3D хэвлэмэл RC машин: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би ахлах сургуулийн сурагч бөгөөд зул сарын баяраар ахдаа Flutter Scout машиныг 3D хэвлэсэн. Энэ бол бүхэлдээ 3D хэвлэсэн алсын удирдлагатай машин юм. Дараах холбоос нь GitHub хуудастай бөгөөд түүний хэсгүүд болон энэ талаархи мэдээллийг агуулсан болно: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Энэ машин миний төслийн урам зориг болсон. Энэ машинтай холбоотой асуудал бол ADD -тэй миний дунд сургуулийн ах байсан бөгөөд үүнийг нэгтгэхийн тулд анхаарал төвлөрүүлээгүй бөгөөд бүх эд ангиудыг хянах боломжгүй байв. Тиймээс угсрах нь илүү хялбар болсон бусад загварыг хайж байна.

Би Thingiverse дээрх OpenRC машинуудыг харлаа. Гэсэн хэдий ч маш олон хэвлэмэл бус эд ангиудыг шаарддаг байсан бөгөөд хамгийн гол нь угсрах ажлыг тийм ч хялбар хийдэггүй байв. Миний хувьд энэ төсөл бол дүүтэйгээ анхаарлаа төвлөрүүлэлгүйгээр угсрах боломжтой зүйлийг хийх явдал байв.

Тиймээс би угсарч болох хэд хэдэн модуль, хослол бүхий машин зохион бүтээсэн. Одоогийн байдлаар хурдны хайрцгийн хоёр загвар, жолооны нэг угсралт, хэд хэдэн төрлийн дугуй байдаг. Би удахгүй дизайн хийх, байршуулахаар төлөвлөж буй машиндаа их биеийг хялбархан оруулах боломжтой болгохыг хичээсэн.

Алхам бүрт угсралтын заавар, холбогдох хэсгүүдийг техникийн зурагтай хавсаргасан болно.

Залуус та бүхнээс санал авч, машинд зориулсан биеийн болон бусад эд ангиудын загварыг харахыг хүсч байна. Би тэднийг туршиж үзэхийг хүсч байна.

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол Make it Move уралдаанд саналаа өгөөрэй.

Алхам 1: Билл материал

Электроник

• 1 сойзгүй мотор ба ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo мотор

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Од хэлбэртэй эвэртэй байх нь маш чухал юм

• 1 Гурван суваг дамжуулагч ба хүлээн авагч

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo батерей

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Нэмэлт

  • 1 Унтраах унтраалга

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Утас

• ХАЧА
• TPU
• ABS (шаардлагатай бол)

Төрөл бүрийн

• 4 10-24 эрэг эсвэл 4 М4 эрэг

• 4-6 (хурдны хайрцгаас хамаарч) 608zz холхивч

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Эдгээр нь тэшүүр дээр стандарт байдаг холхивч юм.

• Сэнсний адаптерууд

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Таны мотор тэдэнтэй хамт ирдэг эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
• Алх
• Гагнуурын тусламжтайгаар гагнуурын төмөр
• Сумны холбогч

Алхам 2: Удирдах угсралт

Урд явах эд ангиудыг хэвлэх

Хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 30% дүүргэх

Серво моторыг нүхэнд хийнэ

Серво моторын бүрхүүлийн нэг хэсгийг огтлох шаардлагатай байж магадгүй юм.

Урд дугуйны холхивчийн хоёр эзэмшигчийг хэвлэ

Хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 10% дүүргэх

Урд дугуйны хоёр тэнхлэгийг хэвлэх

Хэвлэх тохиргоо:

• 0.1 мм давхаргын өндөр
• 215 C.
• 100% дүүргэх
• 20 мм/с хэвлэх хурд
• Халаасан оргүй сал

Тэнхлэг бүрт нэг холхивч байрлуулна

Холхивч ба тэнхлэгээ урд дугуйны холхивчийн эзэмшигч рүү хүчтэй түлхэж, дараа нь хажуу тийш нь тавь

Сонгосон хурдны хайрцгаа хэвлэ

Хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.2 мм
• 215 C.
• 25% дүүргэх
• Сал
• Зөвхөн хүрэлцэх хавтан дээр хүрэхийг дэмжинэ
• 1.5 мм хэмжээтэй хана

Урд явах эд ангиудыг хурдны хайрцгийн доод үүрэнд суулгаарай

Нүхийг цэвэрлэж, урд явах эд анги найдвартай байхын тулд алх ашиглах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Энэ нь нягт тохирсон байх ёстой

Урд явах эд анги ба урд дугуйны холхивчийн нүхийг тэгшлээд боолтыг ёроолоор дамжуулна

Боолтыг гулсахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд самар эсвэл халуун цавуу цагираг байрлуулах шаардлагатай байж магадгүй юм. Машинд маш их чичиргээ байдаг гэдгийг санаарай.

Жолооны гарыг хэвлэ

Жолооны гар нь Flutter Scout -т ашигладаг жолоодлогын гар юм. Маш сайн ажилласан, өөрчлөх нь утгагүй байсан тул би үүнийг хийхээр сонгосон. Би дизайнерын зөвшөөрлийг бичгээр авсан.

Хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 10% дүүргэх

Оддын servo эвэрийг servo мотор дээр байрлуулна

Дараа нь машиныг дээрээс нь доош нь тавь

Жолооны гарыг servo эвэртэй холбосон тул нүхнүүд урд дугуйны холхивчийн нүхнүүдтэй зэрэгцэн байрлана

Доод талд нь боолтыг шургуул

Дахин хэлэхэд боолтыг гулсуулахгүйн тулд самар эсвэл халуун цавуу цагираг байрлуулах шаардлагатай байж магадгүй юм. Машинд маш их чичиргээ байдаг гэдгийг санаарай.

Урд явах эд анги угсрах ажил дууссан

Алхам 3: Spur Gear хурдны хайрцаг

Энэхүү хурдны хайрцгийг угсрахад хялбар бөгөөд дөрвөн холхивч шаарддаг.

Бүх хэсгүүдийг доороос авах боломжтой. Арын тэнхлэг нь нөгөө хурдны хайрцганд ашигладаг арын тэнхлэг юм.

1:10 Gear Ratio нь Gears -тэй

хурдан боловч түлхэх шаардлагатай байж магадгүй юм

1:20 Gear Ratio нь B Gears -тэй

шалгагдаагүй

Эхлээд металл хөдөлгүүрийн бэхэлгээг сойзгүй мотор дээр шургуулна. Энэ нь X хэлбэртэй бөгөөд хөдөлгүүрийг байрандаа байлгахад туслах болно

5 шүдтэй араа араа хэвлэ

Хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх

Сэнсний адаптерийг олж, бэхэлгээний цагираг, дараа нь 5 шүдтэй араа тавь

Самарыг шургуулж адаптерийг мотор руу холбоно уу

Моторыг хурдны хайрцгийн хажуугийн үүрэнд байрлуулна

Өмнө нь хэвлэсэн сал эсвэл нимгэн картон эсвэл модны хэсгийг олоорой. Салыг хайчилж ав

Мотор найдвартай байхын тулд та нэгээс олон ашиглах шаардлагатай байж магадгүй юм. Хэрэв та нэгээс олон удаа хэрэглэж байгаа бол тэдгээрийг халуун цавуугаар наахыг зөвлөж байна.

Дунд тэнхлэг, 22 шүдний том араа, A1 эсвэл B1 түлхүүр араа хэвлэ

Тэнхлэг хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх
• Сал
• 30 мм/с хэвлэх хурд

Араа хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх

• Хэрэв цаг хугацаа хязгаарлагдмал бол:

  • 50% дүүргэх
  • 3 мм хэмжээтэй хана
  • Эдгээр нь илүү хурдан элэгдэх боловч туршихад тохиромжтой.

Та хоёр араагаа тэнхлэг дээр дарах чадвартай байх ёстой

Алх ашиглах эсвэл арааны нүхийг өргөжүүлэх шаардлагатай байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч араа нь тэнхлэг дээр нягт бэхлэгдсэн байх ёстой.

Хэрэв араа сул байвал тэнхлэгийн томруулсан хувилбарыг хэвлэ.

Би тэнхлэгээ бэхэлсэн ховил, хавчаар бүхий тэнхлэг зохион бүтээхээр төлөвлөж байна, гэхдээ тэр болтол би араа ба тэнхлэгээ бага температурт (ABS эсвэл PLA -тай нийцдэг) халуун нааж эсвэл супер цавуу (PLA -тай нийцдэг) ашиглахыг зөвлөж байна.. Хэрэв та араагаа солихыг хүсч байвал халуун цавууг хальслах боломжтой байх ёстой бөгөөд супер цавууг ацетоноор уусгаж болно.

Тэнхлэгийн хоёр талд холхивч байрлуулна

Хурдны хайрцгийг тарааж, тэнхлэгийг мотортой хамгийн ойр нүхэнд байрлуулна

A2 эсвэл B2 түлхэц ба арын тэнхлэгийг хэвлэ

Тэнхлэг хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх
• Сал
• Баригдах хавтан дээр хүрэхэд дэмжлэг үзүүлэх
• 30 мм/с хэвлэх хурд

Араа хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх

• Хэрэв цаг хугацаа хязгаарлагдмал бол:

  • 50% дүүргэх
  • 3 мм хэмжээтэй хана
  • Эдгээр нь илүү хурдан элэгдэх боловч туршихад тохиромжтой.

Дунд тэнхлэгтэй ижил алхмуудыг хийсний дараа 50 шүдтэй араа тэнхлэгт бэхлээрэй

Тэнхлэгийн хоёр талд холхивч байрлуулна

Хурдны хайрцгийг тарааж, тэнхлэгийг мотороос хамгийн алслагдсан нүхэнд байрлуулна

Алхам 4: Worm Gear хурдны хайрцаг

Энэхүү хурдны хайрцгийг угсрахад илүү төвөгтэй байдаг. Энэ нь 60: 1 арааны харьцаатай бөгөөд араагаа Autodesk Fusion 360 дээрх McMaster-Carr бүрэлдэхүүн хэсгийн номын сангаас өөрчилсөн байна.

Бүх эд ангиудыг доороос авах боломжтой, арын тэнхлэг нь бусад хурдны хайрцганд ашигладаг арын тэнхлэг юм.

Эхлээд X хэлбэрийн металл хөдөлгүүрийн бэхэлгээг сойзгүй мотор дээр шургуулна

30 шүдний араа ба арын тэнхлэгийг хэвлэ

Тэнхлэг хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх
• Сал
• Баригдах хавтан дээр хүрэхэд дэмжлэг үзүүлэх
• 30 мм/с хэвлэх хурд

Араа хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх

• Хэрэв цаг хугацаа хязгаарлагдмал бол:

  • 50% дүүргэх
  • 3 мм хэмжээтэй хана
  • Эдгээр нь илүү хурдан элэгдэх боловч туршихад тохиромжтой.

30 шүдний араа нь арын тэнхлэгт таарч тохирно

Энэ нь нягт байвал арааны нүхийг өргөжүүлэх шаардлагатай байж магадгүй юм. Хэрэв сул байгаа бол арын тэнхлэгийг тааруулахын тулд масштабтай болгох хэрэгтэй. Араагаа тааруулахын тулд та алх ашиглах хэрэгтэй.

Та араагаа бага температурт халуун цавуугаар (PLA эсвэл ABS ашиглаж байгаа бол) эсвэл супер цавуу (зөвхөн ХАЧА ашиглаж байгаа бол) ашиглаарай. Супер цавууг дараа нь ацетоноор уусгаж, халуун цавууг арилгаж болно. Хэрэв халуун цавуу хэт халуун байвал араа эсвэл тэнхлэгийг хайлуулж, зайлуулах ажлыг улам хүндрүүлнэ.

Тэнхлэгийн хоёр талд холхивч байрлуулна

Хорхойн араа хэвлэх

Хэвлэх тохиргоо:

• 0.1 мм давхаргын өндөр
• 215 C.
• 100% дүүргэх
• Сал
• Хаа сайгүй дэмжинэ
• 30 мм/с хэвлэх хурд
• Хэрэв танд 2 экструдер ба амархан уусдаг тулгуур утас байвал үүнийг ашиглахыг зөвлөж байна.

Хорхойн арааны дэмжлэгийг сайтар цэвэрлээрэй

Энэ нь бэхэлгээний цагираг дээр хэвтэж, 30 шүдтэй араагаар амархан торлох хэрэгтэй

Сэнсний адаптерийг олж, бэхэлгээний цагираг, дараа нь өт хорхойг байрлуул

Хорхой ба 30 шүдний араа хоорондоо зохих ёсоор нийцэхийн тулд та сэнсний адаптерийн дагуу хорхойн араа дээш өргөх зайг нэмж оруулах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Хөдөлгүүрийн босоо аманд сэнсний адаптерийг байрлуулж, самар чангалж өт хорхойн араагаа аюулгүй болго

Моторыг арааны хайрцгийн урд талын үүрэнд бэхэлсэн өт араагаар байрлуулна

Сал эсвэл нимгэн картон эсвэл модон хэсгийг хайчилж ав

Хэрэв нэгээс олон цавуу хэрэглэвэл тэдгээрийг амархан арилгаж өгнө.

Сал нь хурдны хайрцгаас ойролцоогоор 5 мм өндөр байх ёстой бөгөөд хэрэв шаардлагатай бол зайлуулж болно.

Хурдны хайрцгийн ар талыг тарааж, хойд тэнхлэгийг байрлуул

Зургийг дээрээс нь доош харуулсан гэдгийг би мэднэ. Би үүнийг оруулах болгондоо эргэлддэг.

Алхам 5: Электроник

Холболтууд

Сойзгүй моторыг олоорой

Улаан, хар утсан дээрх гагнуурын эрэгтэй сумны холбогч. Шар утсан дээр эмэгтэй холбогчийг гагнах

Дулаан тусгаарлахын тулд холболтын эргэн тойронд байрлуулахаа мартуузай.

Шар утсыг зөвхөн ESC дээрх харгалзах утсандаа залгах хэрэгтэй. Улаан, хар утсыг залгасан утсыг солих нь моторын чиглэлийг өөрчлөх боломжийг танд олгоно.

ESC болон ижил хэмжээтэй гурван утастай хажуу талыг олоорой

Хажуугийн хоёр утас дээр гагнуурын эмэгтэй холбогч. Эр холбогчийг дунд хэсэгт нь гагнана

Дулаан тусгаарлахын тулд холболтын эргэн тойронд байрлуулахаа мартуузай. Цахилгаан залгуурт металл харуулах зүйл байх ёсгүй.

ESC -ийн эсрэг талыг олоорой

Улаан утсан дээр нэг эрэгтэй холбогч, хар утсан дээр эмэгтэй холбогчийг гагнана

Хэрэв та унтраалга нэмэхийг хүсвэл улаан утсыг унтраалга дээр гагнана уу. Дараа нь унтраалгын нөгөө талд өөр улаан утсыг гагнаж, сумны холбогчийг холбоно уу.

Утсыг тусгаарлахын тулд халуунаар нь багасгах хэрэгтэй.

Батерейны байршлыг олох

Улаан утсан дээр нэг эмэгтэй холбогч, хар утсан дээр эрэгтэй холбогчийг гагнана

Холболтыг дулаан дамжуулах хоолойгоор тусгаарлаж байгаа эсэхийг шалгаарай, хэрэв залгагдсан бол ямар ч металл харагдахгүй байх ёстой.

ESC дээрх утсыг холбогдох моторын утас руу залгаарай

Хүлээн авагч

Хүлээн авагч, servo мотор, ESC -ийг олоорой

Нэг суваг дээр servo моторыг залгаарай, сөрөг (хүрэн эсвэл хар байж болно) нь хүлээн авагчийн гадна талд харагдана

Хоёрдахь суваг дээр ESC -ийн servo утсыг залгаарай

Алхам 6: Туршилт

Дугуйгүй машиныг турших нь илүү хялбар байдаг.

Жолоодлогын механизм ба араа нь юу ч хүрэхгүй байхын тулд машинаа дээш өрг

Дамжуулагчийг асаана уу

Батерейгаа залгаад машинаа асаана уу

Машиныг асаасны дараа servo мотор төвд байх ёстой

Хэрэв дугуйг төв рүү чиглүүлсний дараа шулуун биш байвал дараах алхмуудыг хийх ёстой.

1. Машин асаалттай байхад servo мотороос servo эвэр ав.
2. Дугуйг урагш харсан байрлалд барь.
3. Дугуйнууд шулуун хэвээр байхын тулд servo эвэрээ servo мотор дээр буцааж байрлуулна.

Тохируулагчийг аажмаар дарахад тэнхлэг эргэж эхэлнэ

Хэрэв та араа хурдны хайрцгийг сонгосон бол мотор жигд эргэх ёстой

Хэрэв та өтний хурдны хайрцгийг сонгосон бол хөдөлгүүрийг бүрэн хурдаар хөдөлгөж байгаа тул тохируулагчийг бүрэн нээлттэй байлга

Моторыг хэсэг хугацаанд ажиллуул, эцэст нь өмсөх ёстой

Хэрэв хорхойн араа нь 30 шүдтэй араагаа бүрэн холбоогүй бол мотороо дахин байрлуулж, халуун цавуугаар сольж эсвэл илүү их сал ашиглаарай

Хэрэв танд өөр асуудал байгаа бол тэдэнд тайлбар бичээрэй, би цаг тухайд нь хариулахын тулд чадах бүхнээ хийх болно. Хэрэв та мөн асуудлыг харуулсан видеог хавсаргавал илүү хялбар байх болно

Алхам 7: Дугуй

Дугуйг хэвлэх, бэхлэх нь маш энгийн зүйл юм.

Дугуйг доор хавсаргасан болно.

Урд болон хойд хоёр дугуйг хэвлэ

Машины түвшинг хэвийн байлгахын тулд хойд дугуй нь урд дугуйнаас хамаагүй том юм.

Бүх дугуй хэвлэх тохиргоо:

• TPU эсвэл бусад уян хатан утас
• Давхаргын өндөр 0.3 мм
• 215 C.
• 100% дүүргэх

Арын дугуйг арын тэнхлэгт тохируулах даралт

Дөрвөлжин хэлбэр нь дугуй тэнхлэг дээр гулсахгүй байх ёстой.

Хэрэв та үүнийг шаардлагатай гэж үзвэл дугуйг бэхлэхийн тулд тээглүүр эсвэл М4 эрэг ашиглаж болно

Урд дугуйг урд тэнхлэгт тохируулах даралт

Хэрэв шаардлагатай гэж үзвэл дугуйг бэхлэхийн тулд тэнхлэгийн төгсгөлд хавчаар байрлуул

Алхам 8: Эцсийн тайлбар

Миний зохион бүтээсэн машин ахдаа хийсэн машины олон онцлог шинж чанар сайжирсан гэж би бодож байна.

• Гурван талт хурдны хайрцагтай байх нь тэнхлэгийг хялбар байрлуулах, том араа авах боломжийг олгодог. Энэ нь тэнхлэг ба урд явах эд ангиас үүссэн эсрэг хүчийг харгалзан үзэхэд хүчтэй хэвээр байна.
• Хялбар эвдэрдэг жолооны хавчаарыг боолтоор сольсон.
• Дугуйнууд нь бүрэн 3D хэвлэмэл бөгөөд дүүжлүүртэй.
• Та араагаа амархан сольж болно.
• Ерөнхийдөө угсрах хэсгүүд бага, хурдан угсрах боломжтой.
• Урд явах эд анги, хурдны хайрцгийн холболт нь маш хүчтэй.

Гэсэн хэдий ч миний машин унах тохиолдол гардаг.

• Зарим хэсгийг хооронд нь холбоход илүү хэцүү байдаг тул алх ашиглах эсвэл материалыг зайлуулах шаардлагатай болдог.
• Зарим хэсгүүдийг бэхлэхийн тулд ховил, хавчаар ашиглахын оронд наасан байх шаардлагатай.
• Цахим эд ангиудыг байрлуулах газар байхгүй.
• Хорхойн араа хурдны хайрцганд гацах, араагаа хооронд нь холбох асуудал гардаг.
• Энэ нь сэнсний адаптер шиг хялбархан хүрч чаддаггүй зарим хэсгийг ашигладаг.
• Зарим дугуй нь хангалттай зүтгүүр авахын тулд резинэн туузыг тойруулан байрлуулахыг шаарддаг.
• Хорхойн хурдны хайрцгийн хурд нь маш удаан байсан бөгөөд эхлэхэд хэцүү байсан юм шиг санагдсан. Гэсэн хэдий ч эхлүүлсний дараа энэ нь нэлээд жигд ажилладаг.
• Хорхойн хэрэгсэл маш их халтирсан.
• Одоогийн дугуйны аль нь ч зүлэг, мөс дээр сайн ажилладаггүй.
• Хөдөлгүүрийн хурдны хайрцгийг эхлүүлэхийн тулд заримдаа түлхэх шаардлагатай болдог.
• Шургийн хурдны хайрцгийг заримдаа хянах боломжгүй байдаг.

Бүтээлүүд дэх зүйлс

• Би урд талын явах эд анги бүхий хажуугийн дээд үүрэнд байрлуулах зориулалттай их бие дээр ажиллаж байна.
• Би өөрийн жолооны гарыг зохион бүтээж байгаа бөгөөд 8 -р сард жолооны хүрдийг шинэчлэх болно.
• Би жижиг дугуй хийх боломжтой бага хурдны хайрцгийг зохион бүтээхээр төлөвлөж байна.
• Би хучилтаас илүү сайн ажилладаг дугуйны шинэ загвар гаргах болно.
• Би машинаа хэрхэн зохион бүтээсэн талаар зааварчилгаа өгөх шинэ төслийг боловсруулж байна.

Хүмүүсийн хэвлэж байгаа машинуудын зураг, одоо байгаа эд ангиудыг өөрчлөхөд ямар нэгэн санал, туслалцаа үзэхэд таатай байх болно. Илүү сайн харьцах эсвэл илүү хурдтай байх боломжийг олгодог шинэ модулиуд бий болсонд би маш их баяртай байх болно. Биеийн ямар загвар бүтээгдсэнийг бас сонирхож байна.

Техникийн зургуудыг дуусгахад би энэ алхам руу оруулах болно, ингэснээр хүмүүс модулийг өөрчилж, бүтээж болно.

Хэрэв өөр хэрэгтэй мэдээлэл байвал доорх тайлбар хэсэгт бичээрэй.

Make it Move уралдаанд дэд байр эзэлсэн