OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл: 30 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Та энэ машиныг Амазоноос худалдаж авах боломжтой.

OSOYOO 2WD робот машины эхлэл K it (АНУ)

OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл (Их Британи)

OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл (DE)

OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл (FR)

OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл (IT)

OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл (ES)

Тодорхойлолт:

OSOYOO 2WD робот машины гарааны иж бүрдэл нь эхлэн суралцагчдад зориулан Arduino програмчлалыг сурч, робот дизайн, угсрах талаар практик туршлага олж авахад зориулагдсан болно.

Бид хяналтгүй энгийн машинаас гар утасны APP-ээр удирддаг олон үйлдэлт робот машин руу шилжих алхам алхмаар зааварчилгаа боловсруулсан болно.

Хичээл бүрт тайлбар, схем, схем, угсрах заавар, видео бүхий нарийвчилсан жишээ код байдаг. Програмчлалын туршлагагүй байсан ч гэсэн алхам алхмаар зааврыг дагаж аажмаар мастер болох боломжтой.

Манай робот машин 100% нээлттэй эх сурвалжтай. Хэрэв та дунд шатны тоглогч бөгөөд манай кодын тайлбарыг унших цаг байгаа бол та энэхүү робот машиныг шинжлэх ухааны үзэсгэлэн, коллежийн гэрийн ажил эсвэл арилжааны програмуудад зориулж өөрийн төсөл болгохын тулд хялбархан өөрчилж болно.

Энэхүү хэрэгсэл нь OSOYOO MODEL-X моторт драйвер модуль (*), Хяналтын модуль, Хэт улаан туяаны алсын удирдлага, Arduino UNO-д зориулсан Sensor Shield V5.0 гэх мэт модулийн хэсгүүдийг агуулдаг. Эдгээр модулиудыг ашигласнаар робот машин нь авто гэх мэт олон горимд ажиллах боломжтой. -явах, хэт улаан туяаны хяналт ба шугам хянах. Та манай Android APP ашиглан Bluetooth -ээр дамжуулан ажлын горимоо өөрчлөх боломжтой.

*OSOYOO MODEL X мотор драйверын модуль нь сайжруулсан L298N модуль бөгөөд шинээр зохион бүтээгдсэн залгууртай бөгөөд угсрах журам, утсан холболтын тогтвортой байдлыг ихээхэн хөнгөвчлөх боломжтой юм.

Эд анги ба төхөөрөмжүүд:

USB кабель бүхий 1 ширхэг UNO R3 самбар

1x OSOYOO Model X мотор драйвер модуль

Arduino UNO -д зориулсан 1x Sensor Shield V5.0

2x Хяналтын мэдрэгч модуль

1х Bluetooth модуль

1х IR хүлээн авагч

1x IR алсын удирдлага

1х Машины явах эд анги

Утас бүхий 2х араатай мотор

2х дугуй 1х бүх нийтийн дугуй

18650 3.7V батерейны 1х хайрцаг

2х металл мотор эзэмшигч

Утас бүхий 1х тогтмол гүйдлийн цахилгаан холбогч

1х Филлипс халив

1х үүрний халив

1x 40pin 10cm Эмэгтэй -Эмэгтэй кабель

1x 10pin 30cm Эмэгтэй -Эмэгтэй кабель

1x 20pin 15cm Эрэгтэй, эмэгтэй кабель

20x кабелийн уяа

16x M3*5 шураг

8х М3*12 Зэс багана

6x M3*10 шураг

6x M3*10 самар

15х М3 хуванцар шураг

15х М3 хуванцар самар

15х М3 хуванцар багана

1х DVD заавар

Алхам 1: OSOYOO 2WD робот машины явах эд ангиудын үндсэн суурилуулалт

Алхам 2: Явах эд ангийн урд талыг тодорхойл

ХАМГААЛАЛТТАЙ КИНОГ ШАТААС ХАМГААЛАХ.

Анхаарна уу:

CHASSIS нь урд тал, ар талтай тул зураг үзүүлж байгаа тул урд талдаа анхаарлаа хандуулаарай.

Алхам 3: Ассемблер мотор

Дагалдах хэрэгсэл:

Мотор эзэмшигч багц x2

Мотор эзэмшигчтэй явах эд анги дээр 2 мотор суулгаарай

Алхам 4: Дугуй суурилуулах

Дагалдах хэрэгсэл:

M3*12 Давхар нэвтрүүлэх зэс багана x 4

M3*5 шураг x 8

Дугуйг явах эд анги дээр M3*12 Давхар Зэсийн Тулгуур ба М3*5 боолттой угсарна (эхлээд зэс баганыг явах эд анги дээр суулгана уу), дараа нь хоёр дугуйг мотор дээр суулгана.

Алхам 5: Батерейны хайрцгийг суулгана уу

Дагалдах хэрэгсэл:

M3*10 шураг x 4

M3*10 самар x 4

Явах эд ангийн гадаргуу дээрх батерейны хайрцгийг M3 эрэг, самар ашиглан бэхэлсэн

Алхам 6: OSOYOO Model-X мотор драйвер модулийг суулгана уу

Дагалдах хэрэгсэл:

M3*6 Хуванцар эрэг x 4

М3 хуванцар самар x 4

M3*5+6 Хуванцар багана x 4

Явах эд ангийн гадаргуу дээрх OSOYOO Model-X моторт драйвер модулийг M3 эрэг, самар ашиглан зассан.

Алхам 7: OSOYOO UNO Board -ийг суулгана уу

Дагалдах хэрэгсэл:

M3*6 Хуванцар эрэг x 3

М3 хуванцар самар x 4

M3*5+6 Хуванцар багана x 4

Явах эд ангийн гадаргуу дээр OSOYOO UNO самбарыг М3 шураг, самараар бэхэлсэн

Алхам 8: Arduino UNO -д Sensor Shield V5.0 суулгана уу

Arduino UNO -ийн Sensor Shield V5.0 -ийг OSOYOO UNO R3 -д залгаарай

Алхам 9: НҮБ-ын ТУЗ, Батерейны хайрцаг болон OSOYOO Model-X-ийг холбоно уу

Утас нь DC цахилгаан холбогчийн дээд талд байх ёстой

Алхам 10: Arduino UNO-д OSOYOO Model-X модуль ба Sensor Shield V5.0-ийг холбоно уу

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Алхам 11: OSOYOO Model-X мотор драйвер модулийг 2 мотортой холбоно уу

K1 эсвэл K2 -тэй холбогдсон баруун мотор, K3 эсвэл K4 -т холбогдсон зүүн мотор

Алхам 12: IR хүлээн авагчийн модулийг суулгана уу

Дагалдах хэрэгсэл:

M3*6 Хуванцар эрэг x 1

М3 хуванцар самар x 1

M3*5+6 Хуванцар багана x 1

IR хүлээн авагчийг явах эд ангийн урд боолт, самар ашиглан суулгана уу.

Алхам 13: IR хүлээн авагчийн модулийг Arduino UNO -д зориулсан Sensor Shield V5.0 -тэй холбоно уу

IRD хүлээн авагчийг Arduino UNO -ийн Sensor Shield V5.0 -тэй холбохын тулд эмэгтэй -эмэгтэй Dupont шугамыг ашиглан:

IR хүлээн авагч ---- Arduino UNO-д зориулсан Sensor Shield V5.0

S - S4

+ - 5V

- - GND

Алхам 14: Хяналтын мэдрэгчийн хоёр модулийг суулгана уу

Дагалдах хэрэгсэл:

M3*5 шураг x 4

M3*12 Давхар нэвтрүүлэх зэс цилиндр x 2

M3*5 боолтыг ашиглан M3*12 давхар дамжуулах зэс цилиндрийг хоёр мэдрэгчийн модульд суулгаж, дараа нь явах эд анги дор хяналтын мэдрэгчийн модулийг суулгахын тулд M3*5 эрэг ашиглана уу.

Алхам 15: Arduino UNO -д зориулсан Tracking Sensor 2 Module -ийг Sensor Shield V5.0 -тэй холбоно уу

Зөв хянах мэдрэгч ---- Arduino UNO-д зориулсан Sensor Shield V5.0

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Холбогдоогүй байна

Зүүн мөрдөх мэдрэгч ---- Arduino UNOVCC-5V-ийн мэдрэгч бамбай V5.0

GND - GND

DO - S2

AO - Холбогдоогүй байна

Алхам 16: Бүрэн бөгөөд зарим кодыг байршуулахад бэлэн боллоо

Одоо тоног төхөөрөмжийг суурилуулах ажил бараг дуусч байна. 18650 батерейг хайрцагт суулгахаасаа өмнө эхлээд дээжийн кодыг Arduino руу бичих хэрэгтэй.

Алхам 17: Хамгийн сүүлийн үеийн Arduino IDE суулгана уу

Https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en дээрээс Arduino IDE татаж аваад програм хангамжийг суулгаарай.

(Хэрэв та 1.1.16 -аас хойш Arduino IDE хувилбартай бол энэ алхамыг алгасаж болно.)

Алхам 18: Жишээ код татаж авах

1. Утасны холболтыг шалгана уу: хичээл-1.zip

2. IR хяналт: хичээл-2.zip

IRremote номын сан

3. Мөр мөрдөх: хичээл-3.zip

4. Bluetooth хяналт: хичээл 4.zip

Алхам 19: Arduino IDE -ийг нээгээд холбогдох самбар/портыг сонгоно уу

UNO R3 самбарыг USB кабелиар компьютерт холбож, Arduino IDE -ийг нээгээд төслийнхөө холбогдох самбар/портыг сонгоно уу

Алхам 20: IRremote номын санг Arduino IDE -д суулгана уу

Анхааруулга: Хэрэв та машинаа удирдахын тулд IR алсын удирдлагыг ашиглахыг хүсвэл эхлээд IRremote.zip номын санг Arduino IDE-д суулгаж дараа нь хичээл-2.zip-ийг байршуулах хэрэгтэй.

Arduino IDE -ийг нээгээд IRremote номын санг Arduino IDE -д суулгаарай (хэрэв та IRremote номын санг аль хэдийн суулгасан бол энэ алхамыг алгасна уу).

IRremote.zip номын санг татаж аваад дараа нь номын санг Arduino IDE руу оруулна уу (Arduino IDE-ийг нээнэ үү> Ноорог дээр дарна уу

Алхам 21: Ноорогыг байршуулна уу

Файл дээр дарна уу -Нээлттэй товчийг дарна уу -"хичээл -1.ino" кодыг сонгоод кодыг Arduino руу ачаалж, дараа нь ноорогоо самбар дээр байршуулна уу.

Алхам 22: Утасны холболтыг шалгана уу

Arduino-г компьютерээс салгаад 18650-ийн 2 бүрэн цэнэгийг батарейнд оруулна уу (хайрцгийн зааврыг шалгаж, туйлын чиглэл зөв эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс энэ нь таны төхөөрөмжийг устгаж, галын аюулд хүргэж болзошгүй юм).

Батерейг зургийн зааврын дагуу суулгана уу

Машинаа газар тавиад батерейны хайрцагт байгаа цахилгаан унтраалгыг онгойлгож, машин 2 секундын турш урагшаа, 2 секундын дараа урагшаа 2 секунд, зүүн тийш 2 секундын дараа баруун тийш 2 секундын турш эргэж зогсох ёстой.

Хэрэв машин дээр дурдсан үр дүнгийн дагуу хөдлөхгүй бол та утасны холболт, батерейны хүчдэлийг (7.2 в -оос дээш байх ёстой) шалгах хэрэгтэй.

Алхам 23: IR хяналт

Машины хөдөлгөөнийг хянахын тулд IR хянагчийн товчлуурыг дарна уу.

∧: Урагшаа

Би: хойшоо

＜: Зүүн тийш эргэ

＞: Баруун тийш эргэ

Хэрэв машин хөдөлж чадахгүй бол дараахь зүйлийг шалгана уу.

Хэрэв зай ажиллах боломжтой бол;

Хэрэв IR хянагч нь хүлээн авагчаас хэт хол байвал;

Хэрэв холболт зөв бол.

Алхам 24: Шугам мөрдөх

1: Цагаан газар дээр хар зам бэлтгэ. (хар замын өргөн нь 20 мм -ээс их, 30 мм -ээс бага)

Замын өнцгийн өнцөг 90 градусаас хэтрэхгүй байж болохыг анхаарна уу. Хэрэв өнцөг нь хэтэрхий том байвал машин замаас гарах болно.

2: Хяналтын мэдрэгчийн модулийн мэдрэмжийг тохируулна уу.

Филлипсийн халив ашиглан хянах мэдрэгч дээрх потенциометрийг тохируулахын тулд машинаа асаагаад барь.

хамгийн сайн мэдрэмжийн статусыг авах: дохио нь мэдрэгч нь цагаан газраас дээш байх үед LED гэрэл асах болно

мэдрэгч нь хар замаас дээш байвал дохионы LED унтрах болно.

LED асаалттай байна гэсэн дохио: Цагаан газар

LED дохио нь унтраасан байна: Хар зам

3: Машинаа асаагаад машинаа хар зам дээр тавь, дараа нь машин хар зам дагуу хөдөлнө.

IR хянагчийг ашиглаад "OK" товчийг дарна уу, машин зам дагуу явах болно; "0" дээр дарахад машин зогсох болно.

Хэрэв машин хөдөлж чадахгүй бол дараахь зүйлийг шалгана уу.

Хэрэв зай ажиллах боломжтой бол;

Хэрэв IR хянагч нь хүлээн авагчаас хэт хол байвал;

Хэрэв холболт зөв бол;

Хэрэв хяналтын мэдрэгчийн мэдрэмтгий байдлыг сайн тохируулсан бол.

Алхам 25: Bluetooth модулийг суулгана уу

Анхааруулга: Хэрэв та машинаа Bluetooth-ээр хянахыг хүсч байвал эхлээд жишээ загвар болох dars-4.zip-ийг Arduino IDE-д оруулж, дараа нь bluetooth модулийг суулгах хэрэгтэй.

Bluetooth модулийг Sensor Shield V5.0 дээр Arduino UNO -д суулгана уу.

Bluetooth модуль ---- Arduino UNO-д зориулсан Sensor Shield V5.0

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Алхам 26: Android APP татаж авах

APP татаж авах:

Эсвэл дараах QR кодыг андройд гар утсаар скан хийж апп татаж аваарай

Алхам 27: Android APP суулгана уу

Алхам 28: Андройд утасныхаа Bluetooth -ийг асаана уу

Та APP суулгасан Андройд утасныхаа bluetooth -ийг асаагаад bluetooth -ийг скан хийнэ үү (өөр Bluetooth модуль нь өөр bluetooth нэрийг сканнердах болно), холболт дээр дарж нууц үг оруулахгүй бол "1234" эсвэл "0000" оруулна уу.

Алхам 29: Машиныг Android APP ашиглан хянах

Апп -ийг нээнэ үү >> bluetooth горимыг сонгоно уу >> дараа нь та робот машиныг bluetooth -ээр удирдах боломжтой.

Алхам 30: Bluetooth хяналт

Ажлын хоёр горим байдаг: гарын авлагын хяналт ба хянах. Хэрэглэгчид ажлын хоёр горимд чөлөөтэй шилжих боломжтой.

1) Гарын авлагын хяналтын горим

Гарын авлагын удирдлагын горимд та (∧) (∨) (＜) (＞) товчлууруудыг дарж робот машиныг урагш, урагш, зүүн, баруун тийш эргүүлэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ APP нь машины бодит цагийн хөдөлгөөнийг ажиглаж чаддаг.

2) Хяналтын горим

Аппликешны "дагаж мөрдөх" товчийг дарж одоогийн горимыг хянах горимд шилжүүлнэ үү. Робот машин цагаан дэвсгэр дээр хар шугамаар урагшлах болно. Үүний зэрэгцээ APP нь машины бодит цагийн хөдөлгөөнийг ажиглаж чаддаг. "||" дээр дарна уу Хөдөлгөөнийг зогсоох товчлуур, бусад товчлуур дээр дарж робот машины ажиллах горимыг өөрчилнө үү.

Үлдсэн товчлуурууд нь захиалгын функцэд зориулагдсан тул та тэдгээрийг өөрөө хөгжүүлэх боломжтой.