Хортон шавьж илрүүлэх: устгагч: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Агуулахын салбарт чанарын хяналт чухал ач холбогдолтой юм. Үйлчлүүлэгчид ариун цэврийн хяналт, стандартыг дагаж мөрдөхийн тулд агуулахын эзэнд найдаж, бизнесийнхээ үйл ажиллагааг алдагдуулдаггүй. Гол бэрхшээлүүдийн нэг бол агуулах дахь хортон шавьжийг хэрхэн урьдчилан сэргийлэх, эрт илрүүлэх явдал юм. Манай IoT шийдэл нь Line Tracers болон дугуйт робот дээр хүний детекторыг ашигладаг 1 -р түвшний IoT системийг санал болгодог. Бидний шийдлийг PCAD систем гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хортон шавьжтай тэмцэх автомат илрүүлэлтийн системийг илэрхийлдэг бөгөөд жижигхэн, олон талт бие даасан шийдэл бөгөөд үүнийг зөвхөн эхлэх цэг дээр байрлуулж вэб апп ашиглан асаахыг шаарддаг. Агуулах хүссэн үедээ тогтмол шалгалт хийснээр хүн ихтэй агуулахад хортон шавьжийг эрт илрүүлэх ажлыг нэмэгдүүлэх боломжтой гэж бид үзэж байна.

Алхам 1: Мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч

Манай төслийн дизайнд дараахь зүйлийг ашигладаг.

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Микро SD карт
3. 2 x KY-033
4. 1 x Хүний илрүүлэгч
5. 2 x DC мотор
6. 2 x дугуй
7. 2 x 200 Ом эсэргүүцэл
8. 2 x PN2222A6E транзистор
9. 2 x диод
10. үсрэх кабель

Дээрх зургийг үзнэ үү

Алхам 2: Бүгдийг нэгтгэх

Бүрэн схемийг дээрх зураг дээр харуулав. Холбогдсон ашиглалтын хэсгүүдэд хүрэхийн тулд эхлээд механик хэсгийг туршихад илүү хялбар болсон бөгөөд энэ нь роботын дараах шугам юм.

0. Raspberry Pi -ээс урт талхны тавцан руу тэжээл, газардуулга хийх кабелийг тохируулна уу.

1. Дугуйны хэлхээг холбосон бол дүрсийг дагана уу. DC мотор бүрийн хувьд дараах зааврыг дагана уу: энд (DC моторын хэлхээ). Бид дугуйг зүүн тийш 13, баруун тийш 12 тээглүүртэй холбодог
2. KY-033 шугамын мөрийг холбож, "роботын урд талд" бие биенээсээ нэг инчийн зайд байрлуулна уу. Бид тэдгээрийг зүүн болон баруун тийш 16, 19 -р зүүгээр холбосон.

Энэхүү санаа нь роботын дунд хар шугамаар тэмдэглэгдсэн замыг өгснөөр робот түүнээс гарахгүйгээр шугамыг дагах ёстой гэсэн санаа юм. Тиймээс 3 хувилбар байна:

1. Дунд хэсэгт байгаа шугам: Мөрийг хоёуланг нь хоёуланг нь (шугам хооронд байгаа тул) илрүүлж, дугуйг хэвийн урагшлах дохио өгдөг.
2. Робот зүүн тийш бууж байна: Энэ нь ихэнх роботууд шугамнаас зүүн тийш явдаг гэсэн үг бөгөөд үүнийг баруун шугам мөрдөгч хар шугамыг илрүүлэхэд бид мэднэ. Энэ тохиолдолд бид баруун хүрдийг удаашруулж, зүүн тийш хурдасгаж муруй шиг хөдөлгөөнийг баруун тийш чиглүүлэхийг хүсч байна.
3. Робот баруун талаасаа бууж байна: Өмнө нь бид баруун дугуйг хурдасгаж, зүүн дугуйг удаашруулдаг.

Энэ алхамыг хийсний дараа төхөөрөмжийн ихэнх хэсэг дууссан байна. Эцэст нь бид Хүний детекторыг 21 -р зүүгээр тохируулж, дулааны биеийг (мэрэгч) ажиглахад өндөр дохио илгээдэг.

Алхам 3: Багцаа боож, багийнхантай уулзана уу

Эдгээр зургууд нь танд тохирох төхөөрөмжүүдийг олж авах, бидний ашигладаг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нарийвчлан судлахад туслах болно.

1. DC мотор
2. Транзистор
3. Хүний илрүүлэгч
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Шугам мөрдөгч)
6. Pi Wedge
7. Диод
8. 200 Ом эсэргүүцэл