COVID-19 сүнслэг нөлөө бүхий гар үнэгүй саван тараагч: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Танилцуулга:

Энэтхэгийн Lockdown 4.0 нь хэдэн долоо хоногийн дараа дуусах гэж байгаатай холбогдуулан оффис, байгууллагуудаа аажмаар нээх үед би гар арьстай саван тараагч хийх гэж оролдсон ардуиногийн НҮБ -ын сүүлчийн хэсгийг ашиглахаар шийдлээ.

Үүнтэй ижил төстэй хэд хэдэн төслүүд онлайнаар, тэр байтугай instructables.com дээр байдаг ч зааварчилгаа өгөх DIY-Easy-Холбоо барихгүй-Автомат-Гар ариутгагч-дисплей надад хамгийн их сэтгэгдэл төрүүлсэн. Гэсэн хэдий ч хөгжүүлэлтийн дэвшилтэт шатанд servo нь хангалттай эргүүлэх хүчийг боловсруулж чадахгүй байхад надад тулгарч байсан зарим асуудал байсан.

Энэ нь намайг өөрийн насос үйлдвэрлэх ажлыг эхлүүлэхэд хүргэсэн бөгөөд энэ нь анхны загварыг өөрчлөхөд хүргэсэн бага зэргийн өөрчлөлт юм. Хуванцар савтай таг, сэрвээний эвдэрсэн CD ашиглан өөрийн насос хийх нь сонирхолтой байсан ч хоолойнууд нь зайны мэдрэгчийг гадагшлуулахад би энэ загварыг эсэргүүцсэн. (Энэ нь юуны түрүүнд би анхны загварт маш бага өөрчлөлт оруулахыг хичээсэнтэй холбоотой юм). Эдгээр загваруудын аль аль нь дээрх зураг дээр байна.

Дараа нь надад ашиглагдаагүй байгаа 12V тогтмол гүйдлийн араа хөдөлгүүртэй байсан бөгөөд үүнийг ашиглан саван диспенсер хийхээр шийдлээ. Мотор нь араа хөдөлгүүртэй хөдөлгүүр байсан тул эргүүлэх моментийн асуудлыг шийдэх нь гарцаагүй.

Би энэ талаар ингэж л явсан …

Алхам 1: Шаардлагатай материал

Энэхүү барилгын ажилд дараахь материал шаардлагатай болно.

(a) Arduino Uno самбар - 01

(б) Arduino хөдөлгүүрийн бамбай - 01

(в) 12 В тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй 10 эрг / мин

(d) Ерөнхий AX195 Advance Metal Chassis - 01

(e) Verve Dummy мотор 01

(f) Хэт авианы зайн мэдрэгч HC SR04- 01

(g) Утаснууд

(h) arduino uno (5-9 V) ба моторын бамбай (12V 2 ампер) -ийн бие даасан тэжээлийн эх үүсвэр

(i) Цахим эд ангиудыг угсрах, металл явах эд ангиас тусгаарлах зориулалттай 6 см х 6 см хэмжээтэй нийлэг хуудас

(j) хуучин металл ангарын хэсэг эсвэл бусад ижил төстэй металлын уян хатан хэсэг

(k) 16 x 2 LCD дэлгэц, 3 зүү интерфэйсийн бамбай 01

Алхам 2: Барих, утас тавих

Нийлэг хуудсан дээр arduino Uno -ийг ардуино моторын бамбай дээр байрлуулна. Нийлүүлсний дараа нийлэг хуудас нь диспенсерийн ар талыг бүрдүүлж, хананд ойртох болно.

HC SR04 мэдрэгчийг дамжуулахын тулд хоёр цооног өрөмдөж, мэдрэгч урагш харна.

Шар хайрцагт үзүүлсэн шиг мотор болон даммигаа холбоно уу.

Улбар шар өнгийн хайрцагт үзүүлсэн шиг хоёр босоо амыг уян хатан металл хэсгээр (эд ангиудын жагсаалтын J зүйл) холбоно.

Дараа нь шингэн савангийн савыг явах эд анги дээр байрлуулж, тохирох хэрэгслээр явах эд анги дээр байрлуулна. Надад хүүгийнхээ механик иж бүрдэл хэсгүүд байсан бөгөөд энэ нь явах эд анги дээрх нүхнүүдтэй төгс зохицсон нүхнүүдтэй байсан тул зүгээр л буулгах шаардлагатай байсан нь үнэхээр тохиромжтой байсан.

Хоёр дахь гагнуур нь моторын терминал руу хөтөлж, нөгөө үзүүрийг хөдөлгүүрийн бамбай дээрх M2 терминалтай холбоно.

Утасны хуваарь дараах байдалтай байна.

HC SR04 trigPin -ээс Arduino Uno зүү 10 руу

HC SR04 echoPin Arduino Uno 11 рүү

LCD бамбай огноог идэвхжүүлэх Uno pin 6

LCD хамгаалалтын цагийг Uno зүү 5 хүртэл

LCD бамбай SCK нь Uno зүү 9 хүртэл

Цахилгаан хангамжийн холболт ердийнх шиг. 5-9V эх үүсвэр нь Arduino Uno-д холбогдсон бөгөөд 12V тэжээлийн эх үүсвэр нь моторын бамбайд холбогддог.

Алхам 3: Ноорог зурах ба дуусгах мэдрэгч

Ноорог нь хавсаргасантай адил байна.

Хэрэглэгчид ээлтэй болгох үүднээс би үйлдлийн явцад яаравчлахгүйн тулд хангалттай саатал гаргаж өгсөн.

Энэ нь ажилладаг бөгөөд миний оффисыг илүү аюулгүй ажлын байр болгоход нэг алхам ойртсон гэж найдаж байна.

Би энэ зааварыг arduino тэмцээнд оруулж байна. Энгийн байж болох ч та нарын цөөнх нь саналаа өгч, үүнд дуртай байхыг хараад баяртай байх болно.

Нөхцөл байдалд дахин та бүхэнд энэхүү бүтээн байгуулалт таалагдаж, хамгийн гол нь аюулгүй байгаарай гэж найдаж байгаагаа дуусгая!