Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Онол
- Алхам 2: Үүнийг бүтээцгээе
- Алхам 3: Алхам
- Алхам 4:
- Алхам 5: За ийм модон саваа модон мод суулгаарай
- Алхам 6: ROS ашиглах
Видео: Маш хөгжилтэй, хамгийн жижиг робот (meshmesh): 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
энэ инээдтэй төсөл байна
Алхам 1: Онол
Тиймээс бидний өмнө роботын тухай ярихыг хүсч байна
онолын тухай ярих
Юуны өмнө энэ зүйл яаж сэрэх вэ гэж өөрөөсөө асууж байна.
"Хөл бүрийг нэг нэгээр нь урагш нь эргүүлээд бүгдийг нь нэгэн зэрэг хойш нь эргүүл."
Гэхдээ ийм байдлаар үүнийг баруун тийш эсвэл өргөөд, урагшаа алхаж, төгс болгож чадахгүй
Мөн би үрэлтийг арилгахын тулд 4 хөл дээрээ модон саваа хийж, үзүүр нь резинтэй
Эцэст нь
Би 2 урд талын servo -г эхлээд сахиусан тэнгэртэй хамт түлхэж өгдөг
Тэгээд арагш servo хөдөлж, дараа нь нэгийг нь боловсруулсан болно
Энэ нь аажмаар хөдөлж байгаа боловч үүнийг төгс болгох гэж бодож байна
Энэ робот Бостоны динамиктай адилхан болно гэж битгий бодоорой
Энэ нь надад 20 долларын үнэтэй байсан
энэ төслийн зорилго
ROS -тэй шинэ Arduino Pico -ийг туршиж байна
Би Arduino ашиглан огноог байршуулж, ROS дээр боловсруулалт хийдэг
Мөн rc хяналтыг ашиглаж байна
Алхам 2: Үүнийг бүтээцгээе
бидэнд энэ бүрэлдэхүүн хэсэг хэрэгтэй болно ……….
4х servo мотор 9 гр
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) энэ нь маш хэрэгтэй
1х жижиг талхны самбар
Мөн зарим холбогч багаж хэрэгсэл
1x RC ба RX (сонголт)
1х servo драйвер (сонголт)
модон ширээ
Алхам 3: Алхам
Эхлээд бүх servo -ийг ингэж хийж, бие биенээ холбоно уу
Үүнийг зөв холбож, урагш, хойш нь утсаар холбоно уу
Талх дээр 4 servo -ийг зөв суулгаарай
Алхам 4:
-Талхны тавцан дээр бүх утсыг зөөж, тохиромжтой уртаар хайчилж, талхны хавтан дээр холбоно
-Бүх эерэг утсыг бие биентэйгээ холбож, ийм байдлаар бэхлээрэй
Мөн сөрөг утсыг хооронд нь холбож, бэхлээрэй
Бүх утсыг халаагчаар хучна
VCC IN INPUT дахь эерэг утсыг холбоно уу
Мөн Arduino пико дахь GND INPUT дахь сөрөг утас
Энэ зураг шиг
Алхам 5: За ийм модон саваа модон мод суулгаарай
halo meshmesh гэж хэлээрэй
Алхам 6: ROS ашиглах
Та servo драйвер болон adrafruit 16 ch 12 bit pwm ашиглах болно
Би удахгүй арга замыг хуваалцаж код бичих болно
…………………………..
Зүгээр л миний төслийг дагаарай ….
by
Зөвлөмж болгож буй:
Хамгийн жижиг, хамгийн хөөрхөн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 5 алхам
Хамгийн жижиг, хамгийн хөөрхөн Arduino саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: Танай өрөөнд хагас тавиур тавьдаг том болхи роботуудаас залхаж байна уу? Та роботыг авч явахад бэлэн үү, гэхдээ энэ нь таны халаасанд багтахгүй байна уу? Энд байна! Би та бүхэнд саад бэрхшээлээс зайлсхийх хамгийн хөөрхөн, хамгийн жижиг робот болох Minibot -ийг танилцуулж байна
Хамгийн хямд Arduino -- Хамгийн жижиг Ардуино -- Arduino Pro Mini -- Програмчлал -- Arduino Neno: 6 алхам (зурагтай)
Хамгийн хямд Arduino || Хамгийн жижиг Ардуино || Arduino Pro Mini || Програмчлал || Arduino Neno: …………………………. Миний YouTube сувгийг SUBSCRIBE дарж илүү олон видео үзээрэй ……. .Энэ төсөл нь хамгийн жижиг, хамгийн хямд arduino -той хэрхэн харьцах тухай юм. Хамгийн жижиг, хамгийн хямд нь arduino pro mini юм. Энэ нь arduino -той төстэй
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэхүү төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): 3 алхам
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэ төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): ЭНЭ USB ашиглан бүү хий !!!! Энэ нь бүх сэтгэгдлээс таны компьютерийг гэмтээж болохыг олж мэдсэн. миний компьютер сайн байна 600ma 5V утасны цэнэглэгч ашиглана уу. Би үүнийг ашигласан бөгөөд энэ нь сайн ажилладаг бөгөөд хэрэв та цахилгаан тэжээлийг зогсоохын тулд хамгаалалтын залгуур ашиглавал юу ч гэмтээхгүй
Жижиг робот бүтээх: Нэг куб инч бичил сумогийн робот хийх, жижиг: 5 алхам (зурагтай)
Жижиг робот бүтээх: Нэг куб инч бичил сумогийн робот хийх, жижиг болгох: Жижиг робот, хэлхээ бүтээх талаархи зарим дэлгэрэнгүй мэдээллийг энд оруулав. Энэхүү зааварчилгаа нь ямар ч хэмжээтэй робот бүтээхэд хэрэгтэй зарим үндсэн зөвлөмж, арга техникийг багтаасан болно.Миний хувьд электроникийн хамгийн том сорилтуудын нэг бол жижиг хэмжээтэй
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой.: 9 алхам (зурагтай)
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой. Жижиг зүйлийг авах, хөдөлгөх чадвартай 1/20 шоо инч хэмжээтэй робот бүтээгээрэй. Үүнийг Picaxe микроконтроллер хянадаг. Яг энэ мөчид энэ бол бариултай дэлхийн хамгийн жижиг дугуйтай робот байж магадгүй гэж би бодож байна. Энэ нь эргэлзээгүй болно