Nunchuck хяналттай дуран фокус: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хэрэв та дурангаа харьцангуй өндөр томруулалттай (> 150x) ашиглахыг оролдож байсан бол дуран фокусыг гараар тохируулах нь хүзүүнд үнэхээр өвдөхөд хүргэж болохыг та анзаарсан байх.

Учир нь таны гараар хийж болох илүү чанга тохируулга нь таны дурангийн хоолойг хөдөлгөж эхлэхэд хангалттай бөгөөд томруулах үед хоолойны бага зэрэг хөдөлгөөн хийхэд л танд ажиглалт хийх нь бараг боломжгүй болно.

Үүнээс залхсан тул хоолойн бичил хөдөлгөөн бүрээс зайлсхийж, фокусыг ч хүрэлгүйгээр тохируулах боломжтой төхөөрөмжийг бүтээх шаардлагатай байсан гэж би бодлоо.

Мэдээжийн хэрэг, электроник бол хариулт байсан!

Эхэндээ би фокусын бариулыг эргүүлэхийн тулд хэрэглэгчийн хурдыг зохицуулж чадах мотор ашиглахаар төлөвлөж байсан.

Дараа нь би үүнийг хийх янз бүрийн аргыг судалж үзээд дараахь зүйлийг олж мэдэв.

• Ашиглах хамгийн сайн мотор бол stepper мотор юм (энэ нь түүний эргэлт, хурдыг нарийн хянах чадвартай байдаг).
• Stepper моторыг програм хангамжаар удирдах хамгийн хялбар арга бол Arduino самбар ашиглах явдал юм
• Arduino нь моторт шаардагдах харьцангуй өндөр хүчдэлийг даван туулж чаддаггүй бөгөөд асуудлыг даван туулах хамгийн сайн арга бол L293D нэртэй гадаад чип ашиглах явдал юм (eBay дээр ердөө хэдхэн доллар).
• Эргэлтийн хурдыг яг тааруулж, моторыг эргүүлэхийн тулд хамгийн сайн хийх зүйл бол джойстик ашиглах явдал юм. Гэхдээ хүлээ! Гараашаа явж байгаад би хуучин найзаа оллоо: хатагтай, ноёд оо, Wii -ийн үеэс энд бол Нунчук байна! (үнэндээ надад бас хуурамч байсан, тиймээс би үүнийг ашигласан). Энэ бол үндсэндээ бидний ашиглахаар төлөвлөж байсан джойстик боловч эргономик хянагч дээр маш сайн хэрэгжсэн бөгөөд энэ нь бидний амьдралыг хөнгөвчлөх болно.
• Мотороос эргүүлэх хөдөлгөөнийг фокусын товчлуур руу шилжүүлэхийн тулд би арааны галт тэрэг ашигласан бөгөөд энэ нь эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх замаар өнцгийн хурдыг бууруулдаг.

Тиймээс төхөөрөмж дараах байдлаар ажиллах болно.

Хэрэв бид нунтаг бариулыг дээш нь түлхвэл мотор эргэх болно, цагийн зүүний дагуу, фокус нь дээшээ хэлье. Хэрэв бид джойстикийг доош нь чиглүүлбэл бүх зүйл буцаана. Нэмж дурдахад гол зүйл бол джойстикийн байрлалаас хамааран эргэх хурд өөрчлөгдөх бөгөөд энэ нь телескопод хүрэлгүйгээр хурдыг нь өөрчлөхгүйгээр анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог.

Энэ бол бидний хийх гэж буй зүйл юм. Эхэлцгээе!

Тэмдэглэл №1: Би SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton дуран ашиглаж байна.

Тэмдэглэл #2: Хавсаргасан зураг бүрийг шошготой байна!:)

Алхам 1: Худалдан авагч

Анхаарна уу: хавсаргасан зургуудаас та гагнуурын төмрийн үйл ажиллагаа, гагнуурын янз бүрийн үе шатуудын зарим зургийг олж болно. Нэмж дурдахад би цахилгаан схемийг дахин холбож, гагнуурын өмнө холболтыг дахин шалгах нь танд ашигтай байх болно.

Одоо бүх зүйл хэвийн ажиллаж байгаа тул бид бүх зүйлийг илүү сайхан байдлаар өөрчлөх ёстой.

Нэгдүгээрт, бид талхны тавцан дээр байрлуулсан бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг (2 -р алхам) гагнах ёстой.

Би PerfBoard -ийн гагнуурын төмөр ба тулгуур суурийг (мэдээж) ашигласан. Би бүх холболтыг хананаас зориудаар тасалсан утсыг ашиглан хийсэн. Би бас arduino болон l293d чипийг шууд гагнахгүй байхаар шийдсэн. Үүний оронд би хоёр бүрэлдэхүүн хэсгийг оруулсан хоёр үүрийг гагнав.

Би Nunchuck -ийг самбар дээр холбохын тулд USB холбогч ашиглахаар шийдсэн (энэ нь ердөө 4 утастай). Тиймээс би USB зүүгээ nunchuck утас руу (зураг дээрх шиг), USB үүрийг PerfBoard -тэй холбосон (Эдгээр бүх холболтын холболтыг хийхдээ цахилгаан схемийг дагаж мөрдөхөө мартуузай).

Дараа нь би моторыг самбар дээр холбохын тулд цагаан өнгийн 6 зүү холбогчийг сонгосон (гэхдээ танилцуулгад хэлсэнчлэн надад (мөн танд мэдээж зөвхөн 4 хэрэгтэй байсан)). (Би энэ холбогчийг моторын утсандаа аль хэдийн суулгасан болохоор л сонгосон). Цахилгаан холболтын хувьд би ердийн цилиндр хэлбэртэй үүрийг сонгосон бөгөөд үүнийг дуран холбоход ашигладаг 12В цахилгаан тэжээлийг (миний хэлсэнчлэн, зураг дээр харж байгаа шиг) холбосон. Ямар ч тохиолдолд та дуртай холбогч бүрийг ашиглаж болно (холбох ёстой утаснууд нь хангалттай зүү байгаа эсэхийг шалгаарай).

Бүх зүйлийг гагнасны дараа би бүх утсыг холбож, хүч өгч, …

Үр дүн нь гайхалтай байсан. Нүдний харааны аппараттай 300x -ийн хувьд ч гэсэн миний нүдний хараанд хамгийн бага хөдөлгөөн хийхгүйгээр фокусын хамгийн жижиг засварыг хийж чадсан.

Энэ нь фокусыг гарын авлагын тохируулгатай харьцуулахад шөнө, өдөр юм.

Хамгийн сүүлд хийсэн зүйл бол самбар дээр зориулан хийсэн хайрцгийг 3D хэвлээд дараа нь дуран дээрээ утсан болон дэгээгээр өлгөсөн нь дараах зургуудаас харж болно.

Алхам 6: Аз жаргалтай одон орон судлаач

Би танд диаболик төхөөрөмжийг ажиллуулж буй богино хэмжээний видео болон Nunchuck & Arduino -ийн удирддаг фокусын зургуудыг үлдээе.

Миний төслийг дагаж байгаад баярлалаа, хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал байвал сэтгэгдэл бичээрэй: бүх зүйлийг үнэлэх болно!

Марко