Хаалганы хонх дээр аалз хаях - Halloween -ийн айдас, шоглоом: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ Хэллоуины баяраар миний хүү Макс манай хаалганы хонхыг дарах гэж байгаа хэн бүхэнд аалз унагах санааг олсон … Би тэр даруй санаагаа ухаснаар бид үүн дээр ажиллаж эхлэв. Энгийн хэт авианы зайн мэдрэгч (HC-SR04) болон arduino-той холбогдсон servo ашиглан бид энэ төслийг нэг цагийн дотор хийсэн. Бидний хаалганы хонхны дээгүүр хананд наасан хайрцагт бүхэл бүтэн механикууд нуугдсан байдаг.

Энэ бол хүүхдүүдтэйгээ мехатроник, програмчлалын талаар сонирхуулах зорилгоор хийж болох хурдан бөгөөд хялбар төсөл юм:)

Алхам 1: Harware хэсгүүдийг холбоно уу

Бүх хэсгүүдийг хооронд нь холбохын тулд энгийн схемийг дагаж эхэл.

Хэрэв танд эд анги хэрэгтэй бол ebay дээрээс хялбархан олох боломжтой.

HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгч:

SG90 Servo:

Arduino Uno:

Алхам 2: Кодыг байршуулах

Arduino IDE ашиглан кодыг arduino руу байршуулна уу. Үүнийг хэрхэн хийх талаар би огт ярихгүй, учир нь дахиад нэг байх шаардлагатай олон заавар онлайнаар байдаг;) Хэрэв та өмнө нь Arduino -тэй ажиллаж байгаагүй бол ардуиног хэрхэн програмчлах талаар хайгаарай, тэгвэл та олон сайн зүйлийг олох болно. Үүнийг зааж өгөх боломжтой.

Суулгалтыг хэрхэн хийхээс хамааран кодоо бага зэрэг өөрчлөх шаардлагатай болж магадгүй юм. Залруулах зүйлсийн жишээ бол аалзыг унагах, дүүжлэх, буцааж авах гэх мэт саатал юм. Серво зогсох өнцөгүүдийн хувьд. Энэ бүхэн таны хайрцгийг хэрхэн яаж хийхээс хамаарна. Кодын тайлбарыг видеог үзнэ үү.

Алхам 3: Хайрцаг болон бүх зүйлийг хамтдаа бүтээгээрэй

Hotglue бол гайхалтай, иймэрхүү төслүүдийг хурдан хийх боломжийг олгодог. Зүгээр л эд ангиудыг хүссэнээрээ нааж, хийж дууссаны дараа дахин салгаад аваарай (эсвэл дараа жил нь үлдээгээрэй, hotglue аль ч талаасаа ажиллах болно):)

Энэ зурган дээр HC-SR04-ийг доод талд нь холбосон, мэдрэгч болон аалз унах зориулалттай картон хайрцагт хийсэн өргөн нүхийг харж болно. Arduino нь хайрцгийн зүүн хананд наасан байна. Arduino -ийн орой дээр хананд наалдсан серво нь хананы гадуур гарахын тулд хананд наалдахгүй.

Серво дээр хатуу төмөр утсыг нааж, дараа нь хуурамч аалзны дээд хэсгийг хавсаргаж, аалз өлгөгдсөн байна. Загас агнуур шиг.

Алхам 4: Хаалганыхаа хонхны орой дээр хананд наалдаж, "хөөрхөн" болго

Би хайрцгийг бүр ч илүү халуун цавуугаар хананд наасан. Гэхдээ эхлээд халуун цавуу нь ханан дээр толбо үүсгэхгүй, эсвэл Halloween дууссаны дараа авч хаяхаасаа илүү гацахгүй байхыг анхаараарай. Хүмүүс хонх цохихыг зүрхлэх дохиог хий, магадгүй аалзны тор нэмж өгөөч гэж хэлж магадгүй …>:)

Гайхалтай Halloween -ийг сайхан өнгөрүүлээрэй!