Гэртээ робот хэрхэн хийхийг танд заагаарай: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Робот амраг Стив Норрис 51 настай. Тэрээр олон робот зохион бүтээж, өөрийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, вэб камераар удирддаг байжээ. Та мөн өөрийн гараар робот хийж сурмаар байна уу? Үнэндээ DIY роботын арга нь маш энгийн бөгөөд маш бага зардалтай байдаг! Дараах гарын авлагад алдарт шүүрдэх робот Roomba -ийн хөдөлдөгтэй маш төстэй BeetleBot хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү энгийн робот үйлдвэрлэлийн төслийг цаг хугацаа, сонирхол байгаа бол дуусгахад маш хялбар байдаг.

Алхам 1: Материалыг бэлтгэх

• 2 жижиг мотор (та тэдгээрийг тоглоом эсвэл электрон сойз дээрээс олж болно)
• 2 нэг туйлтай хоёр шидэлт унтраалга (SPDT) эсвэл 3 талын чиглүүлэгчийн унтраалга
• 1 АА батерейны тасалгаа (2 батерейг багтаах боломжтой)
• 1 ширхэг металл материал (ойролцоогоор 2.5 см х 7.6 см, хөнгөн цагаан гэх мэт сайн материал)
• 2 хүрз холбогч
• Дулаан агшдаг хоолой
• дугуй ирмэг
• Зарим цаасан клип

Алхам 2: Дугуйг мотортой холбохын тулд дулааныг багасгах хоолой ашиглана уу

Дугуйнаас арай урт урттай хоолойг хайчилж, асаагуур эсвэл гагнуурын төмрийг ашиглан агшааж дугуйнд бэхлээрэй. "Дугуй" хийхийн тулд диаметрийг нэмэгдүүлэхийн тулд олон давхаргат бүрхүүл ашиглах шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 3: Шилжүүлэгчийг зайны тасалгааны арын хэсэгт холбоно уу

Шилжүүлэгчийг зайны тасалгааны арын хавтгай гадаргуутай холбоно уу. Эндээс та утасны төгсгөлийг харж болно. Шилжүүлэгчийг булангийн өнцөгт байрлуулсан бөгөөд ингэснээр түүний алслагдсан төгсгөл дэх саваа хэлбэртэй металл тууз нь төхөөрөмжийн төв шугамтай холбоо барьж, төхөөрөмжид холбогдсон байна.

Эдгээр металл туузууд нь гаднаа болон утастай ойр байх шаардлагатай унтраалга юм

Алхам 4: Металл хуудсыг байрлуул

Шилжүүлэгчийн арын голд 2.5 см х 7.6 см хэмжээтэй хөнгөн цагаан хэсгийг байрлуулж, ирмэгийг 45 градусын өнцгөөр нугална. Үүнийг халуун хайлмал цавуугаар наа. Бүрэн суух хүртэл бүү хөдөлгө.

Алхам 5: Моторыг металл далавчтай холбоно уу

Халуун хайлмал цавуу нь моторыг хуудасны металлын нугалсан хэсэгт бэхлэхэд ашигладаг бөгөөд энэ нь "дугуй" -г газартай харьцах боломжийг олгодог. Дугуйны чиглэл нь логоны чиглэлтэй эсрэг байх шаардлагатай тул та мотор дээрх цахилгаан хангамжийн логонд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Нэг хөдөлгүүр нь нөгөө хөдөлгүүртэй харьцуулахад "урвуу" байна.

Алхам 6: Арын дугуй хийх

Робот жигд хөдөлж байхын тулд хойд дугуйгаар тоноглогдсон байх шаардлагатай. Та том хэмжээтэй цаасан хавчуурыг сансрын хөлөг эсвэл байшин хэлбэртэй болгож, дээр нь дунд хэмжээтэй дугуй бөмбөлгүүдийг байрлуулах хэрэгтэй. Цухуйсан утасны эсрэг чиглэлд байрлуулж, цаасан хавчуурын төгсгөлийг батерейны хажуу талд халуун хайлмал цавуугаар бэхлээрэй.

Алхам 7: Гагнуурын робот

Роботын янз бүрийн хэсгүүдийг холбосон утсыг гагнахын тулд та гагнуурын төмрийг ашиглах хэрэгтэй. Гагнуурын ажил нь маш болгоомжтой байхыг шаарддаг, учир нь холболтыг зөв хийх шаардлагатай байна. Та дараах газруудыг гагнах хэрэгтэй.

• Нэгдүгээрт, хоёр унтраалгыг гагнах.
• Хоёрдугаарт, хоёр унтраалгын төвд жижиг урттай утсыг гагнах.
• Моторын сөрөг утас, унтраалга, түүнчлэн эерэг утас, унтраалгыг гагнах.
• Урт утсыг ашиглан мотор дээрх үлдсэн утсыг гагнах (моторыг холбох).
• Урт утсыг ашиглан мотор болон батерейны арын хэсгийг доод талд нь гагнахын тулд эерэг ба сөрөг терминалуудыг холбоно.
• Зайны хайрцагны эерэг электродын утсыг төв хэсэгт гагнаж, унтраалгын контакт руу холбоно.
• Батерейны хайрцагны сөрөг терминалын утсыг төв хэсэгт гагнаж, өөр унтраалгатай холбоно уу.

Алхам 8: Роботын антен хийх

Хутганы холбогчийн төгсгөлөөс резин эсвэл хуванцарыг авч, хоёр цаасан хавчаарыг (шавьжны тэмтрүүл хэлбэртэй болтол нь) задалж, дараа нь хүрдний холбогчийг антен руу холбохын тулд дулааныг багасгах хоолой ашиглана уу.

Алхам 9: Антеныг унтраалгатай холбоно уу

Антенныг унтраалгатай холбохын тулд хүрз холбогч ба цавуу ашиглана уу. Цавуу нь заавал биш (хавчих ёстой)

Алхам 10: Батерейг суурилуулсны дараа робот ажиллаж эхэлдэг

Робот нь газар шороог шүүрдэх робот Roomba шиг хөдөлнө. Энэ нь зүгээр л шалыг цэвэрлэдэггүй. Баяр хүргэе, одоо та роботын гурван хуулийг заахыг оролдож болно.

Алхам 11: Анхаарна уу

• Үйлдвэрлэл дуусах хүртэл зайг зайны тасалгаанд бүү байрлуул. Үгүй бол та цахилгаан цочролд орж болзошгүй.
• Багаж хэрэгслийг ашиглахдаа болгоомжтой байгаарай.