Robowars -д зориулсан гайхалтай робот: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Таныг Robowar -д зориулж робот бүтээхийг хүсч байна гэж би сонссон. Би танд энэ талаар тусалж, робот бот бүтээх анхны туршлагаараа тулгарсан алдаанаасаа аварч чадна. Тиймээс та тийшээ явна.

ШААРДЛАГА:-

Хуяг дуулга хийх металл (хуягны өргөнийг харгалзан өрсөлдөөний удирдамжийг үзнэ үү, ерөнхийдөө 5-10 мм-ийн хооронд байдаг)

Дугуй (Ухаалаг сонгох- энэ нь үнэхээр чухал, гэхдээ хамгаалж буй хамгаалалт нь илүү чухал юм)

Мотор (1000 эрг / мин ба 30 кг-аас дээш эргүүлэх хүч, 12-24 В)

Зэвсгийн систем (таслагч, бөмбөр, хийн, гидравлик, шаантаг гэх мэт)

Хянагч (Arduino эсвэл танд бэлэн байгаа бусад зүйл гэх мэт)

Реле (10-15 ампер гэх мэт одоогийн шаардлагад нийцсэн байх ёстой)

Алсын удирдлага (Миний хувьд энэ бол flysky ct-6b байсан)

мөн хамгийн сүүлд

Семинар

Алхам 1: Явах эд ангийн загвар

Би трансформаторын хавхлагыг хамгаалахад ашиглаж байсан хуудсыг бэлэн байгаа тул ашигласан ба … Хүн бол хатуу!

Загварын дагуу хэмжилт хийсэн бөгөөд Cutter ашиглан зохих хэлбэр, хэмжээг хайчилж, гагнаж, жигд бус байдлыг нунтаглана. Явах эд ангийн ар талыг шууд нөлөөлөхгүйн тулд шаантаг хэлбэртэй болгосон.

Хэмжсэн туузыг хайчилж, өрөмдлөгийн тусламжтайгаар биеийн дээд бүрхүүлд тохирох нүх гарга.

Алхам 2: Мотор ба дугуйг засах

Моторыг засахын тулд та хөдөлгүүрийн босоо амны нүхийг зөв хэмжих хэрэгтэй бөгөөд дараа нь моторыг эрэг, боолтоор бэхлэхийн тулд илүү олон цооног өрөмдөх хэрэгтэй, би johnson мотор ашигладаг байсан, гэхдээ илүү сайн сонголтуудыг сонгоорой гэж хэлмээр байна.

Дараа нь моторыг бэхлэсний дараа дугуйны хамгаалалтыг хангахын тулд хатуу металл хуудас ашигладаг. Маш хүнд хуяг дуулга ашиглаарай, учир нь дугуй нь энд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд та робо нь амьсгалж байгааг харахыг хүсэхгүй байна.

Алхам 3: Электроникийн хэсэг

Электроник ба хяналтын хувьд

Arduino uno -ийг хянагч болгон ашиглах

Нэгдүгээрт, мотор жолооч нарын хувьд би L293d ашигладаг байсан боловч хангалттай гүйдэл өгдөггүй. Дараагийн сонголт бол L298 байсан боловч хамгийн ихдээ 2 амперийг нийлүүлсэн. Тиймээс хамгийн сайн сонголт бол реле ашиглах явдал юм.

Нийлүүлэлт нь тус бүр 11V -ийн 3 липосоор хангагдсан бөгөөд энэ нь асар их гүйдэл өгдөг.

Анхаарна уу: цэнэглэхийн тулд зөвхөн тэнцвэржүүлсэн цэнэглэгч ашигладаг орон нутгийн цэнэглэгчийг бүү ашиглаарай, ойролцоогоор 1500 доллар байдаг бөгөөд таны батерейг 20 минутын дотор ашиглахад тохиромжтой.

Алхам 4: Зэвсгийн систем

BLDC, тохирох ESC, унадаг дугуйн гинж, хос гөлгөр хашлага, металл хайчлах ир

Би Cutter -ийг зэвсгийн систем болгон ашиглаж, 2200 кВ -ын BLDC -ийг цахилгаан дамжуулах зориулалттай дугуйны гинжээр эргүүлэх зорилгоор ашигласан.

Хурд нь үнэхээр гайхалтай байсан бөгөөд дугуйг гэмтээхэд хангалттай байв.

Алхам 5: Эцэст нь

Эцэст нь робот техникийн илүү гайхалтай төслүүдийг үзэх, захиалахаа бүү мартаарай:-)