Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалаа цуглуул
- Алхам 2: Суурийн бүтцийг угсрах
- Алхам 3: Робот гарыг угсарна уу
- Алхам 4: Raspberry Pi -ээ хавсаргаад бүгдийг утсаар холбоно уу
- Алхам 5: Анкетаа бүрдүүлэх
- Алхам 6: Үүнийг асаана уу
Видео: Танд ажил олгож буй робот: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Та дөнгөж төгссөн хүн үү? Та зуны зугаалга хайж буй оюутан уу? Та мэдэхгүй байна, зүгээр л ажил хүсч байна уу? Цааш харах хэрэггүй, энэ робот танд нэгийг авахад тусална !!
Товч намтар робот нь ашигтай ажил олж авах боломжийг олгодог робот түгээх тохиромжтой хэрэгсэл юм. Resume Robot -ийн тусламжтайгаар та анкетаа роботын тавцан дээр тавихад л хангалттай бөгөөд энэ нь танд бүх хуваарилалтыг хийх болно! Дугуйтай суурь болон робот гараа ашиглан энэхүү робот бие даан аялах боломжтой бөгөөд таны хүссэнээс илүү олон анкетыг тараах боломжтой!
Гэхдээ хүлээ! Илүү их бий!
Анкетаа бичихэд асуудалтай байна уу? Та одоогийн намтартаа арай илүү амтлагч оруулахыг хүсч байна уу? Резюм үүсгэгч урамшууллын тусламжтайгаар та өөрийн насны хүрээ, мөрөөдлийн ажилдаа ороход л хангалттай бөгөөд анкетыг танд санамсаргүй байдлаар үүсгэх болно!
Алхам 1: Материалаа цуглуул
Техникийн материал:
- 4 x Тасралтгүй эргүүлэх үйлчилгээ
- 2 x стандарт сервос
- 1 x Бичил Servo
- Raspberry Pi
- Зөөврийн Raspberry Pi зай
- 3 x 9V батерейны таг
- Гагнуургүй талхны самбар
Барилгын материал:
- Хоёр талт соронзон хальс
- Машины эрэг
- Утас
- Цахилгаан соронзон хальс
- Лазераар зүссэн нийлэг эд анги
- 4 x 2”ширхэг шахмал хэсэг (нээлттэй туяа)
Dowel Rods:
- 4 x 36 "Dowel Rods (¾" диаметр)
- 1 х 9.5 инч диаметртэй ow диаметртэй саваа
- 1 x 14 "Dowel Rod (½" диаметр)
- 1 x 3 "Dowel Rod (½" диаметр)
Бусад:
- Товч намтар
- Хуванцар дугуйнууд
- 3 x 9V батерей
- Кабелийн холболт
Алхам 2: Суурийн бүтцийг угсрах
Энэ үе шатанд та роботын дугуйтай суурийг угсрах болно.
"Мотор суурь" гэсэн шошго бүхий нийлэг хэсгийг аваад 2 инчийн шахмал хэсгүүдийг нийлэг булангийн харгалзах нүхэнд хавсаргана. Эдгээр шахмал хэсгүүд нь тасралтгүй эргүүлэх серво холболтын цэг болж ажиллах болно
Дараа нь "мотор эзэмшигч" гэсэн нийлэг хэсгүүдэд тасралтгүй эргэдэг моторыг холбоно уу. Та эдгээр мотор эзэмшигчийн дээд хэсэгт гурван нүх байгааг анзаарах болно. Эдгээр нүхийг ашиглан мотор эзэмшигчийг шахмал хэсэг бүрт холбоно
Дугуйг тасралтгүй эргүүлэх servos дээр холбоно уу
Одоо роботын суурийг угсарч дууссаны дараа 36 инчийн дөрвөн савхыг аваад төгсгөл бүрт нь нүх өрөмдөнө
Дараа нь хөдөлгүүрийн суурийн үлдсэн дөрвөн нүхэнд dowel саваа бэхлээрэй
Эцэст нь "Resume Platform" гэж бичсэн нийлэг хэсгийг авч, нийлэг дээрх харгалзах нүхийг ашиглан дөрвөн гудсан саваагаар бэхлээрэй
Алхам 3: Робот гарыг угсарна уу
Энэ үе шатанд та анкетын тавцан дээр байрлах робот гарыг бүтээж, анкетаа элсүүлэгчдэд өгөх болно.
Хоёр стандарт серво авч, машины эрэг ашиглан "Robot Arm Motor Holder" гэсэн нийлэг хэсгүүдэд бэхлээрэй
"Роботын гар мотор эзэмшигчийн" аль нэгийг анкетын тавцан дээрх харгалзах нүхийг ашиглан анкетын тавцанд хавсаргана уу
"Бичил servo мотор эзэмшигч" гэсэн шошгон дээр бичил servo -аа хавсаргана уу
9.5 инчийн нүхний төгсгөлд 3 цооног өрөмдөж, servo эвэртээ бэхлээрэй. Энэхүү servo эвэр нь таны үргэлжлүүлсэн платформ дээр бэхлэгдсэн стандарт servo -той холбогдоно
Дугуйг servo -д холбосны дараа 9.5 инчийн нүхний нөгөө төгсгөлд гурван цэгийг тэмдэглээрэй. Энд та гарын "тохой" үүргийг гүйцэтгэх хоёр дахь стандарт servo -ийг хавсаргана. ТАЙЛБАР: Таны servo -ийг урагш, дээшээ харсан эсэхийг шалгаарай
14 инчийн бариул дээр 3 цооног өрөмдөж, стандарт servo эвэр дээр бэхлээрэй. Энэхүү servo эвэр нь өмнөх алхам дээр дөнгөж хавсаргасан "тохой" servo -д бэхлэгдсэн байх ёстой
14 инчийн нүхний нөгөө талд "Бичил servo мотор эзэмшигч" дээрх нүхтэй тохирох нэмэлт гурван цооног өрөмдөнө. Эдгээр нүхийг өмнөх алхам дээр хийсэн нүхнүүдтэй яг ижил чиглэлд өрөмдөж болно
Машины боолтыг ашиглан "бичил servvo мотор эзэмшигч" -ийг 14 инчийн савхаар бэхлээрэй
Дараа нь 3 инчийн алчуураа микро сервогийн эвэрт холбоно уу. Энэхүү servo нь анкетаа авахын тулд "бугуй" болж ажиллах болно
Төгсгөлд нь 3 инчийн бариулын төгсгөлд хоёр талт соронзон хальсны дөрвөлжин байрлуул. Энэхүү соронзон хальс нь анкет бүрийг "шүүрэн авч", ажилд авах хүн авахын тулд хадгална
Алхам 4: Raspberry Pi -ээ хавсаргаад бүгдийг утсаар холбоно уу
Энэ алхам дээр та Raspberry Pi -ээ холбож, мотороо холбоно.
Бүх утас, холболтыг дугуйтай суурийн дээр байрлуулна
Хоёр талт соронзон хальс ашиглан Raspberry Pi, 9 вольтын батерей, Raspberry Pi зөөврийн тэжээлийн эх үүсвэр, гагнуургүй талхны хавтанг дугуйтай нийлэг суурийн дээд талд бэхлээрэй
- Fritzing диаграмын дагуу бүх зүйлийг утсаар холбоно уу.
- Raspberry Pi тээглүүрийн хувьд хавсаргасан зүү дугааруудын жагсаалтыг үзнэ үү.
- ТАЙЛБАР: Урт утаснууд орооцолдох тул моторыг гарнаас нь холбохыг анхаарна уу.
Алхам 5: Анкетаа бүрдүүлэх
Танд шинэ намтар хэрэгтэй байна уу? Таны хуучин анкет танд үүнийг хийхгүй байна уу? Энэ алхамаар та шинээр үүсгэж болно!
"Resume Generator" файлыг татаж аваад шинэ халуун ногоо үүсгэхийн тулд хэрэглэгчдэд ээлтэй зааврыг дагана уу!
Алхам 6: Үүнийг асаана уу
Та Raspberry Pi дээрээ "Resume Robot.py" кодыг байршуулсны дараа роботыг зөв чиглэлд зааж, асаахад л хангалттай.
Таны робот элсүүлэгчтэй уулзаж, анкетаа тэдэнд өгөх болно. Дахиж хэзээ ч өөр намтар тараах талаар санаа зовох хэрэггүй болно! Баян байхдаа хөгжилтэй байгаарай! Сайхан байна гэж сонссон.
Зөвлөмж болгож буй:
Хөдөлж буй гаргүй толгойгүй робот: 6 алхам (зурагтай)
Хөдөлдөг гартай толгойгүй робот: Дараах зааварчилгааг Halloween -ийн толгойгүй ботоос авсан болно. Котонон дээрээс бот хийх талаар бүрэн зааварчилгааг эндээс авах боломжтой. Илүү амьд болгохын тулд толгойгоо барьсан гараа хөдөлгөх санаа надад байна
Тасалдлын лаборатори (Ажил үргэлжилж байна): 3 алхам
Тасалдалтын лаборатори (Ажил үргэлжилж байна): Энэхүү лабораторийн зорилго нь тасалдал ашиглан Arduino програмыг ажиллуулах явдал юм. Энэ лаборатори нь кодчиллын асуудлаас болж бүрэн ажиллахгүй байгаа бөгөөд танд хэрэгтэй болно:- 1 Arduino Uno- 1 Breadboard- 1 товчлуур- 3 LED- 220 Ом эсэргүүцэл- Холбогч утас
Эвдэрсэн RC тоглоомноос цохилж буй соно BEAM робот: 14 алхам (зурагтай)
Эвдэрсэн RC тоглоомноос хийсэх Соно BEAM робот: Эрт дээр үед би RC Соно загвартай байсан. Энэ нь тийм ч сайн ажиллаагүй бөгөөд удалгүй би үүнийг эвдсэн боловч энэ нь үргэлж миний хамгийн их сонирхдог зүйлүүдийн нэг байсан. Олон жилийн турш би BEAM -ийн бусад төслийг хийхийн тулд сонооны ихэнх хэсгийг цэвэрлэсэн
Хямд стерео микроскоп DIY - SMD ажил: 4 алхам
Хямд үнэтэй стерео микроскоп DIY - SMD -ийн ажил: ТАЙЛБАР: Микроскопоос авсан зургийг нүднийхээ тусламжтайгаар утсаараа авдаг. Бодит амьдрал дээр энэ нь 100 дахин илүү сайхан харагдаж байна. Би үргэлж электроникийн талаар байнга бодож, заримдаа ойроос харах шаардлагатай болдог. Би өөрийнхөө юмыг засах дуртай
Гэртээ робот хэрхэн хийхийг танд заагаарай: 11 алхам
Гэртээ хэрхэн робот хийхийг танд заагаарай: Роботын амраг Стив Норрис 51 настай. Тэрээр олон робот зохион бүтээж, өөрийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, вэб камераар удирддаг байжээ. Та мөн өөрийн гараар робот хийж сурмаар байна уу? Чухамдаа DIY робот хийх арга нь маш энгийн бөгөөд маш үнэтэй байдаг