Картон мэлхий робот хэрхэн хийх вэ: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би мэлхийн робот хийх гарын авлага гаргахад цаг гаргасандаа баяртай байна! Яг одоо YouTube дээр миний бүтээсэн загвартай төстэй загварыг хэрхэн яаж хийхийг харуулсан хэд хэдэн видео гарын авлага байдаг. Тиймээс энэ бол мэлхий роботын талаархи миний хувилбар юм. Энэхүү гарын авлага нь эдгээрийн аль нэгийг хялбархан хийхэд шаардлагатай бүх мэдээллийг өгөх болно гэж найдаж байна. Би эдгээр роботуудаас дөрөвийг нь ажиллуулахаасаа өмнө хийсэн бөгөөд энэ гарын авлага нь миний ажиллаж буй загварын баримт бичиг юм.

Энэхүү зааварчилгааг ихэвчлэн даалгавраар зохион байгуулдаг (хэмжих, хайчлах, будах, өрөмдөх, наах, угсрах гэх мэт), гэхдээ та хүссэнээрээ дараалан үсэрч, эд ангиудыг бүтээж болно. Би мөн https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI дээр энэ төслийн YouTube видео гарын авлага үүсгэсэн. Би энэ зааварчилгааны туршид видео гарын авлагын янз бүрийн сегментүүдийг холбосон.

Би энэ зааварчилгааны PDF хувилбарыг үүсгэсэн (доороос татаж авна уу), мөн гурвалжин дээрх нүхийг хурдан гаргахын тулд SVG файлыг (доороос татаж авах) загварыг өгсөн.

Жилийн өмнө би энэ роботыг хийсний дараа 4 -р ангид сурдаг найз Жастин надад энэ мэлхий робот хэрхэн сайн ажилладаг, толгой дээрээ тавьвал бүр ч хурдан хөдөлдөг болохыг харуулсан. Энэ нь намайг оцон шувууны загварыг хажуу тал, суурийг нь хараар будсан гэж төсөөлж байна. мөн гэдсэнд зориулсан цагаан цаасан дамар. Би далавч, хушуугаа олох хэрэгтэй болно. (Өөр нэг төслийн урам зориг!)

Алхам 1: хангамжийн жагсаалт

Картон (би 22 "W x 14" H хэмжээтэй Elmer-ийн гурвалсан дэлгэцийн самбар ашигласан)

Мини гар урлалын саваа

Хоол хийх шорлог эсвэл савх (1/8 диаметртэй)

Мини наалдамхай тууз (би нугас брендийн дэгдээхэйнүүдийн мини сувгийн соронзон хальс, ягаан өнгийг ашигласан)

Маск соронзон хальс (заавал биш)

Цахилгаан соронзон хальс

Гөлгөр нүд (23 мм)

Одой бөмбөлгүүдийг (заавал биш)

Резинэн туузууд (1.75 инч буюу 1.5 инч диаметртэй, 7 мм моторт дамар. 1 инчийн резинэн тууз/ 16 мм хөдөлгүүрийн дамар)

Бага хурдтай, өндөр эргэлттэй DC мотор Би Home Science Tools-ийн дараах моторыг ашигласан.

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Жижиг моторт дамар Би 6-7 мм-ийн гадна диаметртэй дамарыг ашигласан

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Мотор дамрын өөр нэг сонголт нь 16-17 мм диаметртэй:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Мини рокер шилжүүлэгч Би дараах C&K асаах унтраалгыг ашигласан.

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9в батерейны холбогчтой, би Pangda I төрлийн урт кабелийн холболттой хатуу бүрхүүлтэй хар улаан 9v батерейны холбогч

9в батерей

Нийлэг будаг (Ногоон)

Будаг барих жижиг аяга эсвэл аяга

Супер цавуу

Цавуу буунд зориулсан цавуу мод

Гагнуур (заавал биш). Альтернатив утсыг цахилгаан соронзон хальсны тусламжтайгаар холбоно уу.

Резин бээлий (заавал биш) (Хэрэв та хуруугаа хооронд нь нааж байвал хумсны будаг арилгагч ашиглана уу)

Алхам 2: Багаж хэрэгслийн жагсаалт

Захирагч (сантиметр ба инч, тунгалаг хуванцар)

Харандаа

Тэмдэглэгч (заавал биш)

Луужин

Америкийн улирал (25 ¢ зоос)

Цавуу буу

Дараах битийн хэмжээтэй өрөмдлөг: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64, 5/32.

Гимлет (3мм, 4мм ба 5мм) (би Роберт Ларсон Гимлетс ашигласан)

Хумс (картон болон цавуугаар хийсэн бөглөөний нүхийг цоолох зориулалттай)

Резинэн алх эсвэл алх (заавал биш) (цавуугаар хийсэн тагны анхны нүхийг бий болгоход ашигладаг)

Модны блок (заавал биш) (би 10 "L x 1.75" H x 3.5 "D хэмжээтэй модны хаягдал ашигласан)

Гагнуурын төмөр (заавал биш). Альтернатив утсыг цахилгаан соронзон хальсны тусламжтайгаар холбоно уу.

Хэрэглээний хайч (картон огтлох зориулалттай)

Хайрцаг таслагч эсвэл хутга (картон хайчлах эсвэл хэрчих зориулалттай)

Handi-cut аж ахуйн таслагч (дархан). Мод огтлох зориулалттай бүх төрлийн цэцэрлэгжүүлэлт/тайрах хайч ажиллах болно.

Кобальт 8-ийн гэр засварын шугамын бахө (заавал биш)

Утас хуулагч ба таслагч

Жижиг будагтай сойз

Хясаа

Алхам 3: Роботын эд ангиудыг бэлтгэ

Хэмжих, зурах, хайчлах, будах

a. 14 см өргөн, 7 см өндөр картононоос 4 гурвалжин зурж хайчилж ав. (Sides & Feet) Би нэг гурвалжинг хайчилж, ижил хэмжээтэй, хэлбэртэй 4 гурвалжинг зурах/зурахад загвар болгон ашигласан. Мөн хоёр гурвалжны ар тал дээр "зүүн" гэж "L", нөгөө хоёр гурвалжны ар талд "баруун" гэж "R" гэж тэмдэглээрэй. Энэ нь дараа нь нүх гаргахдаа бүх зүйлийг тэгш байлгахад тустай байх болно. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=7s дээрх видео гарын авлага

б. 14 см урт, 7 см өргөн картоноос 1 тэгш өнцөгт зурж хайчилж ав. (Суурь)

c. Луужин ашиглан тус бүр нь 6 см диаметртэй картононоос 2 дугуйлан зурж хайчилж ав. (Том дамарны гаднах талууд) https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=41s дээрх видео гарын авлага

d. Луужин ашиглан 5.5 см диаметртэй цаасан дээрээс 1 тойрог зурж хайчилж ав. (Том дамрын дунд) ** Дотоод дамарны гаднах периметрийг мини наалдамхай туузаар хучна. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=1m10s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

д. Луужин ашиглан тус бүр нь 2.5 см диаметртэй картононоос 2 дугуйлан зурж хайчилж ав. Эсвэл Америкийн дөрөвний нэгийг хараарай: 25 ¢ зоос. (Нүдний дэмжлэг)

f. [Нэмэлт] 1.5 см диаметртэй цаасан дээрээс 6 жижиг тойрог зурж хайчилж ав. (Дотор ба гадна угаагч/тусгаарлагч) ** Таслахаасаа өмнө тойрог дотор нүх гарга ** Видео гарын авлага

g. Тус бүр нь 11.5 см хэмжээтэй 1/8 инчийн хоол хийх шорлог/алчуураас 3 саваа (тэнхлэг) хайчилж ав. Дараа нь харандаагаар саваа тус бүр дээр хоёр үзүүрээс 2.1 см зайд 2 тэмдэг зур. Эдгээр тэмдэг нь роботыг угсрахдаа бүх зүйлийг хооронд нь зэрэгцүүлэхэд туслах гарын авлага болно. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=1m49s дээрх видео гарын авлага

h. Тус бүр нь 2.5 см хэмжээтэй 1/8 инчийн хоол хийх шорлог/гоймонгийн савхнаас 6 богино саваа хайчилж ав.

би Нэг үзүүрээс 2 см -ээс эхлэн 6 жижиг гар урлал/попсикул модны дунд 2 нүхийг харандаагаар тэмдэглээрэй. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=2m5s дээрх видео гарын авлага

j. Өнгө харахыг хүссэн бүх хэсгийг будна. Би суурийн оройг, гурвалжин бүрийн гадна талыг, нүдний гадна талыг нь будсан. Видео гарын авлага:

Алхам 4: Нүх гаргах

Гурвалжин, дамар, мини гар урлалын загварын нүх

Гурвалжин нүх

Картон гурвалжингийн зөвхөн нэг дээр нүх зурж эхэл. Цоорхойг тэмдэглээд үүсгэсний дараа үлдсэн гурван гурвалжинг тэмдэглэхийн тулд картон гурвалжинг загвар болгон ашигла. Картон гурвалжин дээрх эхний гурван нүхийг зурах хамгийн хурдан арга бол тэмдэглэгдсэн нүхтэй гурвалжин агуулсан SVG файлыг хэвлэх явдал юм. Загвар болгон ашиглахын тулд хэвлэсэн SVG файлаас гурвалжинг хайчилж ав. Картон гурвалжингийн дээд талд байрлуулсны дараа анхны нүхийг хадаасаар зурж, загвар дээрх гурван цэгийг цоол. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=3m4s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Зорилго нь нүх тус бүрийн хэмжээг шорлог/гоймонгийн диаметрээс арай том болгох явдал юм. Энэ нь дээд дунд талын саваа/тэнхлэгийг нүхний дотор чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгодог; хөлийн гурвалжингийн доод хоёр нүхийг урд болон хойд мини тэнхлэгийг тойрон чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгодог. Би картон цаасыг урж таслахгүйн тулд нүх гаргахдаа жижиг зүйлээс эхлээд том хэмжээтэй ажиллах дуртай. Би хадаасаар эхэлж, дараа нь 3 мм -ийн гимлет хийж, эцэст нь 5 мм -ийн нимгэн хэсгийг ашигласан. 5 мм -ийн гимлет нь гурвалжингийн нүх тус бүрийн төгс хэмжээг өгөх болно.

SVG файлыг ашиглахгүйгээр нүхийг өөрөө зурахын тулд гурвалжны зүүн доод талаас 2.1 см-ийг хэвтээ байдлаар хэмжиж, дараа нь босоо чиглэлд 1.2 см-ээр эхний цэгийг зурна. Дараа нь гурвалжны баруун доод талаас 2.1 см-ийг хэвтээ байдлаар хэмжиж, дараа нь босоо чиглэлд 1.2 см-ээр явж хоёр дахь цэгийг зурна. Эцэст нь гурвалжны зүүн доод эсвэл баруун доод хэсгээс 7 см-ийг хэвтээ байдлаар хэмжиж, дараа нь доод төвөөс босоо чиглэлд 5.25 см-ээр явж, гурав дахь цэгийг зурна. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=3m17s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Зөвлөгөө: Би эхлээд "L" гэсэн гурвалжингийн аль нэг дээр нүх гаргаж, нүх гаргав. Би тэр гурвалжинг бусад гурван гурвалжин дээр нүх гаргахад зориулж загвар болгон ашигласан. Намайг "L" загварын гурвалжингаар зурахад "L" гэж тэмдэглэсэн гурвалжин хоёулаа нүүрээ харуулсан байв. "L" загварын гурвалжныг дээш харуулан нүхийг хайвал "R" гэж тэмдэглэгдсэн гурвалжин хоёулаа доошоо харсан байв. Энэ нь нүхийг хоёр талдаа нягт уялдуулж, саваа/тэнхлэгийг аль болох шулуун байлгахад тусалдаг. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=3m33s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Дугуйны нүх

Анхны нүхийг хадаасаар хийж, 3мм -ийн зажлуур, дараа нь шорлог эсвэл алчуур ашиглан хэмжээг нь өргөж аваарай. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг видео гарын авлагаас үзнэ үү:

Мини гар урлалын нүх

Хамгийн жижиг өрмийн (1/16) өрөмдлөгөөс эхэлж битийн хэмжээгээр дээшлүүлээрэй. Зорилго нь 5/32 өрмийн хэмжээтэй нүх авах явдал юм. Өрөмдлөг хийхдээ модон блокны дээд талд саваа байрлуул. Бүрхүүл соронзон хальсны хамт наасан 3 савхыг өрөмдөж үзээрэй. Модоо хагалахгүйгээр хүссэн хэмжээгээр нь өрөмдөхөд хэцүү байдаг. Би ихэвчлэн 1/8 битийн хэмжээтэй өрөмдөж, дараа нь 4 мм -ийн гимлетээр илүү том нүх гаргадаг; 5мм -ийн нимгэн хэсгийн зөвхөн үзүүр. Гимлетийг нүхний эсэргүүцэлтэй тулгарах үед хэзээ ч бүү хүчлээрэй, эс тэгвээс саваа хуваагдах болно. Хаалгыг зөөлөн түгжих, онгойлгохын тулд маш болгоомжтой байгаа мэт гимлетийг нааш цааш нь эргүүлж, баруун, зүүн тийш эргүүлнэ. Цагийн зүүний дагуух хөдөлгөөнийг эсэргүүцэлд мэдрэмтгий байлгаж, модноос бага зэрэг холдуулаарай. Гар урлалын савааны хоёр талаас нүх гаргах ажлыг хий. Эдгээр гар урлалын саваа нь өрөмдлөгийн хувьд эмзэг байдаг тул зарим нь эвдэрч гэмтэх тул нэмэлт нэмэлтүүд байгаа нь гарцаагүй. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=4m58s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 5: Цавуу картон дамрын дугуйланг хамтдаа хий

Нааж байхдаа картон дугуйланг тэгшлэхийн тулд тэдгээрийг шорлог/алчуур дээр байрлуул, гэхдээ шорлог/алчуур дээр наасангүй. Дотор дамрын хэсгийг (5.5см) гаднах хэсгүүдийн аль нэгэнд (6см) нааж эхэл. Би цавууг гадна талын хэсгүүдэд наахдаа дотор талын дамрын хэсэг дээр тавьдаг. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=4m18s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 6: Хамтарсан холбоосыг бий болгох

Хамтарсан холбоос үүсгэхийн тулд бид 2.5 см -ийн саваа мини гар урлалын саваагаар холбох хэрэгтэй. Цавуу буу ашиглан гар урлалын савны нэг нүхний дээр дусал цавуу тавь. Дараа нь 2.5 см -ийн савааг нүхний ёроол, цавуу дуслаар оруулна. Модыг нүхний дундуур оруулаад дараа нь цавуугаар нь доош нь эргүүлээд нүхний дээд ирмэг хүртэл бараг ижилхэн болгоно. Модон блокны ирмэг ба хажуу талд байрлуулж хатаах үед хоёр хэсгийг "L" хэлбэртэй байлгахыг хичээ. эсвэл ширээний ирмэг ба хажуу талд. Анхны цавуу хатсаны дараа холболтыг илүү найдвартай болгохын тулд саваа нүхтэй таарч байгаа нөгөө талыг нь наахыг зөвлөж байна. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=5m40s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Дараа нь гар урлалын жижиг саваа дээрх нүх бүрийн гадна ирмэгээс 8 мм зайд тэмдэг зур. Дараа нь гар урлалын саваа 8 мм -ийн зүслэгээр хайчилж, буланг нь илүү бөөрөнхий болгоно. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=6m5s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 7: Гагнуур (эсвэл соронзон хальсны) мотор нь батерейны холбогч ба унтраалга руу хөтөлдөг

Утас бүрийн үзүүрийг хуул.

Батерейны холбогчийн эерэг (+ улаан) утсыг мини асаах унтраалгын "O" (унтраах) тал руу холбоно уу.

Моторын эерэг (улаан) утсыг рокерийн унтраалгын "I" (хажуу талд) холбоно уу.

Эцэст нь хэлхээг дуусгахын тулд зайны холбогчийн сөрөг (- хар) утсыг моторын сөрөг (хар) утастай холбоно уу.

Цахилгаан соронзон хальсны тусламжтайгаар гагнах эсвэл бэхлэх замаар холболтыг бэхлээрэй.

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг видео гарын авлагаас үзнэ үү:

Алхам 8: Хажуугийн цавууг суурь болгоно

Цавуу буу ашиглан нэг гурвалжны ёроолд цавуу түрхээд суурийн ирмэг дээр тэгшхэн байрлуулахын тулд суурийн дээр тавь. Цавуу хатах үед гурвалжинг барь.

Дараа нь гурвалжны дотор талын ёроол суурьтай таарч байгаа өөр нэг цавуу түрхээрэй. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=6m28s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 9: Мотор, зай, унтраалгыг байрлуул

Мотор, зай, унтраалгыг байрлуулахаас өмнө урд болон хойд тэнхлэгээ оруулна уу. Моторыг зүүн урд талд байрлуулсан бөгөөд унтраалга нь арын зүүн талд байна. Моторыг наахаасаа өмнө урд тэнхлэгт хүрч чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Батерей нь баруун талд, арын тэнхлэг ба хөдөлгүүрийн дамар хооронд сууна. Мотор суух газарт цавууны эрүүл хэсгийг нэмнэ. Моторыг цавуугаар хийнэ. Цавуу хатах үед шахаж, байрандаа байлгана. Видео гарын авлагыг үзнэ үү:

Батерейг байрлуулж, моторын баруун доод хэсэгт өөр нэг эрүүл хэсгийг нэмээрэй (хөдөлгүүрийн унтраалга руу харсан тал эсвэл роботын ар тал). Видео гарын авлага:

Шилжүүлэгчийн зүүн талд цавуу тавь. Шилжүүлэгчийг өнцгөөр нь жигдрүүлэхийн тулд роботыг зүүн ар талд байрлуулна уу. Шилжүүлэгчийг арын зүүн угаагчдаас цэвэрлэхийн тулд хангалттай өндөр байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. Цавуу хатах үед шахаж, байрандаа байлгана. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=8m38s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 10: Картон дамарыг мотор дамартай зэрэгцүүл

Картон дамарыг дунд тэнхлэгт наалдуулахын тулд мотор болон картон дамар хоёуланг нь резинэн туузаар боож боох хэрэгтэй. Картон дамарыг тэнхлэг дээр байрлуулснаар хөдөлгүүрийн дамартай шууд нийцдэг. Тэнхлэг дээр тэмдэглэгдсэн хөтчүүд (Алхам 3, ж.) Нь дамар нь зэрэгцэн орсноор роботын аль ч талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Дугуйг тэгшлэсний дараа тэнхлэг дээр хоёр тэмдэг зурж, картон дамрын өргөн ба байрлалыг зур. Видео гарын авлагыг үзнэ үү:

Картон дамарыг тэнхлэгт наахаас өмнө тэнхлэгт резинэн тууз, угаагчийг нэмнэ. Би гурван 1 ", таван 1.5", таван 1.75 инчийн резинэн тууз нэмсэн. Энэ нь маш их юм шиг санагдаж байна; Гэсэн хэдий ч резинэн тууз нь сунаж, эцэст нь тасрах болно.

Зөвлөмж: Робот ашиглаагүй үед резинэн туузыг дамарнаас нь салга. Энэ нь резинэн туузны ашиглалтын хугацааг уртасгахад тусалдаг.

Алхам 11: Цавуу угаагч ба картон дамарыг тэнхлэгт холбоно

Тэнхлэг бүрт хоёр угаагч байрлуулсан: нэг нь роботын гадна талд, нөгөө нь. Энэ нь бүх гурван тэнхлэгийг жигд байлгахад тусалдаг. Дунд болон хойд тэнхлэг хоёулаа зүүн талд угаагчтай. Урд тэнхлэг нь баруун талд угаагчтай.

Хоёр угаагчийг тэнхлэг дээр байрлуулаад гурвалжны гадна ба дотор талд бага зэрэг хүрнэ. Тэд гурвалжин тал руу хэт хүчтэй үрэхгүйгээр эргүүлэх чадвартай байх ёстой. Нэхэхээс өмнө тэнхлэг нь роботын хоёр талд жигд байгаа эсэхийг шалгаарай. Угаагчийн зөвхөн гурвалжингаас харсан талыг наа.

Тэнхлэгийг роботын хоёр талд ч байсан роботын зүүн талын дунд тэнхлэгт угаагчийг нааж эхэл.

Картон дамарыг дунд тэнхлэгт наалдуулахаас өмнө дамарны тэгш байдлыг сайтар шалгаж үзээрэй. Шаардлагатай бол байрлалыг тохируулна уу. Дугуйны тэнхлэг тэнхлэгтэй таарч байгаа газарт картон дамарыг хоёр талаас нь наа.

Урд болон хойд тэнхлэгт цавуу угаагч.

Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=9m31s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 12: Үе мөчүүдийг тэнхлэгт наалдуулна

Хамтарсан хэсгийг роботын тэнхлэгт холбож, роботыг перпендикуляр холбоно. ба роботын тэнхлэгийн доор байрлуулсан мини-хамтарсан тэнхлэг; роботоос харсан. Дуслын цавуу түрхэхийн тулд тэнхлэгийн ирмэгээс бага зай үлдээгээрэй. Тэнхлэгт цавуу түрхсэний дараа холбоосыг эргүүлнэ; тэнхлэгийн ирмэг рүү шилжүүлнэ. Хамтарсан хэсгийг роботын тэнхлэгийн ирмэг хүртэл бараг суулга. Цавуу нь роботтой перпендикуляр байх ёстой.

Анхны цавуу хатсаны дараа холбоосыг илүү найдвартай болгохын тулд тэнхлэг нь нүхтэй таарч байгаа үений нөгөө талыг наа.

Хаягдал мод эсвэл жижиг хайрцгийг өргөгч болгон ашиглаарай, ингэснээр наалт хийх үед үе нь гадаргуу дээр хүрч чадахгүй болно. Үе мөчүүдийг ширээний ирмэг дээр өлгөх нь бас үр дүнтэй байх болно. Зүгээр л роботын хоёр талд ижил байрлалд байгаа бүх үеийг нааж байгаарай.

Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=10m57s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 13: Нүдээ цавчих

Нүдний ёроолд 3-5 дусал супер цавуу нэмнэ. Нүдний тусламжийн төв хэсэгт googly нүдийг цавуугаар хийнэ. Хатаах үед дарж, дараарай.

Дараа нь робот руу нүдээ нааж болно. Нүдний дэмжлэгийн доод хэсэгт супер цавуу түрхээд бага зэрэг төвөөс гурвалжны урд талын периметрт байрлуулна. Цавуу хатах үед байрандаа байлгаарай.

Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=11m37s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 14: Цавуугаар хийсэн 12 угаагч/таглаа үүсгээрэй

Ойролцоогоор 1/2 см өргөн цавуугаар 12 ширхэг хайчилж ав. Зүсмэлийн дундуур хадаас хадаж нүх гарга. Хумсыг дээш харуулан дээш нь эргүүлж, зүсмэлийн гадна ирмэг дээр эрхий хуруугаараа цавууны савыг доош нь хадаас руу шургуулна.

Дараа нь цавуугаар хийсэн модон шорлог эсвэл алчуурыг хэд хэдэн удаа гүйлгэнэ. Дараа нь зүсмэлийг эргүүлж эсвэл эргүүлээд цавууны хэсгүүдийг төвөөс нь салга.

Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=12m15s дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Алхам 15: Хөлийг үе мөч рүү холбоно уу

Хамтарсан жижиг тэнхлэг бүрт цавуу наагч угаагч нэмж оруулаарай. Дараа нь гурвалжин хөлийг холбож, жижиг үе тэнхлэгийг нүх тус бүрээр гурвалжинд оруулна. Гурвалжингийн гадна талын жижиг тэнхлэг бүрт хоёр дахь цавуу угаагч угаагч нэмж хөлийг шулуун, байрандаа байлга. Гурвалжин ба угаагч хоёрын хооронд багахан зай үлдээгээрэй. Https://youtu.be/2izbRRDDycI?t=13m дээрх видео гарын авлагыг үзнэ үү.

Пони бөмбөлгүүдийг нь угаагчийг цавуугаар хийх өөр хувилбар юм. Зарим одой бөмбөлгүүдийг 1/8 инчийн алчуураар төгс тохирдог бол зарим нь хэт сул байдаг. Хэрэв тэд эвтэйхэн байвал одой бөмбөлгүүдийг өөр хувилбар болгон ашиглахыг зөвлөж байна.

Резинэн туузыг хоёр дамарт холбож, унтраагуураа эргүүлээд роботыг ажлаа хийхийг хараарай

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s