Агуулгын хүснэгт:

Ротари кодлогч хэрэгслийн зааварчилгаа: 5 алхам
Ротари кодлогч хэрэгслийн зааварчилгаа: 5 алхам

Видео: Ротари кодлогч хэрэгслийн зааварчилгаа: 5 алхам

Видео: Ротари кодлогч хэрэгслийн зааварчилгаа: 5 алхам
Видео: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Ротари кодлогч хэрэгслийн заавар
Ротари кодлогч хэрэгслийн заавар

Тодорхойлолт:

Энэхүү эргэлдэгч кодлогч хэрэгслийг хөдөлгүүрийн байрлал, хурдыг мэдрэхэд ашиглаж болно. Энэ бол оптик туяа мэдрэгч (опто унтраалга, фототранзистор) ба зүсэгдсэн дискээс бүрдсэн маш энгийн хэрэгсэл юм. Үүнийг 3 зүү толгой ашиглан ямар ч микроконтроллерт холбох боломжтой. Оптик туяа мэдрэгч нь завсарласан дискний алга болсон үүрийг илрүүлж, импульсийн галт тэрэг үүсгэдэг.

Үүнийг асаахын тулд +5VDC шаардлагатай бөгөөд 0V ба 5V гаралтыг өгдөг. Энэ нь цацрагийг хаах үед 5V гаралт, цацрагийг тайлах үед 0V гаралтыг өгдөг. Таны микроконтроллер нь 0-5-0В импульсийн галт тэргийг уншиж, таны мотор хэр хол явсан, ямар хурдтай байгааг тодорхойлох боломжтой.

Энэхүү иж бүрдэлд туяа тасрахгүй үед асдаг ногоон өнгийн LED гэрэл багтсан болно.

Үзүүлэлт:

  • Ашиглалтын хүчдэл: 4.5-5 VDC
  • Гаралтын дохио: Дижитал гаралт
  • Микроконтроллертой шууд холбогдох (5V хүртэл дотоод татах)
  • 100 кГц хүртэл унших чадвартай
  • Зүсэгдсэн дискний диаметр: 26 мм
  • ПХБ -ийн хэмжээ: 22mm x 20mm

Алхам 1: Материал бэлтгэх

Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл

Энэхүү гарын авлагын хувьд энэхүү төслийг ажиллуулахад шаардлагатай зүйлс нь:

  1. Ардуино Уно
  2. USB кабель А -аас В хүртэл
  3. Эрэгтэй эрэгтэй холбогч утас
  4. Эмэгтэй, эрэгтэй холбогч утас
  5. Хуванцар арааны мотор

Алхам 2: Тоног төхөөрөмж суурилуулах

Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт
Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт
Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт
Тоног төхөөрөмжийн суурилуулалт

Дээрх диаграммд Rotary Encoder Kit болон Arduino Uno хоёрын хоорондох энгийн холболтыг харуулав.

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. OUT> D2

Хуванцар арааны мотор ба Arduino Uno хоорондын холболт:

  1. Терминал 1> 5V
  2. Терминал 2> GND

Холболтыг дуусгасны дараа Arduino Uno -г USB кабелиар цахилгаан тэжээлд холбоно уу.

Алхам 3: Эх код оруулах

  1. Туршилтын кодыг татаж аваад Arduino програм хангамж эсвэл IDE ашиглан нээнэ үү.
  2. Зөв самбар болон холбогдох портыг сонгосон эсэхээ шалгаарай (Энэ зааварт Arduino Uno ашиглагддаг).
  3. Дараа нь туршилтын кодыг Arduino Uno дээрээ оруулна уу.

Алхам 4: Үр дүн

Үр дүн
Үр дүн
Үр дүн
Үр дүн

Нүхтэй дискийг хуванцар арааны моторт холбож, эргэдэг кодлогч хэлхээний самбарын зайд байрлуулна. Оптик туяа мэдрэгч нь завсарласан дискний алга болсон үүрийг илрүүлж импульсийн галт тэрэг үүсгэдэг. Arduino дахь кодыг тохируулснаар Ротари кодлогч нь хуванцар арааны моторын бодит эргэлтийг илрүүлж, цуваа монитор дээр харуулах боломжтой болно.

Зөвлөмж болгож буй: