Агуулгын хүснэгт:
Видео: 5 арга зам TCRT5000 Tracking Sensor Module хичээл: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Тодорхойлолт
Энэхүү модуль нь Arduino хөдөлгөөнт роботод зориулагдсан бөгөөд энэ нь хар ба цагаан шугамын зам дээр ажиллахад зориулагдсан бөгөөд энгийн үгээр хэлбэл робот дагаж мөрдөх модуль юм. Энэ нь хар шугам илэрсэн үед цэвэр дижитал гаралтыг хангах боломжтой зургаан өнцөгт инвертерийг ашигладаг.
Онцлог шинж чанарууд
- 5 чиглэлтэй цацруулагч оптик мэдрэгч (TCRT5000 буюу түүнтэй адилтгах)
- Самбарын зургаан өнцөгт инвертер нь цэвэр дижитал гаралтыг хангадаг
- Харанхуй өнгө, хэт улаан туяанд мэдрэмтгий
- Ашиглалтын хүчдэл: 5 В (санал болгож байна)
- M3 уян хатан холбох үүртэй ирдэг
Алхам 1: Материал бэлтгэх
Энэхүү гарын авлагад бид TCRT5000 Tracking Sensor Module -ийн 5 арга нь Arduino кодчилолтой хэрхэн ажилладаг талаар заавар өгөх болно. Тиймээс бэлтгэх шаардлагатай материалыг дараахь байдлаар жагсаав.
- Ардуино Уно
- Эмэгтэй, эрэгтэй холбогч утас
- USB кабель А -аас В хүртэл
Алхам 2: Тоног төхөөрөмж суурилуулах
Дээрх диаграммд 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module болон Arduino Uno хоёрын холболтыг харуулав. Нарийвчилсан холболтыг доор дурдах болно.
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Холболтыг дуусгасны дараа Arduino Uno -г USB кабелиар B -ээр цахилгаан тэжээл/компьютерт холбоно уу.
Алхам 3: Эх код
- Өгөгдсөн эх кодыг татаж аваад Arduino IDE ашиглан нээнэ үү.
- Эх кодыг Arduino Uno дээрээ оруулна уу.
Алхам 4: Үр дүн
Эх код дээр үндэслэн OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, OUT5 -ийн зүүг тодорхойлж, тус бүр нь IRvalue -тэй хариулдаг. Цуваа дэлгэцийг 9600 baud гэж тохируулсан бөгөөд үр дүнг цуваа дэлгэц дээр хэвлэнэ.
Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?
IR мэдрэгч рүү ойртохын тулд хуруугаа ашиглаарай. IR мэдрэгч нь таны хурууг илрүүлж, улмаар модулийн LED -ийг асаах болно. Цуваа дэлгэц дээр IR мэдрэгч юу ч илрүүлээгүй тохиолдолд дугаарыг 0 гэж харуулах бөгөөд үүнийг илрүүлэхэд 1 болно.
Цуваа монитор дээр "DigitalReading = 00000" гарч ирэх бөгөөд 0 -ийн байрлал нь ямар зүү илэрсэн болохыг харуулна. Жишээлбэл, хэрэв IR мэдрэгч 2 илэрсэн бол цуваа дэлгэц дээр "DigitalReading = 01000" гарч ирнэ.
Зөвлөмж болгож буй:
Тоглоомыг сольж дасан зохицох: Шатаар авирах тоглоомын зам: 7 алхам
Тоглоомыг солих-дасан зохицох: Шатаар авирах тоглоом: Тоглоомын дасан зохицох чадвар нь моторын чадвар хязгаарлагдмал эсвэл хөгжлийн бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд тоглоомтой бие даан харилцах боломжийг олгох шинэ арга зам, тусгай шийдлийг нээж өгдөг. Ихэнх тохиолдолд дасан зохицсон тоглоом авах шаардлагатай хүүхдүүд
RBG Led ашиглан Arduino гэрлэн дохионы хянагч - 4 зам: 3 алхам
RBG Led ашиглан Arduino гэрлэн дохионы хянагч | 4 зам: Энэ нийтлэлд та Arduino гэрлэн дохионы хянагч хэрхэн хийх талаар сурах болно. Энэхүү гэрлэн дохио хянагчийг замын хөдөлгөөний урсгалыг хянахад ашиглах болно. Эдгээрийг замын түгжрэл, ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд хөдөлгөөн ихтэй газарт хэрэглэж болно
Arduino гэрлэн дохионы хянагч - 4 зам: 3 алхам
Arduino гэрлэн дохионы хянагч | 4 зам: Энэ нийтлэлд та Arduino гэрлэн дохионы хянагч хэрхэн хийх талаар сурах болно. Энэхүү гэрлэн дохио хянагчийг замын хөдөлгөөний урсгалыг хянахад ашиглах болно. Эдгээрийг замын түгжрэл, ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд замын хөдөлгөөн ихтэй хэсэгт хэрэглэж болно
Хичээл: Mini PIR Motion Sensor HC-SR 505-ийг Arduino UNO-той хэрхэн ашиглах вэ: 3 алхам
Хичээл: Mini PIR Motion Sensor HC-SR 505-ийг Arduino UNO-той хэрхэн ашиглах вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү гарын авлагад Arduino Uno ашиглан хөдөлгөөн мэдрэгч модулийг хэрхэн ашиглах талаар хэдэн энгийн алхмуудыг харуулах болно. Энэхүү гарын авлагын төгсгөлд мэдрэгч нь хөдөлгөөнийг илрүүлж, ямар ч мөчийг илрүүлж чадаагүй тохиолдолд харьцуулалтын үр дүнг авах болно
Aruino Pro Micro дээрх нууц үг хадгалагч эсвэл нарийн арга зам байхад яагаад энгийн байлгах ёстой вэ ?: 15 алхам (зурагтай)
Aruino Pro Micro дээрх нууц үг хадгалагч эсвэл нарийн арга зам байхад яагаад үүнийг энгийн байлгадаг вэ ?: Электроникийн фенүүдийн (ялангуяа эхлэгчдэд) зориулсан микроконтроллеруудын гол асуудал бол тэдгээрийг хаана хэрэглэхээ олж мэдэх явдал юм шиг санагддаг :) Nowaday electronics, ялангуяа дижитал төхөөрөмж , улам бүр хар ид шид шиг харагдаж байна. Зөвхөн 80-Lvl мэргэн ухаантнууд