Агуулгын хүснэгт:
Видео: DIY утасны удирдлагатай LEGO® Bat Buggy: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Зарим 3D хэвлэмэл эд анги, цөөн хэдэн хямд эд ангиудыг ашигласнаар та жижиг хэмжээтэй, утасны удирдлагатай LEGO машин бүтээх боломжтой.
Төслийн хувьд би үүнийг ашиглах болно:
- ESP32 микроконтроллер (Adafruit Feather ESP32 эсвэл үүнтэй тэнцэх TTGO)
- 2 x N20 араа хөдөлгүүр
- 1 x 18650 лити зай
- 2 x Pololu DRV8835 мотор драйверууд (хэдийгээр зөвхөн нэг нь шаардлагатай боловч хоёр дахь нь ирээдүйд өргөжүүлэхэд зориулагдсан болно)
- DRV8835 мотор драйверуудыг хадгалах зориулалттай ПХБ
- 3D хэвлэсэн хэд хэдэн эд анги (надад 3D принтер байхгүй, тиймээс би энэ үйлчилгээнд 3DHubs ашигласан)
- LEGO - Техникийн замууд болон бусад хэдэн хэсгүүд
Энэ бол нээлттэй эхийн бүтэц юм. Бүх програм хангамж, цахилгаан тоног төхөөрөмж, 3D хэвлэсэн эд ангиудыг татаж авах/өөрчлөх/ашиглах/ашиглах боломжтой.
LEGO® нь энэ сайтыг ивээн тэтгэхгүй, зөвшөөрөөгүй эсвэл дэмждэггүй LEGO группын компаниудын худалдааны тэмдэг юм.
Алхам 1: Электроник
Би DRV8835 моторын драйверуудыг "зөөгч" болгон хэвлэсэн тусгай ПХБ -ийг авсан. Та үүний оронд утас ашиглаж болно, гэхдээ тийм ч цэвэр биш байх болно. Би ПХБ -ийн үйлдвэрлэлд PCBWAY ашигласан.
Хэрэв та өөрийн ПХБ -ийг хэвлэхийг хүсч байвал Gerber файлууд, эсвэл дизайныг өөрчлөхийг хүсвэл Eagle файлуудыг энд холбоно уу!
Алхам 2: Мотор
Би "N20" араа хөдөлгүүрийг ашиглаж байна. Та эдгээрийг EBay/AliExpress гэх мэт дээрээс хялбархан олох боломжтой. Миний ашиглаж буй загварууд нь 6в, 300 эрг/мин, 10мм босоо амтай.
Моторын хайрцаг ба тэнхлэгийн адаптерийг 3D хэвлэсэн. STL файлуудыг хавсаргасан болно. Би 3DHubs.com ашиглан эдгээрийг хэвлэв (100um дээр хэвлэсэн).
Алхам 3: Зай эзэмшигч
Батерейны тавиурыг мөн 3D хэвлэсэн боловч та тавиур дээрх батерейны тавиурыг хялбархан ашиглаж, LEGO тоосго/хавтанг нааж болно.
Хэрэв та үүнийг хэвлэхийг хүсвэл STL файлыг хавсаргав.
Батерейны контактууд
Цахилгаан унтраалга
Алхам 4: Програм хангамж
ESP32 нь вэб сервер ажиллуулж байна. Энэ нь оролтын хяналтыг WebSocket -ээр дамжуулан ESP32 руу буцааж илгээх боломжийг олгодог хуудсанд үйлчилдэг (ингэснээр бага хоцрогдолтой байх болно). Вэб хуудас нь олон мэдрэгч эсвэл хулганы оролтыг зохицуулах болно.
Та төслийн эх кодыг эндээс татаж авах боломжтой.
Алхам 5: Бүтээл
Одоо бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд ажиллаж байна, хөгжилтэй хэсэг болох цаг болжээ - таны төсөөллийг ашиглан тээврийн хэрэгсэл / робот бүтээх.
Жолооч тээвэрлэгч нь 4 DRV8835 хүртэлх багтаамжтай байж болох бөгөөд энэ нь нийт 8 DC мотор, 4 Stepper мотор эсвэл эдгээрийн хослолыг жолоодох боломжтой гэсэн үг юм.
Зөвлөмж болгож буй:
Захиалгат ПХБ -тэй утасны утасны өсгөгч: 8 алхам (зурагтай)
Захиалгат ПХБ -ийн тусламжтайгаар утасны утасны өсгөгч: Би хэсэг хугацаанд чихэвчний өсгөгч бүтээж (төгс болгохыг оролдож байна). Та нарын зарим нь миний өмнөх "ible" бүтцийг харах байсан байх. Миний хувьд эдгээрийг доорх линкээр холбогдоогүй хүмүүсийн хувьд би хуучин загваруудынхаа хувьд үргэлж прототип хавтанг ашигласан
Утасны гар утасны микрофон: 9 алхам
Утасны гар утасны микрофон: Хэсэг хугацааны өмнө найз охин маань надаас түүнийг бүх хипстер хамтлагуудын утасны микрофон болгоно уу гэж асуусан. Тиймээс би мэдээж түүнд тэгэх болно гэдгээ хэлсэн. Маш их хугацаа өнгөрсөн … тэгээд би үүнийг хийлээ. Энэ нь ажиллахад зориулагдсан болно
Гар утасны хэт улаан туяаны агааржуулагч алсын удирдлагатай DIY үйлдвэрлэл: 7 алхам
Гар утасны хэт улаан туяаны агааржуулагчийн алсын удирдлага DIY үйлдвэрлэл: Зуны халуун улиралд гэртээ эсвэл оффис руугаа явахдаа агааржуулагчаа асаахыг хүсдэг боловч алсын удирдлагыг хэсэг хугацаанд олж чадахгүй байна. Энэ бол маш ядаргаатай зүйл. Энэхүү гар утас орхихгүй байгаа эрин үед та гар утсаа ашиглаж болно
Үсэрхэг Iphone! DIY УТАСНЫ ХЭРЭГ Life Hacks - Халуун цавуутай утасны хайрцаг: 6 алхам (зурагтай)
Үсэрхэг Iphone! DIY PHONE CASE Life Hacks - Халуун цавуу утасны хайрцаг: Та үсэрхэг iPhone хэзээ ч харж байгаагүй гэдэгт би итгэлтэй байна! Энэхүү гар утасны гарын авлагын гарын авлагад та гарцаагүй оруулах болно! :)) Бидний утас өнөө үед бидний хоёр дахь онцлогтой адилхан байгаа тул би " бяцхан би " … Бага зэрэг аймшигтай, гэхдээ маш хөгжилтэй
DIY ухаалаг гар утасны удирдлагатай RC машиныг хэрхэн яаж хийх вэ: 8 алхам (зурагтай)
DIY ухаалаг гар утасны удирдлагатай RC машиныг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу, залуусаа! Энэхүү гарын авлагад би Arduino дээр суурилсан ухаалаг гар утасны удирдлагатай RC машин хийх гэж байна. Энэ машиныг ямар ч Андройд утас, таблет ашиглан Bluetooth ашиглан удирдах боломжтой. Энэ бол гайхалтай төсөл юм. Үүнийг хийхэд хялбар, програмчлахад хялбар, бас