Эвхэгддэг / зөөврийн квадрокоптер: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь дараахь шаардлагыг хангасан авсаархан эсвэл эвхэгддэг квадрокоптерийн хүрээ хийхэд гол анхаарлаа хандуулдаг.

• Үүнийг нэг минутын дотор амархан нугалж эсвэл нугалж авах ёстой.
• Бүрэн систем нь квадрат-коптер, батерей, камер, дамжуулагчийг ердийн зөөврийн компьютерын цүнхэнд хялбархан суурилуулах ёстой.

Хүрээнд шаардлагатай материал:

• 6 мм ба 8 мм зузаантай бальса модыг квадрат коптерийн биед ашигладаг.
• Бальза таслагч
• CA цавуу ба супер цавуу
• Нүүрстөрөгчийн саваа (эсвэл түүнтэй тэнцэх ган саваа) 20 см урт, 6 мм диаметртэй.
• Халуун цавуу ба гагнуурын төмөр

Энэхүү зааварчилгаа нь квадрокоптерийн электрон тохируулгын оронд эвхэгддэг хүрээг хийхэд илүү их анхаарал хандуулдаг. Дээрх видеоноос үзэхэд квадрокоптер ба дамжуулагчийг ердийн зөөврийн компьютерын цүнхэнд хийж, нэмэлт тоног төхөөрөмж авахад хангалттай зай эзэлдэг.

Алхам 1: Суурийн хавтан хийх

• Эхний зурагт үзүүлсэн шиг 8 мм орчим зузаантай 11 см *11 см хэмжээтэй бальза модон хэсгийг ав. 10 мм ч гэсэн ажиллах болно.
• Хоёрдахь зургийн дагуу 2см өргөнтэй, бальсын модны зузаан хүртэл хагас хүртэл ховил хий. Зүгээр л 3.5 см дөрвөлжингийн төвөөс гарна уу.
• Одоо 4 -р зурагт үзүүлсэн шиг карбон файбер саваа шиг өргөнтэй ховил хий.

Алхам 2: Эвхэгддэг зэвсэг хийх, бэхлэх

• Тус бүр нь 3.5 см урттай дөрвөн ширхэг нүүрстөрөгчийн саваа хий.
• Дөрвөн гараа хийж, эдгээр бүх гар өөр урттай болохыг анхаарна уу. Тэдний хоёр нь хоёр урттай, хоёр нь 19 см урт, хоёр нь 21 см урттай.
• Одоо гарныхаа нэг үзүүрт нүх гаргаад тэнд нүүрстөрөгчийн саваа наана.
• Одоо бүх гараа үдээсний зүүгээр суурийн хавтангийн үүрэнд бэхлээд CA цавуугаар тогтмол засаарай. Ижил урттай гараа эсрэг чиглэлд байлга. (Энэ нь мотороор гараа нугалахад хялбар болно)

Алхам 3: Гараа түгжих механизм хийх

• Гарны хөдөлгөөнийг түгжихийн тулд хөндлөн зохицуулалт хий. илүү бат бөх байхын тулд түүний төв хэсгийг зузаан болго. Квадрокоптерийн энэ хэсэг нь хамгийн их стресст ордог тул зузаан бальса модыг ашиглахын тулд зуурмаг хийдэг.
• M6 эсвэл M8 боолтыг аваад ижил диаметртэй суурийн хавтанг чангалж боолтыг супер цавуу ашиглан суурийн хавтан дээр бэхлээрэй. Түгжих хавтан дээр ижил нүх гарга.
• Одоо та түгжих механизм зөв ажиллаж, юу ч саад болохгүй эсэхийг шалгаж болно.

Алхам 4: Офсет бүхий мотор холбох

Одоо та мотороо тохируулж болно, гэхдээ зураг дээр үзүүлсэн шиг офсет хийх нь дээр.

Энэ нь нэг мөрөнд ороогүй тул бие биенээ хааж, хамгийн жижиг зайд нугалахгүй. (сэнсгүй)

Алхам 5: ESC ба зай/хяналтын самбарыг холбох

• ESC-ийг бага зэрэг болгоомжтой холбож, эвхэх эсвэл эвхэх үед утас сунахгүй байх болно. Дээрх зураг дээр хялбархан нугалж болохуйц нэмэлт утас шаардлагатай байгааг харуулав.
• Зураг дээр үзүүлсэн шиг зай ба хяналтын самбарыг бэхлэхийн тулд нимгэн бальзан тууз (3*6мм) ашиглана уу.

ESC -ийг хүрээ рүү холбож, ESC -ийг хүссэн хяналтын самбартаа хавсаргана уу. Энэ бол миний анхны квадрокоптер бөгөөд янз бүрийн тогтворжуулагч хавтангийн талаар илүү сайн ойлголтгүй байгаа тул би цахим тохиргооны талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл өгөхгүй байна. Цахим холболт, бүх зүйлийг тохируулах талаар дэлгэрэнгүй тайлбарласан олон зааварчилгаа хэрэгтэй болно.

Алхам 6: Анхаарах зүйлс:

1. Энэхүү квадрокоптер нь олон тооны хөдлөх хэсгүүдээс бүрдэх тул бүтэлгүйтэх магадлал өндөр байдаг. Тиймээс сайн, сайн чанарын наалдамхай болон бальзаг ашиглаарай.
2. Энэ квадрокоптер дээр ямар ч аэробатик туршиж үзэхгүй байх нь (хэрвээ та хүч чадлаа сайн мэдэхгүй байгаа бол) Дээд түвшний тоглолтын үеэр амжилтгүй болох магадлалтай.

3. Амжилтгүй болох магадлалтай хэсэг:

   • Нүүрстөрөгчийн шилэн ба бальса гарны хоорондох холбоос
   • Сойзгүй DC хөдөлгүүрийн суурийн бэхэлгээ (хэрэв сэнс тэнцвэргүй байвал),