Микро тоглоомын тогорууг хакердах: битийн хяналт: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү алхам алхмаар гарын авлагад бид тоглоомын тогорууг BBC micro: bit ашиглан удирдах боломжтой болохын тулд BBC micro: bit болон BBC micro: bit-ийн Kitronik Motor Driver Board-ийг удирдах боломжтой болно. налуу болон эргэх хөдөлгөөнийг илрүүлэх акселерометр.

BBC микро: битийн хурдатгал хэмжигчийг ашиглан аль чиглэлд хазайж байгааг (x эсвэл y тэнхлэг) тодорхойлохын тулд бид энэ мэдээллийг кран доторх мотор руу буцааж өгөх боломжтой. Хэрэв BBC микро: битийг LED -ийг дээш харуулан хэвтээ байрлуулсан бол X ба Y -ийг тэг гэж уншина: X ба Y аль чиглэлд хазайсан байдлаас хамааран том эсвэл жижиг (сөрөг) болно.

Хэрхэн хийхийг сурах:

• Баригдсан хурдатгал хэмжигч ашиглан тогорууг удирдахын тулд BBC микро: бит кодлоорой.
• Тоглоомын тогорууг BBC микро: битийн удирдлагатай тогоруу болгох.

Сэлбэгийн жагсаалт:

Краныг тохируулахын тулд танд дараахь электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

• 1 x BBC микро: бит.
• 1 х Тоглоомын тогорууны иж бүрдэл. (Анхаарна уу: Хэрэв та өөр тогоруу ашиглаж байгаа бол утас болон моторын удирдлага өөр байж болно).
• BBC micro -ийн 1 x Мотор жолоочийн самбар: бит.
• Шилжүүлэгч ба залгууртай 1 x 4xAA батерейны хайрцаг.
• 4 x АА батерей.

Хянагчийн бүрхүүлийн сонголтуудын хувьд та манай лазер хайчлах загварыг ашиглаж болно.

• Лазер хайчлах хашаа файлууд (.dxf).
• 8 x M3 6мм -ийн шураг.
• 4 x M3 12 мм хэмжээтэй машины эрэг.
• 4 x M3 самар.
• 4х6 мм хэмжээтэй хуванцар тусгаарлагч.

Эсвэл тавиураас гадуурх шийдлийн хувьд:

• Тунгалаг хайрцаг.
• 8 x M3 6мм -ийн шураг.
• 4х6 мм хэмжээтэй хуванцар тусгаарлагч.

Мөн танд дараах тоног төхөөрөмж хэрэгтэй болно.

• Утас хуулагч.
• Жижиг хавтгай халив.
• Филлипс халив.
• 3.3 мм -ийн өрөмдлөгийн тусламжтайгаар өрөмдөх.
• Нөөц USB порт, интернетэд холбогдсон компьютер.
• USB -ээс микро USB кабель.

Алхам 1: Кран барих

Тоглоомын тогорууг дагалдах зааварт тайлбарласны дагуу хий.

Алхам 2: Хянагчийг устгана уу

Кабелийг таслах замаар нийлүүлэгчийн хянагчийг салга. Аль болох их кабель үлдээхийн тулд үүнийг хянагчийн ойролцоо хий.

Алхам 3: Утасыг бэлтгэх

Хар тусгаарлагчийн хэсгийг хайчилж, дараа нь дөрвөн дотоод утас тус бүрийн төгсгөлийг тусгаарлаж, зэсийн дотоод утсыг ил байлгана.

Алхам 4: Утасыг холбоно уу

Цэнхэр, шар утсыг Kitronik Motor Driver самбар дээрх ‘Motor 1’ оролттой, улаан цагаан утсыг ‘Motor 2’ оролтод холбоно уу.

Алхам 5: Эрчим хүчийг холбоно уу

Батерейг батерейны хайрцагт хийж, BBC микро: битийн мотор драйверын самбар дээрх тэжээлийн терминал руу холбоно уу. Батерейны багцад асаах/унтраах унтраалга байдаг.

Алхам 6: Кодыг бичнэ үү

BBC микро: битийг тогоруу хянах програмаар програмчлах. Та кодыг энэ хаягаас татаж авах боломжтой:

Одоо кодыг туршиж үзье! Compile* товчлуурыг дараад хэдхэн хормын дараа код таны хөтөч дээр татаж авах байдлаар гарч ирэх болно. Хэрэв та BBC micro: bit -ээ USB порт руу залгасан бол энэ нь хадгалах төхөөрөмж болж харагдана. Та дөнгөж татаж авсан.hex файлыг BBC micro: bit дээр чирээд хаяхад л болно. Файл нь BBC explorer дээр харагдахгүй байж магадгүй, гэхдээ энэ нь тэнд байна! Файлыг шилжүүлсний дараа (BBC микро: битийн гэрэл хурдан анивчихаа болино) BBC micro: bit -ийг компьютерээсээ устгана уу.

Алхам 7: Кодыг туршиж үзээрэй

BBC -ийн кодчилсон микро: битроныг Kitronik Motor Driver -ийн самбар дээрх холбогч руу оруулаад Мотор жолоочийн самбарыг хазайлгаад үзээрэй!

Алхам 8: Суултын яндан (заавал биш)

Бид BBC -ийн микро: битийг лазер хайчлах энгийн хайрцагт байрлуулсан боловч бүрхүүлийг тохируулах олон сонголт байдаг, эсвэл огт ашиглахгүй байж болно. Та эндээс.dxf файлуудын зип хуулбарыг татаж авах боломжтой.

Алхам 9: Одоо байгаа хашаагаа тохируулна уу

Энэ жишээнд бид 193мм x 113мм х 61мм хэмжээтэй Хаммонд цэнхэр тунгалаг хайрцгийг ашигласан болно.

Хайрцагт 5 цооног өрөмдөхөд хангалттай (хайрцагны хажуу талд 4 ширхэг BBC микро хөдөлгүүрийн жолоочийн самбарыг байрлуулна: хайрцагны хажуу тийш хазайсан), тогоруунаас утас оруулах нэг нүх гарга. Хаана өрөмдөхөө мэдэхийн тулд хайрцагны гадна талын самбар дээрх үзэг ашиглан таван нүхийг тэмдэглээрэй. Утасны нүх нь BBC микро: битийн мотор драйверын самбарыг суурилуулахаас өөр хайрцгийн нөгөө талд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Дараа нь утсыг хайрцагны дундуур хийсэн нүхээр түлхэж, утсыг BBC микро: битийн мотор жолоочийн самбар руу шургуулна.

BBC микро моторын жолоочийн самбарыг холбоно уу: 8мм хуванцар тусгаарлагч ба 6мм М3 хэмжээтэй машин боолтыг ашиглан хайрцагны хажуу талд битийг бэхлээрэй.

Батерейны хайрцгийг холбоод BBC micro -ийг залгаарай.