Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Энэхүү төслийн талаархи сэтгэгдлийг олж авцгаая
- Алхам 3: Модуль нэг- Хүлээн зөвшөөрөх
- Алхам 4: Хоёр дахь модуль- Координат хөрвүүлэлт
- Алхам 5: Сүүлийн модуль- Сорох байрлалыг тохируулж, зорилгоо зөв биелүүлээрэй
- Алхам 6: Энэхүү видео нь зоос цуглуулах, тэдгээрийг ялгах бүх үйл явцыг гүйцэтгэдэг
Видео: UArm бүхий алсын хараанд суурилсан сонголт ба газар: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Сүүлийн үед танаас сонссон ихэнх асуултууд нь объектыг таних, камер-uArm-ийн хамаарал гэх мэт uArm-ийн алсын хараанд суурилсан програмуудын талаар байдаг. Үнэндээ бид энэ талаар тодорхой хугацаанд ажилласан.
Бид uArm-тэй алсын хараанд суурилсан энгийн сонгон шалгаруулах төслийг хэрэгжүүлсэн бөгөөд uArm ба камерыг бие биенээсээ хамааралгүйгээр тохируулдаг. Энэ системд uArm нь янз бүрийн объект, өнгө, хэмжээг ялгаж, сонгох, байршуулах ажлыг автоматаар гүйцэтгэх чадвартай байдаг.
Алхам 1: бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн товч танилцуулга-
AArm, ‚Камер, PC PC
Програм хангамжийн платформууд-
Windows
Visual Studio C ++
Номын сан- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Тодруулбал, uArm нь 1Юань ба 1Жяо хятад зоос гэсэн хоёр өөр төрлийн зооснуудыг ялгаж, харгалзах тунгалаг жижиг хайрцганд хийнэ.
Алхам 2: Энэхүү төслийн талаархи сэтгэгдлийг олж авцгаая
Энд та гурван үндсэн алхам болох гурван модулийг харж болно. Тэднийг дараа хэлэлцэх болно.
Алхам 3: Модуль нэг- Хүлээн зөвшөөрөх
Юуны өмнө бид зоосны байршлыг олох хэрэгтэй. Энэхүү харааны програм нь үнэндээ тийм ч төвөгтэй биш тул морфологи ба ирмэгийн босго арга нь зорилтот зоосыг олох чадвартай байдаг.
Дараагийн алхам бол таних явдал юм. 1Yuan болон 1Jiao -ийн хэмжээг ялгахад хялбар байдаг. Хэрэв танд өөр өнгийн зоос эсвэл өөр хэлбэр байгаа бол санаагаа бидэнтэй хуваалцаарай.:)
Алхам 4: Хоёр дахь модуль- Координат хөрвүүлэлт
Зураг боловсруулснаар бид зүүний байршлыг Pixel Coordinates -аас олох боломжтой боловч бидэнд uArm -ийн хүрээ тэнхлэгт байгаа зоосны координат хэрэгтэй болно. Бид эдгээр өгөгдлийг пиксел болон камерын координатад үндэслэн авах боломжтой.
Алхам 5: Сүүлийн модуль- Сорох байрлалыг тохируулж, зорилгоо зөв биелүүлээрэй
Зорилтот зоосыг ойлгох нарийвчлалын асуудлыг бид хэрхэн шийдвэрлэх вэ? Харцгаая!
Координатын хөрвүүлэлтийг анх удаа хийж дуусмагц uArm командыг ажиллуулж эхэлнэ. Энэ хөдөлгөөний дараа uArm өөрийн бодит байр суурийн мэдээллийг буцааж шилжүүлж, энэ бодит байрлалыг зоостой харьцуулах бөгөөд ингэснээр бид бодит байдал дээр алдаа гаргаж чадна. Эцэст нь энэ алдааг ижил координатаар нэмснээр uArm шинэ командыг хүлээн аваад дахин хөдөлж эхэлнэ. Үүний үр дүнд uArm нь гүйлгээг зоосны дээд дээд байрлал руу шилжих хүртэл үргэлжлүүлэн хийх болно!
Алхам 6: Энэхүү видео нь зоос цуглуулах, тэдгээрийг ялгах бүх үйл явцыг гүйцэтгэдэг
Сонирхсон танд баярлалаа. Энэ видео тусалж, хөгжилтэй болно гэж найдаж байна!
Асуух зүйл байвал форум дээр ярилцаарай.
forum.ufactory.cc/
:)
UArm дахь намуу цэцэг
Зөвлөмж болгож буй:
Төсөвтэй зөөврийн компьютер: Хямд өртөгтэй цахилгаан станцын сонголт (Хоёр дотоод хөтөч, Lenovo дээр суурилсан): 3 алхам
Төсөвтэй зөөврийн компьютер: Хямд өртөгтэй цахилгаан станцын сонголт (Хоёр дотоод хөтөч, Lenovo дээр суурилсан): Энэхүү зааварчилгаа нь вэб үзэх, текст боловсруулах, хөнгөн тоглоом, аудио хийх зориулалттай өдөр тутмын драйвер машин болох Lenovo T540p зөөврийн компьютерын шинэчилсэн тохиргоонд анхаарлаа хандуулах болно. . Энэ нь хурд ба багтаамжийг хадгалахын тулд хатуу төлөв ба механик агуулахаар тохируулагдсан болно
Нүдний бамбайтай харьцах (сэрэх үед алсын хараанд дасан зохицох): 35 алхам
Нүдний бамбайтай харьцах (Сэрэх үед алсын хараанд дасан зохицох зориулалттай): Гол асуудал: Бид нойрноосоо сэрээд найз маань өрөөний гэрлийг асаахад бидний ихэнх нь гэрэлд шууд харалган болдог. гэрэл гэгээтэй орчинд харанхуй орчин. Хэрэв бид шийдэхийг хүсч байвал бид юу хийх гэж байна
Температур ба батерейны сонголт бүхий зай шалгагч: 23 алхам (зурагтай)
Температур ба батерейны сонголттой батерей шалгагч: Батерейны хүчин чадлыг шалгагч Энэхүү төхөөрөмжөөр та 18650 батерей, хүчил болон бусад хүчин чадлыг шалгах боломжтой (миний туршсан хамгийн том батерей бол 6v хүчиллэг батерей 4,2А). Туршилтын үр дүн миллиампер/цаг байна.Энэ төхөөрөмжийг шалгахын тулд үүнийг хийх шаардлагатай байна
Python хэл дээрх бүтэцтэй гэрэл ба стерео хараанд суурилсан DIY 3D сканнер: 6 алхам (зурагтай)
Python хэл дээрх бүтэцтэй гэрэл ба стерео алсын хараанд суурилсан DIY 3D сканнер: Энэхүү 3D сканнерыг видео проектор, вэбкамер гэх мэт ердийн өртөг багатай ердийн хэрэгслүүдийг ашиглан хийсэн болно. Хөнгөн бүтэцтэй 3D сканнер бол гэрлийн загвар, камерын систем ашиглан объектын гурван хэмжээст хэлбэрийг хэмжих 3D сканнер төхөөрөмж юм
Olympus Evolt E510 алсын кабелийн хувилбар (Алсын удирдлага дээр автомат фокус бүхий 2 -р хувилбар): 6 алхам (зурагтай)
Olympus Evolt E510 алсын кабелийн хувилбар (Алсын удирдлага дээр автомат фокус бүхий 2 -р хувилбар): Өчигдөр би Olympus E510 -ийнхээ нэг товчлууртай энгийн алсын удирдлагыг бүтээсэн. Ихэнх камерууд хоёр горимтой Хөшиг суллах товчлууртай (зураг дарах гэж дардаг). Хэрэв товчлуурыг дарвал камер автоматаар фокуслаж, гэрлийг хэмжих болно