FLWR - Цэцэглэж буй талбар. Футурист цэцэг суурилуулах: 13 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

KTH дахь DH2400 курсын хувьд, Хааны Технологийн Институт бид

үйлдлийн систем болгон Arduino ашиглан хянадаг цэцэг хийхээр шийдсэн.

Алхам 1: Материал

Утасны бөмбөг

• 200 метрийн гуулин утас, зузаан нь 0.5 мм
• 2 метр зэс утас, зузаан нь 1.0 мм
• Тэвчээр

Цэцэг

• Торгон даавуу
• Тэвчээр

Модон суурь ба мотор

• Фанер, зузаан нь 4 мм
• Цэцгийн саваа ⌀ 4 мм
• ~ 4мм булаг
• Булангийн хаалт
• Up-Down + Rack and Pinion
• Arduino servo мотор

Электроник

• Arduino + USB кабель
• Arduino кабель
• 1 сервомотор
• Фоторезистор 5-10к
• Потенциометр
• LED зурвас
• Эсэргүүцэл 6, 8kΩ

Хэрэгтэй хэрэгслүүд

• Тууз
• Бахө
• Нипперс
• Цавуу буу
• Хавчаар
• Ласеркуттер
• Зүлгүүр
• Хутга/хайч
• Өрөмдлөгийн машин + тохирох өрөм (~ 1, 5мм)

Алхам 2: Моторын модон эд ангиудыг хайчлах

Дээш-доош + өлгүүр ба бүлүүрийн бүх хэсгийг фанераас лазер зүсэгчээр (илүү тохиромжтой бол хус модоор) хайчилж ав. Эд ангиудыг өөрийн загвар/хэмжээгээр тохируулан өөрчилж болно. Лазер огтлох:

• 25 см хэмжээтэй нэг тойрог
• Дунд нь ⌀ 25см, 10см нүхтэй нэг тойрог ба
• Нэг тойрог ⌀ 8 см
• Уян хатан хэвлэмэл хэлбэртэй 79 см х 7 см хэмжээтэй гадна тойрог. Сайн хэвлэх өөр өөр хувилбаруудыг эндээс олж болно. Эсвэл бидэнд байгаа нэгийг ашиглаарай!

Алхам 3: Мотор угсрах

Доорх загварын дагуу фанер хэсгүүдийг угсарна. Илүү урт хувилбарыг авахын тулд анхны загварыг нь үзээрэй. Машиныг 26 см хэмжээтэй фанер тойрог дээр булангийн хаалтанд холбоно.

Алхам 4: Цэцгийн саваа

6мм хэмжээтэй цэцгийн саваа ⌀ 8см хэмжээтэй фанер дугуйланд халуун цавуугаар бэхлээрэй. Цэцгийн саваа нь өөр өөр байрлалтай байсан тул арай өөр урттай болсон тул эхлээд дизайнд тохирох уртыг хэмжих хэрэгтэй. Цэцгийг дараа нь цавуу, зэс утсаар бэхлэх тул дундуур нь жижиг нүх өрөмдөх хэрэгтэй.

Алхам 5: Зэсийн бөмбөгөр

Бөмбөгрийн хүрээний хувьд 1 мм зэс утсыг ашиглана уу. Бөмбөгийг зөв дэмжиж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: Гуулин боргоцой

Жижиг гуулин боргоцойг дээш, доош чиглүүлэхэд нь дэмжихийн тулд 0, 5мм утас ашиглана уу. Дэмжих үр дүнд хүрэх хүртэл зэс утсыг тойруулан эргэлдүүлээрэй. Энэ төслийн хувьд 6 конус бий болсон. Сайн хэрэгсэл, тэвчээртэй байхыг зөвлөж байна!

Алхам 7: Конусыг зэсийн хүрээ дээр бэхлэх

Үүний дагуу конусыг зэсийн хүрээ дээр бэхлээрэй

Алхам 8: Бөмбөгөө дуусга

Бөмбөгрийг 200м 0.5 мм зэс утсаар хучих. Илүү их утас байх тусам бөмбөгөр нь илүү үзэсгэлэнтэй болно. Хэрэв та доор нь 2 см зай үлдээвэл энэ нь хожим нь модон сууринд бөмбөгийг бэхлэхэд тусална.

Алхам 9: Торгоны цэцэг

Торгон цэцгийг урлаарай. Цэцгийн навч сул байхаас гадна цэцгийн савханд наалдсан тохиолдолд соронзон хальс гар дээр ирж болно. Навчнуудыг хүнд болгож, хөдөлгөөнийг илүү сайн нээхийн тулд бид ар талд нь зэс соронзон хальс наасан боловч энэ нь заавал биш юм!

Алхам 10: Суурийг угсрах

Хэсэг хэсгүүдийг наа. Дээд түвшинг илүү сайн дэмжихийн тулд бид 2см х 8см хэмжээтэй модон хэсгүүдийг илүү их хэмжээгээр хэвлэв.

Алхам 11: LED туузыг хавсаргана уу

LED туузыг хажуу тийш нь бэхлээрэй. Гэрлийг илүү сайн тусгахын тулд бид фолио цаас нэмж орууллаа. Мөн бид зайгаа үе үе сольж байхын тулд хажуу талдаа "хаалга" хийжээ. Гэрлийн мэдрэгчийг Arduino кабельд гагнана уу!

Алхам 12: Dome -ийг дээд тойрогт бэхлээрэй

Дээврийг зэс утсаар дээд тойрог дээр бэхлээрэй. Бид модон дугуйлангийн эргэн тойронд жижиг нүх өрөмдөж, зэс утаснуудын хэсгүүдийг хавсаргасан бөгөөд энэ нь бөмбөгөр байрандаа хэвээр үлдсэн эсэхийг баталгаажуулсан юм.

Бид мөн цэцэгт хэдэн зэс утас холбож, бидний хүссэн газар, өндөрт байгаа эсэхийг шалгасан. Зэс утасны V хэлбэр нь цэцэг нүхнээсээ сайхан гарч буйг батлахад бидэнд тусалдаг! Одоо бөмбөгөр болон дээд тойргийг гадна тойрог дээр нааж, цэцгийн савханд цэцэг наа!

Алхам 13: Arduino-ийг тохируулах

1. 5V гаралт ба газардуулгын тээглүүрийг D ба E холбоно

талхны самбар дээрх мөрүүд тус тус.

2. Эрчим хүчийг 3 гэрлийн мэдрэгчтэй холбож, газардуулахаа бүү мартаарай, резисторыг бүү мартаарай (6, 8Kohm). Гэрлийн мэдрэгчийг дохиог A0, A1, A2 зүү рүү илгээнэ. Эдгээрийг хэрэглэгчийн харилцан үйлчлэлийг хэмжихэд ашиглах болно.

3. Серво нь зүү 9 -тэй холбогдоно.

4. Хамгийн сүүлд бид LED зурвасыг pin nr 5 -т холбоно. Arduino -ийн кодыг эндээс олж болно!