Realima IoT робот: 7 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-05 19:32

Realima IoT робот нь хэд хэдэн мэдрэгчийн уншилтыг нийтэлсэн бөгөөд тариаланчдад ургацынхаа бодит байдлын талаар мэдээлэл авах боломжийг олгосон юм.

Realima фермерийн төхөөрөмж нь хэд хэдэн мэдрэгчтэй IoT төхөөрөмж юм.

[1] Хөрсний чийгшил

[2] Борооны мэдрэгч

[3] Температур мэдрэгч

[4] Чийгийн мэдрэгч

[5] Дөл мэдрэгч

Энэхүү мэдээллийг GSM/GPRS Sim-картаар дамжуулан IoT платформ (Adafruit IO) дээр онлайнаар нийтэлдэг.

io.adafruit.com/

Алхам 1: IoT төхөөрөмжүүд + платформ

Ардуино

Модулийг програмчлахын тулд Arduino -ийн IDE програмыг татаж авна уу.

www.arduino.cc/

Адафрут

Adafruit IoT платформ дээр зочилж, данс үүсгээрэй

io.adafruit.com/

Алхам 2: SketchUp + 3D хэвлэх

Энэхүү хашлага нь SketchUp -т зориулагдсан болно: Програмыг эндээс татаж авна уу

www.sketchup.com/

Мөн. STL залгаасыг дараах хаягаар татаж авна уу.

3dwarehouse.sketchup.com

Энэхүү залгаас нь 3D хэвлэх зориулалттай. STL файлуудыг экспортлох боломжийг танд олгоно.

Би Makerbot -ийн 3D хэвлэх програмыг ашигласан. Машинд тохирох програм хангамжийг ашиглана уу.

Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт

Realima төхөөрөмж нь дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг.

Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт

[1] Arduino Pro Mini

[2] SIM 800L модуль

[3] 850mAh зай

[4] Хөрсний чийгшил мэдрэгч

[5] DHT11 мэдрэгч [Температур ба чийгшил]

[6] Борооны мэдрэгч

[7] Дөл мэдрэгч

[8] Хэт авианы мэдрэгч

[9] Виро самбар

[10] Шилжүүлэх

Алхам 4: Дизайн файлууд

Энэ файлыг татаж аваад 3D хэвлэхэд бэлтгэнэ үү."

Файлуудыг экспортлохын тулд. STL залгаасыг ашиглана уу.

Та дизайн хийхдээ файлуудыг засах боломжтой.

Алхам 5:

Та. STL файлуудыг экспортлосны дараа. Хэвлэхийн тулд дараах үзүүлэлтүүдийг ашиглана уу.

3D хэвлэх техникийн үзүүлэлтүүд

Нарийвчлал: 0.27 мм

Дүүргэлт: 10% Бүрхүүл: 2

Материал: PLA

Дэмжлэг: ТИЙМ

SketchUp загварыг гаргахын тулд MakerBot Replicator 2 -ийг ашиглан файлуудыг зохион бүтээжээ

Алхам 6: Arduino Sketch (код)

Sketch -ийг татаж аваад Arduino Pro mini дээрээ байршуулна уу.

Хэрэв танд байхгүй бол Pro Mini -ийг програмчлахын тулд USB -ээс Цуваа руу хөрвүүлэгч хэрэгтэй болно.

"Usename" ба "KEY" -г өөрчилж, платформоос танд өгсөн програмуудыг ашиглаарай.

Алхам 7: Нэмэлт мэдээлэл

Realima Device -ийг Hackathon -д 1 хүн зохиож, 3D хэвлэж, 3 хоногийн дотор кодлосон тул систем төгс биш байна. Төхөөрөмжийг өөрийн хүссэнээр сайжруулж, сайжруулж, файлуудаа байршуулж, бусад хүмүүс таны ажлыг сайжруулж чадна.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнуурын төмөр эсвэл супер цавуу ашиглан бэхлэх боломжтой.