Дэггүй цахилгаан товч: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Багийн төсөл: I-Чинг ба Sanoop

Дараагийн үеийн ашиггүй машинуудын цуврал NAUGHTY ZIPPER.

Таныг хажууд байхгүй үед цахилгаан товч татдаг машин. Энэхүү төслийн гол санаа нь электрон мэдрэгчийн мэдлэгийг эзэмших, түүнийг зохистой ашиглах явдал юм: D. Дараахь зүйлүүд нь Arduino гэх мэт платформ бүхий цахим загварчлалын үндсэн мэдлэг, гар урлалын зарим ур чадвар шаарддаг.

# энэ машин юунд хүрч чадах вэ?

Энэхүү машин нь булчин, өөртөө итгэх итгэлээ илчлэхийг хүсдэг маш халуухан залууст зориулагдсан болно.

Цахилгаан товчны автоматжуулалтыг ашиглан хүрэмээ нээлттэй байлгаарай.

Түүнчлэн өөр найз эсвэл хамтрагчтайгаа ойр байх үед цахилгаан товч гэнэтийн мөчөөс урьдчилан сэргийлэх нэмэлт мэдрэгчтэй.

Машин нь цахилгаан товчны байрлалыг байнга шалгаж, хэр зэрэг нээлттэй байх ёстойг тодорхойлж, хүмүүс хол байх үед л ажилладаг.

Алхам 1: Хэрэгтэй зүйлээ аваарай

# Танд хэрэгтэй зүйл:

- Хувцасны цамц - (цахилгаан товчтой эсвэл нэмэлт цахилгаан товчтой зүйл)

PS. Найзынхаа царай эсвэл хэн нэгний зургийг биедээ тавих нь бас хөгжилтэй байдаг!

- Даавуун өлгүүр -

- Хүчтэй модон хүрээ / Зузаан модон элемент -

- Самар ба боолт (бэхлэх аливаа хэрэгсэл) -

- Хангалттай хүч чадал

- Картон -

- Аливаа цаасан хаягдал эсвэл бөмбөлөг -

PS. хэрэв та бие хийж, түүнийг хүчтэй харагдуулахыг хүсч байвал: D бид бас эмэгтэй хувилбар хийсэн, гэхдээ энэ нь жаахан маргаантай байсан болохоор бид санаагаа орхисон.

# Металл хавчаарын хэрэгслүүд хэрэгтэй:

- Өрмийн таслагч -

- Хөрөө хайчлах /дэвсгэр /захирагч /соронзон хальс -

#Тоног төхөөрөмж шаардлагатай:

- Arduino Kit -Nema 17 шатлалт мотор

- Хялбар хөтөч хянагчийн мотор чип -

- LED -

- Хэт авианы мэдрэгч

- Breadboards -

- Эсэргүүцэл -

- Нэмэлт урттай утас -

- 12 Вт адаптер -

Алхам 2: Унжсан хувцасны бүтцийн дэмжлэг

- Ойролцоогоор хэмжээтэй тэгш өнцөгт картон хайчилж ав.

- Төв хэсэгт хүнд баганыг тааруулж засахын тулд төвийг бүхэлд нь хий.

- Дээрх зүйлсийг засахын тулд хадаасаар жолоодоорой.

- Багана дээрх хувцсыг сунгаж, барих бэхэлгээний механизм хавсаргана.

Алхам 3: Nema 17 Stepper моторт орон сууц

- Дээрх суурийн хавтан дээр хадаасны цооног өрөмдөх.- Дөрвөлжин хайрцгийг үүсгэн stepper моторыг байрлуулж цавуу ашиглан хайрцагт бэхлэнэ. Суурийн тавцан дээр өрөмдсөнтэй ижил схемийн дагуу цооног өрөмдөх.

- Самар, боолт ашиглан тэдгээрийг бэхлээрэй.

Алхам 4: Хувцасыг дэмжлэг үзүүлэх

Цамц / даавууг өлгүүр дээр өлгөж, доод талын дэгээгээр залгаад бэхлээрэй.

Цахилгаан товчноос хөдөлгүүрийн босоо ам руу хүчтэй утас бэхлээрэй.

Жич: Даавууг сунган зөв бэхэлсэн байх ёстой.

Алхам 5: Цахилгааны схем ба электроникийн тохиргоо

# Хэт авианы мэдрэгчийн хувьд (VCC, TRIG, ECHO, GND)

- VCC утсыг талхны самбар дээрх 5V тэжээлд залгаарай.

- TRIG утсыг arduino дээрх 7 -р зүү рүү залгаарай.

-ECHO утсыг arduino дээрх 6 -р зүү рүү залгаарай.

-GND утсыг GND -д залгаарай.

# Nema 17 Stepper мотор ба EasyDriver -ийн хувьд

-GND дээрх GND -ийг GND -д залгаарай DIR -ийг arduino дээр 8 -р зүүгээр залгаарай.

-STEP -ийг 9 onarduino -д залга.

- A+, A-, B+, B- гэж тэмдэглэгдсэн терминалуудаас утсыг stepper мотор дээрх ШАР, НОГООН, УЛААН, ХӨХ утаснуудтай холбоно уу.

#Цамцны товчлуур / гадуур утаснуудын хувьд

Arduino дээрх 2 -р зүү диаграммд үзүүлсэн шиг товчлуур / гадаад холболтыг цахилгаан товч руу эсэргүүцлээр холбоно уу.

Алхам 6: Sketch дээрх Arduino

Тайлбар

-Нэг удаа arduino код болон дээрх тохиргоог суулгасны дараа цахилгаан товч дээрх контактууд / товчлуур нь татаж авсан эсэх талаар мэдээлэл өгдөг. Хэт авианы мэдрэгч нь таны урд байгаа зай / оршихуйг илрүүлж, алхагчийг ажиллуулахыг зааварчилгаа өгөх / Цахилгаан товчийг хол байгаа эсвэл урд нь байхгүй үед татаж аваарай.

-Товчлуурыг зөвхөн подволк дээрх утсан контактуудаар сольж, цахилгаан товч татсан төлөвт байх үед л ажиллах боломжтой.

-Цахилгаан товчлуурыг татаж авсны дараа жижиг дамар ашиглан тохируулга хийсний дараа нэмэлт өөрчлөлт хийх боломжтой.

Алхам 7: Дулаарах - Бүгдийг хамтад нь тохируулна уу

Оролдоход бэлэн үү? Бүгдийг нэгтгэж, электроникийн тохиргоог дахин шалгаарай!

Алхам 8: Рок хийцгээе

Үүнийг сайхан өнгөрүүлээрэй! Мөн цахилгаан товчны үлгэрийг бидэнтэй хуваалцахаа бүү мартаарай!

Тусгай баярлалаа () {

Plant && Ji && Emi && Манай багш нар; }