Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хөдөлгөөнт удирдлагатай робот гэж юу вэ?
- Алхам 2: BO DC мотор дахь хавчаарыг холбох
- Алхам 3: Хавчаар бүхий DC моторыг арцилик эд анги руу холбох
- Алхам 4: Дугуйтай роботыг ажиллуулах
- Алхам 5: Цахилгаан хангамжийн модуль/самбарыг холбох (Самбарын хэлхээний схемийг үзнэ үү)
- Алхам 6: L293D мотор драйверийн модуль/самбарыг суурилуулах (Самбарын хэлхээний схемийг үзнэ үү)
- Алхам 7: DTMF декодерын модуль/самбарыг суурилуулах (Самбарын хэлхээний схемийг үзнэ үү)
- Алхам 8: Утасыг схем / схемийн дагуу холбох
- Алхам 9: 3.5MM аудио залгуурыг холбоно уу
- Алхам 10: Схем / хэлхээний диаграм
Видео: Хөдөлгөөнт удирдлагатай роботыг хэрхэн хийх вэ - DTMF дээр суурилсан - Микроконтроллер, програмчлалгүйгээр - Дэлхийн хаанаас ч хяналт - RoboGeeks: 15 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Дэлхийн өнцөг булан бүрээс удирдах боломжтой робот хийхийг хүсч байна, үүнийг хийцгээе !!!
Алхам 1: Хөдөлгөөнт удирдлагатай робот гэж юу вэ?
Роботыг утасгүй удирдах нь алсын удирдлага, Bluetooth, Wi-Fi гэх мэт хэд хэдэн аргаар боломжтой байдаг. Гэхдээ эдгээр харилцааны аргуудын хяналт нь зөвхөн тодорхой хэсэгт хязгаарлагддаг бөгөөд дизайны хувьд ч төвөгтэй байдаг. Эдгээр бэрхшээлийг даван туулахын тулд бид хөдөлгөөнт удирдлагатай роботыг зохион бүтээсэн.
Мобайл удирдлагатай робот бол таны гар утас дохио тасрахгүй бол роботыг утасгүй удирдах өргөн боломжийг олгодог хөдөлгөөнт төхөөрөмж юм.
Хөдөлгөөнт удирдлагатай роботын ерөнхий ойлголт бол түүнийг камер оруулснаар дэлхийн аль ч өнцгөөс удирдах боломжтой юм.
Энэхүү төсөлд роботыг гар утсаар удирддаг бөгөөд дуудлага хийх явцад роботтой холбогдсон гар утсанд дуудлага хийх боломжтой бөгөөд хэрэв ямар нэгэн товчлуур дарагдсан бол дуудлагын нөгөө төгсгөлд дарагдсан товчлууртай тохирох хяналт сонсогдоно.. Энэ аялгууг хос давтамжтай олон давтамжтай аялгуу (DTMF) гэж нэрлэдэг. Робот нь энэхүү DTMF аяыг робот дотор байрлуулсан утасны тусламжтайгаар хүлээн авдаг.
Хүлээн авсан аялгууг DTMF декодер MT8870 декодероор боловсруулж, DTMF аяыг эквивалент хоёртын цифр болгон задалж, энэ хоёртын дугаарыг моторыг урагш эсвэл урагш эсвэл эргүүлэх зорилгоор жолоодох зорилгоор жолоочид илгээдэг.
Робот дээр байрлуулсан гар утсанд дуудлага хийдэг гар утас нь алсын удирдлагын үүрэг гүйцэтгэдэг. Тиймээс энэхүү энгийн робот техникийн төсөл нь хүлээн авагч, дамжуулагч төхөөрөмж барих шаардлагагүй юм.
DTMF дохиолол нь дуудлагын шилжүүлгийн төв рүү дуут давтамжийн зурвас дээр утсаар утсаар ярих зориулалттай. Утас залгахад ашигладаг DTMF хувилбарыг мэдрэгчтэй дуу гэж нэрлэдэг.
DTMF нь товчлуур бүрт тодорхой давтамжийг (хоёр тусдаа аялгуунаас бүрддэг) оноож өгдөг бөгөөд үүнийг электрон хэлхээгээр амархан таних боломжтой. DTMF кодлогчийн үүсгэсэн дохио нь янз бүрийн давтамжтай хоёр синус (косинус) долгионы далайцын бодит алгебрийн дамжуулалт юм, өөрөөр хэлбэл "5" товчлуурыг дарахад нөгөө үзүүрт 1336 Гц ба 770 Гц нэмж дуугарах болно. гар утасны хувьд.
Шаардлагатай хэсгүүд:
- 4 тогтмол гүйдлийн мотор
- 4 хавчаар
- Эмэгтэй, эмэгтэй Burg холбох утас
- Цахилгаан самбарын модуль
- L293D мотор драйверын модулийн самбар
- DTMF декодерын модулийн самбар
- Явах эд анги
- Самар ба боолт
- 3.5 мм аудио холбогч
- Хоёр талт соронзон хальс
- Кабелийн уяа
- Хүний тархи
Алхам 2: BO DC мотор дахь хавчаарыг холбох
Алхам 3: Хавчаар бүхий DC моторыг арцилик эд анги руу холбох
Алхам 4: Дугуйтай роботыг ажиллуулах
Алхам 5: Цахилгаан хангамжийн модуль/самбарыг холбох (Самбарын хэлхээний схемийг үзнэ үү)
Алхам 6: L293D мотор драйверийн модуль/самбарыг суурилуулах (Самбарын хэлхээний схемийг үзнэ үү)
Алхам 7: DTMF декодерын модуль/самбарыг суурилуулах (Самбарын хэлхээний схемийг үзнэ үү)
Алхам 8: Утасыг схем / схемийн дагуу холбох
Алхам 9: 3.5MM аудио залгуурыг холбоно уу
Алхам 10: Схем / хэлхээний диаграм
"loading =" залхуу "Туршилт, Гар утас хүлээн авагч руу автоматаар хариулах горимд байгаа тул дамжуулагч гар утаснаас хүлээн авагч руу залгаарай Таны роботыг ажиллуулахын тулд гар утасныхаа дамжуулагчийн бүх залгах товчлуурууд.
Зөвлөмж болгож буй:
NodeMCU мэдрэгчийн хяналтын реле ашиглан IoT дээр суурилсан гэрийн автоматжуулалтыг хэрхэн хийх вэ: 14 алхам (зурагтай)
NodeMCU мэдрэгчийн хяналтын реле ашиглан IoT дээр суурилсан гэрийн автоматжуулалтыг хэрхэн хийх вэ: Энэхүү IoT дээр суурилсан төсөлд би Blynk болон NodeMCU хяналтын реле модулийг ашиглан бодит цагийн санал хүсэлтийг ашиглан гэрийн автоматжуулалтыг хийсэн. Гарын авлагын горимд энэ реле модулийг гар утас эсвэл ухаалаг гар утаснаас, гарын авлагаас удирдах боломжтой. Автомат горимд энэ ухаалаг
Алсын удирдлагатай 3D хэвлэсэн өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 9 алхам (зурагтай)
Алсын удирдлагатай 3D хэвлэсэн өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг хэрхэн бүтээх вэ: Энэ бол В роботын өмнөх хувилбарын хувьсал юм. 100% OPEN SOURCE / Arduino робот. КОД, 3D эд анги, электроникууд нээлттэй байгаа тул үүнийг өөрчлөх эсвэл роботын асар том хувилбарыг бүтээхэд таатай байна. Хэрэв танд эргэлзээ, санаа, тусламж хэрэгтэй байвал
Arduino дээр суурилсан роботыг дагах, зайлсхийх: 5 алхам
Arduino-д суурилсан гэрлийг дагах, зайлсхийх робот: Энэ бол Light-ийг дагах эсвэл зайлсхийх энгийн төсөл юм. Би энэ загварчлалыг Proteus 8.6 pro-д хийсэн. Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc Gear Motors. 4) Нэг Servo.5) Гурван 1k резистор.6) нэг H-Bridge l290D7) Нэг асаах & Унтраах унтраалга [f
ESP8266 дээр суурилсан Sonoff ухаалаг унтраалга дээр MicroPython програмыг хэрхэн яаж гэрэлтүүлэх вэ: 3 алхам (зурагтай)
ESP8266 дээр суурилсан Sonoff ухаалаг шилжүүлэгч дээр MicroPython Firmware -ийг хэрхэн яаж гэрэлтүүлэх вэ? Sonoff нь ITEAD -ийн боловсруулсан Smart Home -ийн төхөөрөмжийн шугам юм. Энэ шугамын хамгийн уян хатан, хямд төхөөрөмжүүдийн нэг бол Sonoff Basic ба Sonoff Dual юм. Эдгээр нь ESP8266 агуу чип дээр суурилсан Wi-Fi идэвхжүүлсэн унтраалга юм. Хэзээ
Mac Mini -ийн тусламжтайгаар хөгжимөө хаанаас ч хаанаас авах вэ: 5 алхам
Mac Mini -ийн тусламжтайгаар хөгжимөө хаанаас ч хаанаас авах вэ: Энэхүү зааварчилгаа нь таны компьютерийг хувийн хуваалцах сервер болгон хувиргадаг. Энэ нь таны хөгжмийг байрлуулах бөгөөд ингэснээр зөвхөн та үүнийг авах боломжтой болно. Гэхдээ таны интернет холболт хангалттай хурдан байгаа гэж үзвэл та дэлхийн өнцөг булан бүрээс холбогдох боломжтой болно. Ямар дажгүй юм бэ