Агуулгын хүснэгт:
Видео: Arduino Sun Sensing Servo: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү зааварчилгаа нь утасгүй нарны мэдрэгчтэй servomotor бүтээх үйл явцыг минь тайлбарласан болно. Энэхүү төсөл нь бүхээгт цагийг өнгөрөөх, эсвэл нарнаас удаан хугацаагаар хаагдах боломжтой хүмүүст зориулагдсан болно. Тусгай зориулалтын хоёр Arduino бамбай ашиглан энэхүү серво эргэж, гэрэлтэж буй нар, эсвэл нойрмог сарыг харуулна. Энэхүү төслийг дахин бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
- 2 удаа Arduino Uno
- 2х цоолсон хэлхээний самбар (4см х 6см)
- 2x NRF24L01 радио дамжуулагч модуль (үүргэвчтэй модуль нь заавал боловч санал болгодог)
- Эсэргүүцэл - 10 кОм
- Фоторезистор
- Servo мотор (би Futaba S3003 ашигладаг байсан)
- Төрөл бүрийн холбогч утас
- Гагнуурын туршлага
Эхэлцгээе!
Алхам 1: Бамбайг холбоно уу
Мэдрэгч ба хүлээн авагчийн хэлхээний диаграммыг хавсаргав. Эхний зураг бол мэдрэгчийн зураг юм. Энэ бүгдийг талхны хавтангаар холбож болно, гэхдээ ашиглахад хялбар болгохын тулд Arduino Uno дээр залгах, тоглох зориулалттай бамбай хийх нь хэцүү байдаг. Би бамбайгаа Arduino -д холбохын тулд perfboard -д гагнасан толгойнуудыг ашиглаж, үлдсэн холболтуудыг байрлуулсан байна. NRF24L01 үүргэвчнээс ирсэн бүх утаснуудыг холбосны дараа би халуун цавуугаар модулиудыг байрлуулж, нэгдмэл нэгж үүсгэв. Хэлхээний талаар илүү дэлгэрэнгүй тайлбар авахыг хүсвэл гэрэлд мэдрэмтгий LED чийдэн дээрх бусад зааварчилгааг үзнэ үү. Энэ хэлхээ нь маш төстэй боловч энэ нь ашиглахад хялбар болгох үүднээс оновчтой болгосон.
Алхам 2: Кодлох
Мэдрэгч ба хүлээн авагчийн модульд ашигладаг кодын хуулбарыг хавсаргав. Анхаарах зүйл: NRF24L01 модулийг ашиглахдаа зөрчилдөхгүйн тулд би анхдагч Servo номын санг ашиглахын оронд татаж авсан номын санг (ServoTimer2) ашиглахаас өөр аргагүй болсон. Хэрэглэгч nabontra -ийн бичсэн энэхүү номын санг GitHub дээрээс олж болно.
Алхам 3: Нарны гарыг холбож, ашиглаарай
Нарны гарын зориулалттай өөрийн загварыг хавсаргахад би чөлөөтэй модон загвар хийсэн боловч 3D хэвлэсэн гарны дүрсийг хавсаргасан. Нарыг мэдэрч хөгжилтэй байгаарай!
Зөвлөмж болгож буй:
SOVSACE SENSING AND DOLOOVANCE ROVER: 3 алхам
Саад тотгорыг мэдрэх, зайлсхийх ровер: Ровер бол гариг эсвэл бусад тэнгэрийн биетийн гадаргуу дээгүүр хөдлөх зориулалттай сансрын судалгааны машин юм. Зарим ровер нь хүний сансарт нисэх багийн гишүүдийг тээвэрлэх зориулалттай. бусад нь хэсэгчлэн эсвэл бүрэн бие даасан робот байсан. R
DIY Sun Tracker робот Arduino ашиглан: 3 алхам
DIY Sun Tracker робот Arduino ашиглан: Энэ нь энэ видеоны нарны ажиглагчдад зориулсан гарын авлага юм. эхэлцгээе
Sun Tracker - Arduino: 4 алхам
Sun Tracker - Arduino: Цахилгаан эрчим хүч үйлдвэрлэхэд сэргээгдэх нөөцийн хэрэглээ нэмэгдэж байна. Нарны хавтангууд өдрөөс өдөрт түгээмэл болж байна. Нарны хавтан нарны энергийг шингээдэг бөгөөд үүнийг цахилгаан болгон хувиргадаг бөгөөд энергийг хамгийн их хэмжээгээр шингээх ёстой
Tfcd 3D Motion Tracking Capacitive Sensing and LED Output: 6 алхам (зурагтай)
Tfcd 3D хөдөлгөөнийг багтаамжийн мэдрэгч ба LED гаралтаар хянах: Энэхүү гарын авлагад багтаамж мэдрэх зарчмыг ашиглан гар хөдөлгөөнийг 3D орон зайд хэрхэн хянах боломжтой болохыг тайлбарласан болно. Хөнгөн цагааны цэнэглэгдсэн тугалган цаас болон таны гар хоорондын зайг өөрчилснөөр конденсаторын багтаамж өөр өөр байх болно
Sun Jar: Өнгө БХЯ: 3 алхам
Sun Jar: Color MOD: Танд цагаан өнгийн LED Sun-Jar байгаа бөгөөд та … Гагнахаа мэдэхгүй байна уу? Гагнуурын хэрэгсэл, өнгөт LED -т хөрөнгө оруулахыг хүсэхгүй байна уу? Sun-Jar-даа тохируулж будахыг хүсч байна уу? 5 минут үнэгүй? Тэгвэл энэхүү энгийн Sun-Jar Mod танд зориулагдсан болно