Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би timelapse гулгагчтай HAT хайж байсан боловч миний шаардлагыг хангасан нэгийг нь олж чадаагүй тул би өөрөө загвар зохион бүтээсэн. Гэртээ эд ангиудыг хийх нь тийм ч сургамжтай зүйл биш (хэрэв та үнэхээр сайн тоноглогдсон бол). Гэсэн хэдий ч би загвараа хуваалцахыг хүсч байсан, магадгүй хэн нэгэн надтай ижил төстэй асуудалтай байж магадгүй юм.

Та pcb тээрэмдэх машинтай байх шаардлагатай болно. Би өөрийн сургуулийн машиныг ашиглан өөрийн хийсэн, магадгүй та үүнийг FabLa эсвэл үүнтэй төстэй зүйлээс олох болно.

Миний ПХБ-ийн дизайныг хялбархан хий, би цахилгаан инженер биш механик инженерийн чиглэлээр суралцаж байна;)

Алхам 1: Тойм

Raspberry Pi Zero -ийн миний цаг хугацааны HAT нь хоёр шатлалт мотор болон DSLR камерыг жолоодох зориулалттай. Хэрэв та timelapse гулсагч зохион бүтээхээр төлөвлөж байгаа бол хоёр төгсгөлийг нэмж оруулах боломжтой. Хөдөлгүүрийн хүчийг энгийн унтраалгаар таслах боломжтой. ПХБ нь 24 В хүртэлх хүчдэлийн хүчдэлд зориулагдсан бөгөөд би үүнийг Nema 17 -ийн хоёр алхаар туршиж үзсэн бөгөөд тус бүр нь фаз бүрт 1.2 А гэсэн үнэлгээтэй байв.

Камерын хяналтыг хоёр транзистороор хийдэг. Энэ бол хамгийн сайн арга биш гэдгийг би мэдэж байна, учир нь энэ нь камерын хувьд аюултай байж болох ч зураг төслийг боловсруулах явцад би мэдэхгүй байсан. Би одоогоор HAT -ийг Canon EOS 550D -тэй ашиглаж байгаа бөгөөд ямар ч асуудал гараагүй.

Алхам 2: эд ангиудын жагсаалт

Танд хэрэгтэй гол бүрэлдэхүүн хэсэг бол ПХБ юм. Та хавсаргасан файлуудыг олох болно. Өрөмдсөн цооногууд нь дээд ба доод давхаргад холбогдсон эсэхийг шалгаарай.

Бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• DRV8825 эсвэл A4988 -тай төстэй pinout бүхий 2 алхам жолооч
• HAT -ийг Pi -тэй холбоход ашигладаг 2х20 хэмжээтэй 1 эмэгтэй залгуур. Хэрэв та Pi дээрээ гагнасан эмэгтэй залгууртай бол эрэгтэй толгой ашиглахыг хүсч магадгүй юм.
• Stepper драйверуудыг холбоход ашигладаг 1х8 хэмжээтэй 4 эмэгтэй залгуур
• Хөдөлгүүрийг холбоход ашигладаг 4 зүү бүхий 2 терминал
• Цахилгаан ба төгсгөлийг холбоход ашигладаг 2 зүү бүхий 3 терминал
• Камерыг холбоход ашигладаг 3 зүү бүхий шураг терминал
• 1 3 зүү шилжүүлэгч
• 2 1000 Ом эсэргүүцэл
• 1 63V 220 uF конденсатор

2 2N2222 транзистор

Бүх толгой, залгуур, унтраалга, шураг терминалууд нь ПХБ -тэй нийцэх зүү хоорондын зай 2.54 мм байна.

Алхам 3: Гагнах

Та эд ангиудыг тодорхой дарааллаар гагнах шаардлагагүй, гэхдээ орон зай хязгаарлагдмал байгаа тул миний туршлагыг дагаж мөрдөхийг зөвлөж байна.

1. 2 транзистор Тэдгээр нь гагнуурын хамгийн төвөгтэй хэсэг юм. Та DSLR -ээ тэдэнтэй холбохыг хүсч байгаагаа санаарай. Суурийг резистортой, эмиттерийг газардуулгатай, коллекторыг шураг терминал руу холбох ёстой.
2. 2 резистор
3. 4 ширхэг 1х8 хэмжээтэй залгуурыг шууд гагнахаа мартуузай, эс тэгвээс драйверууд таарахгүй болно
4. Том залгуурыг хийсний дараа гагнахад хэцүү байдаг. "-" нь GND-д гагнагдсан эсэхийг шалгаарай
5. 2x20 залгуур Бүх тээглүүрийг гагнах шаардлагагүй, хавчаарын хавсаргасан төлөвлөгөөг шалгана уу
6. Бүх шураг терминалууд Терминалуудын байрлалын талаархи аттачетийн төлөвлөгөө/зургийг шалгана уу
7. Шилжүүлэгчийг бүү мартаарай!

Гагнахад хялбар, гэхдээ эхлээд гагнах юм бол углуурын хооронд байрлуулна

Алхам 4: Холболтууд

Дээрх зураг дээр үзүүлсэн шиг мотор, хүч, зогсоол, камераа холбоно уу. Камерын хувьд танд 2.5 мм -ийн үүрний кабель хэрэгтэй болно.

Таны Pi -ийн зүүг дараах байдлаар ашигладаг.

• Мотор 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • М2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Мотор 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • М2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13

• Камер

  • Хөшиг: GPIO 19
  • Фокус: GPIO 26

Алхам 5: Өргөдөл

Өмнө нь хэлсэнчлэн би үүнийг timelapse гулсагчаар бүтээсэн. Би хүүхэлдэй жолоодож, нэгэн зэрэг тогоо тоглож, камерын хаалтыг суллахыг хүсч байсан.

Гэсэн хэдий ч та үүнийг налуу систем эсвэл бусад програмд ашиглаж болно.

Миний зааварчилгаа эсвэл дизайны талаар ямар нэгэн сайжруулалт хийх талаар чөлөөтэй сэтгэгдэл бичээрэй.