Serial.println (sensorValue); // мэдрэгчээс ирж буй утгыг дэлгэц дээр хэвлэнэ

өнцөг = газрын зураг (sensorValue, 1023, 0, 0, 88); // тоон утгыг servo -ийн эргэлтийн зэрэгт хөрвүүлнэ

serv.write (өнцөг); // servo хөдөлгөөнийг хийдэг

саатал (100);

}