Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Ажиллаж байна
- Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгсэл шаардлагатай
- Алхам 3: Холболт хийх:
- Алхам 4: Хуванцар хайрцаг
- Алхам 5: Код
- Алхам 6: Эцсийн шүргэлт
Видео: Arduino дээр суурилсан илрүүлэх систем: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү зааварчилгаанд, Бид хэт авианы Senor, servo мотор, пьезоэлектрик дохиог ашиглан мэдрэгч нь өөрийн хүрээний дотор байгаа объектыг илрүүлэх үед дуугарч эхэлдэг энгийн Arduino дээр суурилсан илрүүлэх системийг хийх болно. Энэ бол нэг цагийн дотор хийх боломжтой энгийн төсөл бөгөөд энэ нь Arduino болон ашиглагдах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаархи мэдлэгийг нэмэгдүүлэх болно.
Тиймээс эхлүүлцгээе !!!
Алхам 1: Ажиллаж байна
Энэ системийн ажиллах зарчим дараах байдалтай байна.
400 см -ийн хүрээтэй хэт авианы мэдрэгчийг servo мотор дээр байрлуулсан бөгөөд эргүүлэх үед мэдрэгч нь ямар нэгэн саад тотгор байгаа эсэхийг илрүүлэх болно.
Хэрэв саад болж буй объект байгаа бол мэдрэгч үүнийг илрүүлж, дохиог дуугаргах дохио өгөх бөгөөд энэ нь дуугарч эхлэх бөгөөд Arduino IDE -ийн цуваа дэлгэц дээр объектыг харах боломжтой зай.
Мэдрэгчийн энэ өгөгдлийг Processing IDE програм руу илгээдэг бөгөөд дараа нь объект хаана, ямар зайд байгааг харуулсан график газрын зургийг бий болгодог.
Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсэг, багаж хэрэгсэл шаардлагатай
1. Arduino UNO ба Ethernet кабель
2. Хэт авианы мэдрэгч - HC -SR04
3. Servo мотор - MG -995
4. Piezoelectric Buzzer
5. Талхны самбар
6. Эрэгтэй - Эрэгтэй холбогч утас
7. Эмэгтэй - Эрэгтэй холбогч утас
8. Февиквик - 2
9. Жижиг хуванцар хайрцаг
10. Хутга
Алхам 3: Холболт хийх:
Мэдрэгчийн гох зүүг Arduino -ийн 2 -р зүүтэй холбоно уу
Мэдрэгчийн цуурай зүүг Arduino -ийн 3 -р зүүтэй холбоно уу
Мэдрэгчийн хангамж ба газардуулгын Vcc ба GND -ийг тус тус холбоно уу
Дуугаруулагчийг талхны тавцан дээр тавь
Түүний эерэг төгсгөлийг Arduino -ийн 10 -р зүү рүү холбож, сөрөг төгсгөлийг газардуул
Серво моторын хар ба улаан утсыг газардуулж, нийлүүлнэ
Servo моторын шар утсыг Arduino -ийн 9 -р зүүгээр холбоно уу
Arduino -ийн 5V терминалыг Arduino -ийн GND терминалыг газардуулгатай холбоно уу
Эдгээр холболтыг дуусгасны дараа зураг дээр үзүүлсэн шиг бүх хэлхээг дотор нь байрлуулна
Одоо код бичих цаг болжээ
Алхам 4: Хуванцар хайрцаг
Зураг дээр харсан зүйл бол бид дунд хэмжээтэй хуванцар хайрцгийг ашигласан болно.
Мотор эвдрээгүй байхад холболтыг тохируулахын тулд тагны хагасыг онгойлгохын тулд хайрцагны тагийг үзүүлсэн шиг хоёр хэсэгт хуваана.
Ethernet кабелийг Arduino -д залгахын тулд зурган дээр үзүүлсэн шиг хайрцгийн ёроолд жижиг дөрвөлжин нүх хайчилж ав.
Алхам 5: Код
Энэхүү төсөл нь Arduino IDE, нөгөө нь IDE боловсруулах хоёр кодоос бүрдэнэ.
Боловсруулах IDE нь бүх объектыг байршилд нь харуулдаг радар үүсгэхэд ашиглагддаг.
Програм хангамжийг эндээс татаж авах боломжтой.
Кодыг доороос авах боломжтой:
Алхам 6: Эцсийн шүргэлт
Холболтыг дуусгаад Arduino -д кодыг оруулсны дараа хэлхээг үзүүлсэн шиг хуванцар хайрцагт болгоомжтой хийж, зураг дээр үзүүлсэн шиг хэт авианы мэдрэгчийг Servo мотор дээр болгоомжтой байрлуулж, Servo моторыг хайрцагны таг дээр байрлуулна. Үүнийг цөөн хэдэн пиквикээр.
Хэрэв дуугаралт ажиллахгүй байвал дохио болон мэдрэгчийн холболтыг дахин шалгана уу.
Зугаацаарай!
Зөвлөмж болгож буй:
Өнгө ялгах систем: Arduino дээр суурилсан хоёр бүстэй систем: 8 алхам
Өнгө ялгах систем: Arduino дээр суурилсан хоёр бүстэй систем: Аж үйлдвэрийн салбарт бүтээгдэхүүн, эд зүйлсийн тээвэрлэлт, сав баглаа боодол нь туузан дамжуулагч ашиглан хийгдсэн шугамыг ашиглан хийгддэг. Эдгээр бүс нь тухайн зүйлийг нэг цэгээс нөгөө цэг рүү тодорхой хурдаар шилжүүлэхэд тусалдаг. Зарим боловсруулалт эсвэл таних даалгавар нь
Arduino лазер дээр суурилсан цаг хугацааны систем: 6 алхам (зурагтай)
Arduino Laser-д суурилсан Хугацааны систем: Миний заах ажлын нэг хэсэг болох загвар машин 10 метр хэр хурдан явж байсныг нарийн хэмжих систем надад хэрэгтэй байсан. Эхэндээ би eBay эсвэл Aliexpress-аас хямд бэлэн системийг худалдаж авна гэж бодсон бөгөөд эдгээр системийг ихэвчлэн хөнгөн хаалга гэж нэрлэдэг
Arduino дээр суурилсан контактгүй хэт улаан туяаны термометр - Arduino ашиглан IR суурилсан термометр: 4 алхам
Arduino дээр суурилсан контактгүй хэт улаан туяаны термометр | Arduino ашиглан IR суурилсан термометр: Сайн байна уу залуусаа энэ зааварчилгаанд бид arduino ашиглан контактгүй термометр хийх болно. Заримдаа шингэн/хатуу бодисын температур хэт өндөр эсвэл бага байдаг тул түүнтэй холбоо тогтооход хэцүү байдаг. тэр үед температур
IOT дээр суурилсан ойн түймрийг илрүүлэх систем: 8 алхам
IOT -д суурилсан ойн түймэр илрүүлэх систем: ● Энэтхэгт ой модны түймэр хэдэн арван жилийн турш тулгамдсан асуудал байсаар ирсэн бөгөөд Уттарахандад ийм томоохон осол гарсан тохиолдолд л сүүлт одны анхаарлын төвд байдаг. хувьд
IoT дээр суурилсан хорт хий илрүүлэх систем: 6 алхам
IoT дээр суурилсан хорт хий илрүүлэх систем: Хорт хий нь хүрээлэн буй орчинд асар их нөлөө үзүүлдэг. Үүнээс болж хүмүүс хэд хэдэн өвчнөөр шаналж байна. Бидний хувьд хорт хийн түвшинг зөв тодорхойлох нь чухал юм. Үүнтэй холбогдуулан би хүрээлэн буй орчны хорт хийн түвшинг мэдрэх зорилгоор энэхүү төслийг боловсруулж байна