H-гүүрийг хэрхэн яаж хийх вэ: 15 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

H-гүүр бол эргэлт буцалтгүй гүйдлийн хөдөлгүүрийг цагийн зүүний дагуу болон цагийн зүүний эсрэг эргүүлэхийн тулд ашиглаж болох хэлхээний төрөл юм.

Өөрөөр хэлбэл энэ хэлхээ нь шилжүүлэгч эсвэл хянагчийн чип ашиглан чиглэлээ өөрчлөх замаар мотор эргэх чиглэлийг хурдан эргүүлэх боломжийг олгодог.

Би яаж хийхийг мэддэг H-bridge-ийн хамгийн энгийн бөгөөд найдвартай хэлбэрийг хийхийг танд үзүүлэх гэж байна. Энэ бол H-гүүрний хамгийн сайн загвар биш бөгөөд энэ нь хос дутагдалтай гэдгийг би дараа нь тайлбарлах болно гэдгийг би танд анхааруулах ёстой.

Хэдийгээр та хэзээ ч H-гүүр хийж байгаагүй эсвэл хөдөлгүүрийн эргэх чиглэлийг урвуу эргүүлэх хэлхээ хэрэгтэй байсан ч энэ хэлхээ нь хурдан бөгөөд хялбар шийдэл болно.

Тэмдэглэнэ үү:

Энэхүү H-Bridge нь сайн биш байна. Та илүү хялбар H гүүр хийж чадна, би үүнийг архивын зорилгоор хадгалж байна. Үүнийг хэрхэн хялбар болгох талаар сурахын тулд Skitter Bot Instructable -ийг үзнэ үү.

Алхам 1: Бараа авах

Эндээс авах ёстой зүйл бол:

4 - SPST 5VDC Reed Relay 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V зайны хавчаарын багц 1 - 9V зай 1 - Свич солих (SPST) 1 - 7805 Voltage Regulator 1 - PC Board 1 - DC мотор

Энэ хуудсан дээрх зарим холбоосууд Амазоны түншлэлийн холбоосыг агуулсан болохыг анхаарна уу. Энэ нь борлуулах аливаа зүйлийн үнийг өөрчлөхгүй. Гэсэн хэдий ч хэрэв та эдгээр линкүүдийн аль нэг дээр дараад юу ч худалдаж авбал би бага хэмжээний комисс олдог. Би энэ мөнгийг ирээдүйн төслүүдэд зориулж материал, багаж хэрэгсэл болгон дахин хөрөнгө оруулалт хийдэг. Хэрэв та эд анги нийлүүлэгчдэд өөр санал өгөхийг хүсч байвал надад мэдэгдээрэй.

Алхам 2: H-гүүрний тухай үнэн

H-гүүр нь хоёр унтраалгатай хоёр багцтай, хяналттай дөрвөн унтраалгын цуврал юм.

Хаалттай байх үед нэг багц унтраалга нь цахилгаан эрчим хүчийг нэг тийш урсгах боломжийг олгодог. Нөгөө багц унтраалга нь эсрэг чиглэлд цахилгаан гүйдэл дамжуулах боломжийг олгодог.

H-гүүрний өөр нэг чухал шинж чанар нь илүү том хүчдэлийг (мотор тэжээхэд ашигладаг 12VDC) ихэвчлэн бага хүчдэл (жишээлбэл микро хянагчаас 5VDC) ашиглах боломжтой байдаг. Эдгээр хоёр тусдаа хүчдэлийн эх үүсвэрүүд бие биенээсээ тусгаарлагдсан байдаг.

H гүүрийг 4 реле эсвэл 4 транзистороор хийж болно.

H хэлбэрийн хамгийн сайн гүүрийг транзистороор хийдэг тул хөдөлгүүрийн хурдыг хянахад хялбар байдаг (бага хүчдэлийг ашиглан илүү том хөдөлгүүрийн хүчдэлийг зохицуулдаг). Реле ашиглан хийсэн H-гүүрийг (бидний хийж буй шиг) моторын хурдыг өөрчлөхөд хялбархан ашиглах боломжгүй (хэрэв мэдээж хөдөлгүүрийн хүчдэлийг модуляцлах боломжтой тэжээлийн эх үүсвэрээс хангаж чадахгүй бол … өөрөөр хэлбэл H-гүүр) моторыг доошлуулахын тулд өөрөө тэжээлийн эх үүсвэрийг өөрчилж чадахгүй. Хөдөлгүүрийг H-гүүрээр явахаас өмнө удаашруулахын тулд хүчийг бууруулах шаардлагатай).

Алхам 3: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Бидний хийж буй H-гүүр нь реле ашигладаг.

Энэ нь таны хувьд юу гэсэн үг вэ гэхээр мотор нэг чиглэлд аль болох хурдан эргэж, дараа нь ухрах үед нөгөө чиглэлд аль болох хурдан эргэх болно. Моторын эргэлтийг удаашруулах цорын ганц зүйл бол хэрэв та 9VDC-ийг H-гүүр рүү орохоос өмнө цахилгаан дохиог өөрчлөх боломжтой хянагчтай бол.

"Реле 1" ба "Реле 4" ороомогыг өндөр татах үед (цахилгаан дамжин өнгөрдөг) мотор урагшаа эргэх болно ("Зураг 1" -ийг үзнэ үү).

"Реле 2" ба "Реле 3" ороомогыг өндөрт татах үед (цахилгаан дамжин өнгөрдөг) мотор арагшаа эргэх болно ("Зураг 2" -ыг үзнэ үү).

"Реле 1" ба "Реле 2" ороомогыг өндөрт татах үед (цахилгаан дамжин өнгөрдөг) мотор эргэхээ болино ("Зураг 3" -ыг үзнэ үү).

"Реле 3" ба "Реле 4" ороомогыг өндөрт татах үед (цахилгаан дамжин өнгөрдөг) мотор эргэхээ болино ("Зураг 4" -ийг үзнэ үү).

******** АНХААРУУЛГА ***********

Та ЗОРИЛГОО хийхийг хүсч байна:

"1 -р буухиа", "3 -р буухиа" -г өндөрт татаж байна. Цахилгаан дамжуулах ачаалал байхгүй тул энэ нь богино холболт юм. Муу зүйл тохиолдох болно! ("Зураг 5" -ыг үзнэ үү)

"Буухиа 2" ба "Реле 4" -ийг өндөрт татаж байна. Цахилгаан дамжуулах ачаалал байхгүй тул энэ нь богино холболт юм. Муу зүйл тохиолдох болно! ("Зураг 6" гэж төсөөлөөд үз дээ)

Нэг удаад 2 -оос дээш реле дээш татагдаж байна. Муу зүйл тохиолдох болно.

Алхам 4: Манай тойргийн тухай

Манай хэлхээнд 4 SPST реле (нэг туйлт ганц шидэлт) ба 1 реле 2 нэмэлт 2 реле хооронд шилжихэд ашиглагддаг 1 нэмэлт SPDT релейгээр хийгдсэн H-гүүр багтана. За… Ийм байдлаар ажилладаг … Батерейны хүч нь 7805 хүчдэлийн зохицуулагч руу шилждэг бөгөөд 5V болгон хувиргадаг. Батерейны хүч нь "Реле 1" ба "Реле 2" руу шилжиж хөдөлгүүрт очдог (гэхдээ бид өөрсдөөсөө түрүүлж байна). 5V хүч нь SPDT релений ороомог руу явдаг. мөн SPDT буухиа дамжуулж байна. Тиймээс унтраалга хаагдахад 5V нь SPDT релений ороомогоор дамждаг бөгөөд 5V нь мөн SPDT релеээр дамжин "Реле 1" ба "Реле 4" ороомог руу шилждэг. Энэ нь 9V -ийг "Реле 1" ба "Реле 4" -ээр дамжуулж, мотор цагийн зүүний дагуу эргэх боломжийг олгодог. Өөрөөр хэлбэл, бид SPDT реле дээрх ороомогтой холбогдсон унтраалгыг хаах үед хөдөлгүүрийг цагийн зүүний дагуу эргүүлэхийн тулд H гүүрийг асааж байгаа тул хэрэв бид хөдөлгүүрийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлэхийг хүсч байвал бидэнд хэрэгтэй бүх зүйл болно. do бол шилжүүлэгчийг эсрэг чиглэлд дарна уу. Энэ нь цахилгаан дамжуулах замыг SPDT релеээр дамжуулж, "Relay 2" ба "Relay 3" (мөн өргөтгөлөөр "Relay 1" ба "Relay 4" -ийг нээх) замыг өөрчлөх болно.

Алхам 5: Гагнах ажлыг эхлүүлээрэй

ПХБ-д 4 SPST релейгээ аль болох ойрхон гагнах (хоёрдогч зургийг үз). Хэрэв та хэрхэн гагнахаа мэдэхгүй байгаа бол хэрхэн гагнах талаар сураарай. Дараа нь SPDT реле (хайрцаг шиг зүйл) -ийг самбар дээр гагнана уу. Та авах боломжтой хэмжээгээрээ SPST релейнд ойрхон байна (хоёрдогч зургийг үзнэ үү) Эцэст нь самбарын зүүн эсвэл баруун талын регистрүүд дээр 7805 5V зохицуулагчийг гагнана (хоёрдогч зургийг үзнэ үү). самбар дээр холбогдсон таны үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд (үндсэн зургийг үзнэ үү).

Алхам 6: Зарим утсыг гагнах

Та утаснуудаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэйгээ холбохыг хүсч байгаа бөгөөд ингэснээр тэдгээр нь хоорондоо утастай байж, ямар нэгэн зүйл хийх боломжтой болно.

Эхлэхийн тулд SPST реле бүр дээр ороомгийн нэг талд хар утсыг гагнана. ПХБ -аас дор хаяж 8 хоосон үүртэй, аль ч бүрэлдэхүүн хэсэгт холбогдоогүй цэгийг сонгоод 4 утсыг самбарын доод талд нийлүүлнэ.

Алхам 7: Өөр утас гагнах

Дараа нь та SPDT реле дээрх гаралтын тээглүүр бүрт хоёр утас холбох хэрэгтэй. Нэг утсанд багтсан эдгээр хоёр утас тус бүрийг авч үзье. Хамгийн ойрхон хоёр реле дээр нэг багц утсыг ороомогтой холбоно уу. Нөгөө багц утсыг хамгийн алслагдсан хоёр реле дээрх ороомогтой холбоно уу (тодруулахын тулд зургийн тэмдэглэлийг үзнэ үү).

Алхам 8: Илүү их утас гагнах

Эхний релений дунд зүүг хүчдэлийн зохицуулагч дээрх 9V оролттой холбоно уу. Хоёрдахь релений дунд зүүг газардуул (бүх хар утсыг холбосон газар). Гурав дахь релений дунд зүүг хүчдэлийн зохицуулагч дээрх 9V оролттой холбоно уу. Дөрөв дэх релений дунд зүүг газардуул (бүх хар утсыг холбосон газар).

Илүү тодорхой болгохын тулд доорх зургуудыг үзнэ үү.

Алхам 9: Ийм олон утас байсан ч хэн байх вэ?

Эдгээр утаснуудын нөгөө үзүүрийг SPDT реле дээрх оролтын зүү рүү холбоно уу. Нөгөө утсыг SPDT реле дээрх ороомогтой холбоно уу.

Дараа нь шилжүүлэгчийн асуудал байна. Шилжүүлэгч дээрх нэг утас нь SPDT реле дээрх ороомог руу, нөгөө унтраалганы утас газарддаг.

Одоо мөн хүчдэлийн зохицуулагч дээрх газар ба дунд зүү хоёрын хооронд хар утас залгахад тохиромжтой байх болно.

Алхам 10: Тачаангуй араатан залгаарай

Та H-гүүрээ асаахыг хүсч байна, тийм үү? Та хичнээн тачаангуй гэж бодсон ч хамаагүй үүнийг асаах цорын ганц арга бол цахилгаан юм.

Тиймээс 9V залгуурын улаан утсыг хүчдэлийн зохицуулагч дээрх 9V оролтод холбоно уу. Дараа нь хар утсыг самбар дээрх бусад газардуулгын утаснуудад холбоно уу.

Алхам 11: Цөөхөн хэдэн утас авахын тулд

Одоогийн байдлаар утас холбоогүй байгаа SPST реле хоолойн хажуу талын 5 инч утсыг холбоно уу.

Хэрэв хоолойны нэг талын дунд зүү дээр улаан +9В утас байгаа бол одоо утсыг холбосон байгаа бол улаан утсыг холбоно уу. Хэрэв бүх утастай хажуугийн хар утас байгаа бол энэ тал дээр хар утас хавсаргана уу.

Алхам 12: Цэвэрлэх

Самбарын доод талд байгаа бүх нэмэлт утсыг хайчилж ав.

Ямар ч холболтыг таслахгүйгээр самбар дээр аль болох ойрхон хайчилж ав.

Энэ нь дараа нь утас огтлохгүй байх болно.

Алхам 13: Туршилт… Туршилт… 1… 2… 3…

Самбарын нэг ирмэг дээр хамгийн ойрхон байгаа улаан, хар утсыг нэг багц гэж бодоорой. Цаашдын улаан, хар утсыг өөр багц гэж бодоорой. Доорх зурган дээр би тус бүрийн хоёр утсыг мушгиж, H гүүрийг SPDT реле ажиллуулахад нэг багц эсвэл нөгөө багц нь хүссэн үедээ дамжин өнгөрөх болно. Бид багц бүрт 220 Ом эсэргүүцэлтэй LED -ийг цувралаар холбох ёстой байсан бөгөөд зайгаа залгаж унтраагуураа дарахад нэг LED асах эсвэл нөгөө гэрэл асах болно (доорх зургийг үзнэ үү).

Алдааг олж засварлах Хэрэв таны H-гүүр ийм байдлаар ажиллахгүй бол дараах зүйлсийг хийх хэрэгтэй: 1. Та зөв "багц" утсыг ашиглаж байна2. Таны бүх утас зөв чиглэсэн байна (Доорх диаграмыг үзнэ үү) 3. Та тохирох бүх гагнуурын холболтыг хийсэн бөгөөд ямар ч утас байхгүй байна4. Танд огтлолцсон утас байхгүй байна (хэрвээ та хийвэл хүчдэлийн зохицуулагч маш халуун байх болно. Та үүнийг хаана гаталж байгааг харах боломжтой байх ёстой … ихэвчлэн.) 5. Таны реле ажилладаг (Та ороомгийн эерэг үзүүрийг 5V тэжээлийн эх үүсвэр рүү шууд холбож шалгаж болно. Үүнийг хийхдээ бага зэрэг товшихыг сонсох хэрэгтэй) 6. Таны батерей цэнэггүй байна (LED руу хурдан хүрээд асаж байгаа эсэхийг үзээрэй) 7. Таны LED үхээгүй байна (өөр LED оролдоорой) 8. Таны LED арагшаа урагшлахгүй бөгөөд цахилгаан гүйдэл дамжуулахаас сэргийлж чадахгүй (эргүүлж үзээрэй).9. Электроникийн бурхад танд уурладаггүй.

Алхам 14: Моторыг холбох

Эндээс л жаахан төвөгтэй болдог.

Цахилгаан хөдөлгүүрээр хоёулаа урагшаа урагшаа урсан өнгөрөхийг хүсч байгаа тул бид нэг багц утсыг моторт зөв туйлтай, нөгөө утсыг урвуу туйлтай моторт холбохыг хүсч байна.

Өөрөөр хэлбэл, нэг багцаас авсан хар өнгийг нөгөө багцаас улаанаар хослуулж, дараа нь мотор дээрх улаан утсан дээр холбоно. Мөн нэг багцын улаан өнгийг нөгөө багцынхаа хар өнгөтэй хослуулж, мотор дээрх хар утсан дээр хавсаргана.

Эсвэл юу болж байгааг харахын тулд зургийг анхааралтай ажиглаарай. Энэ нь утга учиртай байх ёстой.

Алхам 15: Artbot -ээ сайжруулаарай

Үүнийг олон тооны практик хэрэглээнд ашиглахаас гадна та одоо ч гэсэн H-гүүрээ ашиглан гоёмсог зургийн зургаа хоёр чиглэлд хөдөлгөж болно.

Жексон Поллак арагшаа хараарай! Бид таны булшин дээр зурах болно!

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.