Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хувилбар
- Алхам 2: Дизайн
- Алхам 3: Хэрэгсэл ба материал
- Алхам 4: Самбар хийх
- Алхам 5: Цахилгаан хэлхээг суурилуулах
- Алхам 6: Код
Видео: Circuito Arduino хянагчийн дэвсгэр: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
"Circuito" бол DIY хянах самбар юм. Энэ бол миний өмнөх Robotic Arm төслийн нэмэлт төсөл юм. Хяналтын дэвсгэр нь servo мотороос хамаарч аливаа робот гарыг хөдөлгөж удирдахад тусалдаг компьютерийн хяналттай механик бүтэц юм.
Үүнийг кинетик хяналтын самбар гэж үзэж болох боловч тэд бусад Arduino төхөөрөмжийг хянах боломжтой.
Алхам 1: Хувилбар
Circuito нь Arduino Due дээр суурилсан болно.
Энэ нь Arduino програмчлалын хэл дээр харааны засваруудыг програмчилсны дараа робот гар эсвэл Серво хөдөлгүүрт суурилсан аливаа төслийг ашиглахад хялбар болгодог.
Урьдчилан тодорхойлсон параметрүүдийг өөрчлөхийн тулд нэг потенциометр, нэг джойстик, гурван шилжүүлэгч оролт байдаг. Түүнчлэн шилжүүлэгчийг програм хангамжийг цаашид хянах, гэрлийг асаах, унтраахад ашиглаж болно, потенциометр ашиглан гар хөдөлгүүр, серво моторын хурдатгалыг хянах, аудио гаралтын дуугаруулагч ашиглан аудио урвалын хяналт, хөдөлгөөнийг дүрслэх боломжтой. Модуль нь Arduino самбартай бүрэн нийцдэг бөгөөд бие даан ажиллах боломжтой. Circuito гаралт нь Arduino цуваа портын дэлгэц дээр харж болох бөгөөд үүнийг өөрчлөхөд хялбар байдаг цуврал портуудын өмнөх захиалгууд юм.
Урд талын самбарыг жинхэнэ хэвлэмэл хэлхээний самбар болгон бүтээхээр шийдсэн бөгөөд энэ нь маш хэмнэлттэй шийдэл бөгөөд бэхэн өнгийн принтер, БСХС-ийн модон хавтан, гагнуурын давхаргыг ашиглан сонирхолтой дизайн хийх боломжийг олгодог.
Алхам 2: Дизайн
Миний бодлоор, танд хэрэгтэй бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх хамгийн сайн арга бол үүнийг төсөөлөөд үз дээ, би хянагчаа эхлээд Google Sketch дээр бүтээсэн, учир нь энэ нь таны инновацийг зурах маш үр дүнтэй хэрэгсэл юм.
Алхам 3: Хэрэгсэл ба материал
Гар хэрэгсэл:
- Гагнуурын төмөр
- Ротари хэрэгсэл
- Хутга - Зүлгүүр эсвэл бусад зүлгүүрийн төхөөрөмж
- Халив
- бахө
Материал:
- Шураг
- БСХС 4мм 30см * 21см
- Эрэгтэй, эмэгтэй 10см дюпон кабель
- Эрэгтэй, эмэгтэй 10см дюпон кабель
- Эрэгтэй, эрэгтэй 10см дюпон кабель
- Кабелийг багасгах
Хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
- 10к эсэргүүцэл
- LED гэрэл
- 3 зүү солих
- Шилжүүлэгчийг зогсоох
- Joystick модуль
- Потенциометр
- Асаах/унтраах унтраалга
- Идэвхтэй дуугаралт
- Ардуино Уно
Алхам 4: Самбар хийх
Би А4 форматтай цаасан дээр дүрсийг хэвлээд дараа нь БСХС -ийн хавтан дээрээс үзүүлсэн шиг хайчилж авав. сайхан харагдуулахын тулд модыг зөвхөн хэвлэсэн цаасаар хучдаг.
Алхам 5: Цахилгаан хэлхээг суурилуулах
Эхний ээлжинд би хянагчийг ашиглах явцад заагч болгон ажилладаг гэрлүүдийг эхлүүлж, дараа нь схемийн хэсгүүдийг үзүүлсэн шиг зассан.
Алхам 6: Код
Энд хянагч хэрхэн ажилладаг талаар жишээ код байна. Энэ кодонд би таны аль ч төсөлд байж болох олон servo моторыг хэрхэн удирдахыг зааж өгсөн болно.
Шинэчлэлт: Цаасан загварын загварыг ашиглах боломжтой.
Зөвлөмж болгож буй:
Утасгүй Xbox 360 хянагчийн бүрхүүлийг солих: 15 алхам (зурагтай)
Утасгүй Xbox 360 хянагчийн бүрхүүлийг солих: Xbox 360 хянагчийн бүрхүүлийг шинэ бүрхүүлд оруулах алхам алхмаар зааварчилгаа. Энэхүү гарын авлагыг оюутнуудад видео тоглоомоор дамжуулан техник хангамж, цахилгаан/компьютерийн инженерчлэл, компьютерийн шинжлэх ухааны зарчмуудын талаар үндсэн ойлголттой болоход туслах зорилгоор ашиглаж болно
Слот машин хянагчийн нуман асаагуур: 6 алхам (зурагтай)
Слот машин хянагчийн нуман асаагуур: Энэ бол миний слот машин хянагчийн нуман асаагуур юм. Би эдгээр үгсийг өгүүлбэрт нэгтгэнэ гэж хэзээ ч бодож байгаагүй! Хянагч нь Scalextric төрлийн уралдааны зам боловч муу, хямд хувилбар юм. Би хогийн цэгээс тэдний хосыг олоод нүүж очсон гэж бодсон
Анимэйшнийг боловсруулдаг Arduino LED товчлуурын дэвсгэр: 36 алхам (зурагтай)
Боловсруулах анимацийг жолооддог Arduino LED товчлуурын дэвсгэр: WhatThis товчлуурыг PCB болон Sparkfun -ийн үйлдвэрлэсэн бусад эд ангиудыг ашиглан хийдэг. Үүнийг Arduino Mega машинаар удирддаг. Товчлуур бүр нь хөөрхөн, дарж, сэтгэл хангалуун байдаг бөгөөд дотор нь RGB LED байдаг! Би үүнийг анимацийг удирдахад ашигладаг байсан
Шидтэн бээлий: Arduino хяналттай хянагчийн бээлий: 4 алхам (зурагтай)
Wizard Glove: Arduino Controlled Controller Glove: The Wizard Glove.Төсөлдөө би өөрийн дуртай ид шидтэй холбоотой тоглоомуудаа сэрүүн, дүрэлзсэн байдлаар тоглох боломжтой бээлий хийсэн бөгөөд зөвхөн цөөн хэдэн үндсэн ардуино болон ардуино хэрэгслийг ашигласан болно. Та ахмад гүйлгэх гэх мэт тоглоом тоглож болно, эсвэл та
NES хянагчийн гар утас: 9 алхам (зурагтай)
NES Controller Cellphone: NES Controller Mods -ийн эцсийн хил: NES Controller Cellphone. ШИНЭЧЛЭХ 6/9/11: Сайн байцгаана уу. Хөөе, би энэ төсөлд маш их анхаарал хандуулж байгаад гэртээ гайхаж байна. Харамсалтай нь, би зааварчилгааг огт шалгаж чадахгүй байна. Тиймээс хэрэв та