Arduino роботоо алсаас удирдах: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү гарын авлагад би Arduino V2 -ийн Adafruit мотор бамбайг nRF24L01 антенны хажуугаар алсын удирдлагатай алсын удирдлагатай робот болгох талаар тайлбарлах болно. Би роботтой хамт ирсэн Arduino 101 -ийн оронд хуучин Adafruit Arduino 101 CurrieBot -ийг Arduino Uno ашиглан ашиглаж байна. Энэхүү заавар нь төслөө хянахын тулд nRF24L01 эсвэл nRF24L01+ антеныг ашиглахыг хүссэн Adafruit Motor Shield V2 -ийг ажиллуулж буй Arduino -ийн аль ч төсөлд хамаатай болно.

Ашигласан материал

• Arduino 101 Curiebot иж бүрдэл (Arduino Uno ашиглан) -
• Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 антен-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout адаптер-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Хагас хуваасан саваа
• 3х талхны зангиа
• 7х эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Хэрэв та олон талт мотор хянагч хайж байгаа бол Adafruit -ийн хөдөлгүүрийн бамбай бол маш сайн сонголт юм. Энэ нь дөрвөн тогтмол гүйдлийн мотор эсвэл хоёр алхам, олон servo багтаамжтай. Хэрэв та доорхи Arduino -той хуваалцахыг хүсэхгүй байгаа бол хянагч нь тусдаа тэжээлийн хангамжийг хүлээн авдаг. Энэ нь өөрийн роботыг зохион бүтээх, бүтээхэд маш сайн сонголт болж өгдөг.

Алхам 1: Хяналтын робот ав

Би Arduino Uno -той CurieBot -ийг үндсэн робот болгон ашигласан боловч та хүссэн хүрээгээ ашиглаж болно. Curiebot иж бүрдлийг угсрахын тулд би онлайн зааврыг дагаж мөрдсөн боловч хэрэв та өөрийн роботыг угсарч байгаа бол моторыг тусдаа тэжээлийн хангамж ашиглан тэжээхийг зөвлөж байна. Адафрутын моторын бамбайг антенныг залгахаасаа өмнө туршиж үзээд зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Би бамбайгаа өргөжүүлж, холбоход хялбар болгох үүднээс дагалдах толгойн оронд моторын бамбай руу толгойн овоолсон толгой байрлуулсан. Хэрэв та мотор бамбай цэрэгтэй ирсэн эсвэл аль хэдийн байлдсан бол энэ нь зүгээр юм. Ардуинотой холбогддог голуудын яг хажууд ижил эгнээний холбогч байдаг бөгөөд энэ нь эмэгтэй толгойнуудыг бамбай руу нэмэхэд хялбар болгодог.

Алхам 2: Антенны дэмжлэгийг нэмнэ үү

Нөгөө шөнө би саваа хуваасан бөгөөд энэ нь миний роботын хүрээний үүрэнд таарсан тул би үүнийг ашигласан. Үүний тулд ямар ч төрлийн дэмжлэг ажиллах ёстой. Антенныг босоо байрлуулах, самбарыг төмөр хүрээнээс нь салгах зүйл.

Алхам 3: Антеныг сул холбоно уу

Нэг талхны зангиа ашиглан антенн болон таслах самбарыг роботод чөлөөтэй холбоно уу. Үүнийг хүссэн газартаа, босоо байрлалд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай (энэ нь дохионы чанар, хамрах хүрээг сайжруулахад тусалдаг).

Алхам 4: Антеныг хамгаална уу

Хүссэн газартаа хүрэхэд антенныг робот дээр бэхлээрэй. Би антенны хоёр үзүүр, таслах самбарыг роботтой холбохын тулд дахиад хоёр талхны зангиа ашиглав.