Raspberry Pi шувууны хайрцаг: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Шувууны хайрцгийг бүтээх санаа нь найз охин нь зэрлэг ан амьтдыг сонирхож, төрсөн өдөр нь ойртох тусам гарч ирэв. Би 3D принтертэй бөгөөд найз нөхдийнхөө дунд "Бүтээгч" гэж үздэг тул би сайн дураараа шувууны хайрцаг хийх ажлыг хийсэн. Би бас модоор ажиллах дуртай боловч 3D хэвлэмэл замыг сонгосон нэлээд нарийн хийцтэй гэсэн тодорхой санаануудыг санаж байсан.

Энэ бол миний зохион бүтээсэн жижиг шувууны хайрцаг бөгөөд модульчлагдсан загвар бөгөөд тулгуургүйгээр бүрэн хэвлэх боломжтой. Амжилттай хэвлэхийн тулд дээврийг дээш нь харуулан хэвлэхийг зөвлөж байна. Би энд байгаа програм хангамжийн талыг харуулсан жижиг видео хийсэн. Би бас бүх зүйлийг бүх зүйл дээр нийтэлсэн

www.thingiverse.com/thing:2970000

Хэрэв та бөөрөлзгөнө пи болон камер шаардлагагүй энгийн шийдлийг илүүд үзвэл энгийн дээвэртэй ижил загварыг ашиглаж болно.

www.thingiverse.com/thing:2951039

Өндөр нарийвчлалтай байх шаардлагагүй тул эд ангиудыг 0.3 -аар хэвлэв.

Алхам 1: Дизайн ба санаа

Судалж байхдаа би олон зүйлийг хайж, шувууны хайрцагны гайхалтай загварыг олж харсан боловч бөөрөлзгөнө пи болон камераар ашиглахад хялбархан өөрчилж чадаагүй юм. Тиймээс би fusion 360 -ийг гаргаж, шувууны хайрцгийн сонгодог санаан дээр үндэслэн дизайн хийж эхлэв.

Би энгийн ноорог зурж, дараа нь нэг нэгээр нь шахаж эхлэв. Би fusion 360 -ийн мэргэжилтэн биш тул үүнийг илүү нарийвчлалтай, нарийвчлалтай судлахгүй, учир нь үүнийг илүү хурдан, илүү зөөлөн хийх боломжтой байсан гэдэгт би итгэлтэй байна. Гэсэн хэдий ч би дизайндаа маш их баяртай байна. Би дээврийг жижиг ховилоор хийсэн бөгөөд энэ нь үндсэн биеийн дээд талд маш сайн сууж чаддаг тул цавуу хийх шаардлагагүй, учир нь энэ нь хананы хажууд байх ёстой.

Үндсэн загвар хийснийхээ дараа би үүнийг санал хүсэлт гаргах зорилгоор олон нийтэд нийтэлсэн бөгөөд энэ нь эерэг байсан тул хайрцгийн дээврийг ир камер, бөөрөлзгөнө pi тэг w байрлуулахаар өөрчилсөн. W бол чухал хэсэг бөгөөд хэрэв та бодит цаг хугацаанд шалгахыг хүсч байвал wifi -д суурилсан болно гэсэн үг юм. Камерын irгүй хувилбарыг ашиглах нь чухал бөгөөд ингэснээр харанхуйд ажилладаг бөгөөд үүнийг IR LED -тэй хослуулан харанхуйд харах боломжийг олгодог.

Камер ба LED нь шууд Pi -ээс тэжээгддэг бөгөөд энэ нь микро USB холболтоор тэжээгддэг.

Алхам 2: Бүтэц ба эд ангиудын жагсаалт

Би угсралтын ажилд маш их баяртай байсан бөгөөд зураг дээр харагдаж байгаа шиг бөөрөлзгөнө пи болон камерыг байрлуулах хавтан нь нэлээд төвөгтэй болж дууссан тул би давтагдах дизайны арга барилыг авч 10 орчим ширхэг хэвлэж дуусгасан. яг зөв. Хэцүү хэсгүүдийн нэг бол камерын модуль ба LED нь төвөөс хол, хэмжихэд хэцүү байдаг.

IR/камерын модулийг дээврийн ёроолд суурилуулж, миний камерыг үндсэн камерын хоёр боолттой хамт байрлуулсан бөгөөд үүнийг сууринд нь шууд шургуулж ашиглах боломжтой болсон. Дараа нь пи нь 4мм хэмжээтэй 2 боолтыг ашиглан дээр нь таарна. Бүх зүйл боогдож эхэлмэгц та холбогчдод хүрч чадахгүй байгаа тул би эхлээд камерын кабелийг суулгах болно. Дараа нь би зөв тохирохын тулд буржгар байх ёстой богино USB өргөтгөл кабелийг суулгах болно. Та үүнийг ямар ч өргөтгөлгүйгээр шууд холбож, цоорхойг нь нөхөж болно, гэхдээ энэ нь арай илүү уяж байгаа гэж бодож байна, жижиг өргөтгөлийн загвар надад таалагдаж байна.

Би 4мм урттай 2 м2 эрэг ашигладаг гол электрон эд ангиудын хувьд угсрахдаа болгоомжтой байгаарай, ингэснээр хуванцарыг нүхэнд бүү хуулж ав, хэт нягт байх шаардлагагүй болно.

Шувуудын тавиурыг наасан байх ёстой, шаардлагагүй материалаар маш их материал үрэх нь утгагүй тул би ийм шийдвэр гаргалаа.

Сонирхсон хүмүүсийн хувьд миний ашигласан хэсгүүд нь: -

Миний ашигладаг зөв өнцгийн адаптер нь ebay Link -ээс авсан

IR камерын линк байхгүй байна

IR LED нэгжийн холбоос

Алхам 3: Програм хангамжийн тохиргоо

Програм хангамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд дугуйг дахин зохион бүтээх шаардлагагүй байсан тул би motioneyeOS руу шилжсэн бөгөөд энэ програмыг ашиглан бүхэл бүтэн камерыг камер болгон ашиглахад зориулагдсан тул бүх зүйл илүү энгийн байх ёстой.

Raspberry Pi -ийн ажиллуулж буй програм бол motioneyeOS Link юм

Зургийг бичихийн тулд би этчер ашигласан бөгөөд энэ нь амьдралыг ихээхэн хөнгөвчлөх бөгөөд архивыг задлахад асуудал гарах шаардлагагүй болно. Холбоос

Толгойгүй ажиллахын тулд wifi -ийг тохируулах зааварчилгааг Link дээрээс авах боломжтой

Би дүрс бичлэг хийх явцыг харуулсан видеондоо арай илүү дэлгэрэнгүй оруулсан болно. MotioneyeOS бол үнэхээр гайхалтай програм хангамж бөгөөд үүнийг хэрхэн ашиглахаа тохируулж болно. Анхааруулга хийх нь хамгийн сайн арга гэж би бодож байна, тэгээд шувууд үүрлэж байхдаа би дотогшоо явж байгаа эсэхийг олж мэдэх боломжтой.

Алхам 4: Эцсийн бодол

Ерөнхийдөө дизайнд үнэхээр сэтгэл хангалуун байна. Жижиг далавчтай хийцээр ус нэвтэрч, ямар ч цахилгаан хэрэгслийг гэмтээхгүй байх гэж найдаж байна. Хэрэв ус орвол би дээвэр, сууринд ус зайлуулах жижиг нүх гаргачихсан тул хуримтлагдахгүй байх ёстой.

Дизайныг ашиглаж байгаа бусад хүмүүсийг харах үнэхээр сайхан байх болно.

Хуруугаа гаталж, би шувуу үүрлэж, гайхалтай бичлэг авах ёстой.