Агуулгын хүснэгт:

Universal Arduino хянагч: 5 алхам (зурагтай)
Universal Arduino хянагч: 5 алхам (зурагтай)

Видео: Universal Arduino хянагч: 5 алхам (зурагтай)

Видео: Universal Arduino хянагч: 5 алхам (зурагтай)
Видео: Как превратить Raspberry Pi Pico в ПЛК | Беремиз4Пико 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Universal Arduino хянагч
Universal Arduino хянагч

Хичээл тараад хэдэн долоо хоногийн дараа би жижигхэн Arduino робот бүтээсэн. Би дараагийн алхам руу шилжихийг хүсч байсан бөгөөд надад хянагч хэрэгтэй байсан. Би ямар дохио ашиглахаа сонгох боломжийг олгодог хянагч хайж эхэлсэн боловч амжилтгүй болсон. Тиймээс би өөрөө хийсэн. Би NRF24L01+ модулийг эзэмшдэг бөгөөд үүнийг энэ роботыг удирдахад ашиглах боловч Bluetooth хэсгийг хавсаргах газар байдаг. NRF чипийг илүү сайн тохируулахын тулд би загварт зай гаргаж өгсөн бөгөөд Bluetooth модульд зай гаргахын тулд ижил төстэй өөрчлөлт хийх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Хянагч дахь тоног төхөөрөмж.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9в батерейны холбогч-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Шилжүүлэгчийг асаах -
  • 9в батерей
  • Богино утас

Багаж хэрэгсэл

  • Гагнуурын төмөр
  • Утас таслагч
  • Утас хуулагч
  • 3D хэвлэгч

Энд програмчлал, өөр NRF24L01+ чиптэй хэрхэн холбох талаар энд өгөв.

Алхам 1: Кейсийг хэвлэх

Кейсийг хэвлэх
Кейсийг хэвлэх
Кейсийг хэвлэх
Кейсийг хэвлэх
Кейсийг хэвлэх
Кейсийг хэвлэх

Миний хийсэн хэргийг PLA -ээр хэвлэсэн хоёр өөр хэсэгт хийсэн. Дээд тал нь маш олон нүхтэй хавтгай хэсэг юм. Би USB портын үүрний доорх дэмжлэгийг хэвлэв. Хэвлэх зориулалттай.stp болон.f3d файлын төрлүүдийг хавсаргав.

Алхам 2: Удирдах зөвлөлийг тэжээх

Удирдах зөвлөлийг тэжээх
Удирдах зөвлөлийг тэжээх

Самбарыг тэжээхийн тулд би утаснуудаа arduino дээрх 9 мм -ийн цахилгаан залгуурт гагнав. Би эерэг цэнэгтэй утсыг сэлгэн залгах залгуурт холбосон.

Алхам 3: Ардуино ба батерейг хайрцагт оруулна уу

Arduino болон зайгаа хайрцагт оруулна уу
Arduino болон зайгаа хайрцагт оруулна уу
Arduino болон зайгаа хайрцагт оруулна уу
Arduino болон зайгаа хайрцагт оруулна уу
Arduino болон зайгаа хайрцагт оруулна уу
Arduino болон зайгаа хайрцагт оруулна уу

Цахилгаан унтраалга, батерейнаас эхэлж arduino руу шилжинэ үү. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шалгасны дараа утас салгагдаагүй эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Жойстикийг хавсаргана уу

Жойстикийг хавсаргана уу
Жойстикийг хавсаргана уу

Ардуино ба джойстикийн тээглүүрийг тэгшлээд, уруул дээр нь хэвтүүлэхийн тулд джойстикийг доошлуул.

Алхам 5: Үүнийг хаах

Үүнийг хаах
Үүнийг хаах
Үүнийг хаах
Үүнийг хаах
Үүнийг хаах
Үүнийг хаах
Үүнийг хаах
Үүнийг хаах

Би бүх товчлуурууд болон саваа хавсаргаж эхлэв. Дараа нь хаахаасаа өмнө хүчийг сүүлчийн удаа туршиж үзсэн. Үүнийг хаахын тулд солих товчлуур дээр самар нэмж, хайрцгийн дээд хэсгийг барихын тулд унтраалгыг доош нь гулсуулна уу.

Зөвлөмж болгож буй: