Тим Аллен Машин: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

"Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн Их Сургуулийн Макурсурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)."

Энэ бол миний зохион бүтээгчдэд зориулсан курсын зааварчилгаа юм.

1-р алхам:

Алхам 2: Чуулган / Cad

1. Хайрцагны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авахын тулд дараах.stl файлуудыг татаж аваарай.

2. Таны харж буй хэсгүүд нь:

a. Хөдөлж чаддаг баартай таг.

б. Хажуугийн үүргийг гүйцэтгэдэг хоёр ижил урт тал.

c. хажуу тал болон дэлгэц эзэмшигчийн хувьд lcd-ийн зүсэлт бүхий богино тал.

d. тал байхын тулд богино тал.

д. хайрцагны доод хэсэг. бүгдийг хамтад нь барьсны төлөө

f. дотор талыг нуух зориулалттай тагны хайрцагны дээд хэсэг.

g. Серво маневр хийх хоёр дамар.

h. Та хоёр дамар, хоёр урт талыг хэвлэх болно.

Алхам 3: угсрах

0. Хайрцгийг угсарна уу.

1. Шаардлагатай бүх эд ангиудыг бэлэн болгосны дараа талхны хавтанг аль нэг урт талын дотор талд нааж, ардуиногоо хажуу талд нь наа.

2. Дамар аваад туузны уртыг дөрвөн удаа боож, дараа нь тагны доод талд бэхлэх утсыг хэмжиж авснаар хайрцаг татагдахад дээшлэх болно.

3. Тагны доод талд утсыг наа.

4. Дамарыг stepper моторт наа.

5. Давхар мотороо тагны ард байгаа хайрцагны дээд хэсэгт, дунд нь нүхтэй, доор нь нүхтэй хажуугийн ойролцоо наа.

6. LCD дэлгэцийг дотор талд нь нүх гарган богино талд нь тохируулаарай.

7. Чанга яригчийг тагныхаа доод талд наа.

8. Таг, дээд талыг нь аваад хажуу тийш нь тавь.

9. Одоо утас холбож эхлэх цаг боллоо

Алхам 4: Цахилгааны утас (үүрэн самбар)

Дээрх хайрцгийн утас диаграмм байна.

1. Tx зүү нь Arduino дээрх 3 руу холбогдох ёстой

2. Rx зүү нь Arduino дээрх 4 -тэй холбогдох ёстой

3. Rst pin нь Arduino дээрх 5 -тай холбогдох ёстой

4. Ri pin нь Arduino дээрх 2 -тэй холбогдох ёстой

5. батерейны газардуулга ба + нь тус тусдаа сөрөг ба эерэг тэжээлийн төмөр замд холбогдох ёстой.

6. Vio зүүг 5v цахилгаан дамжуулах төмөр замд холбох ёстой

7. түлхүүрийн зүүг газардуулах шаардлагатай.

Алхам 5: Моторыг холбох

1. Серво нь хүрэн утсыг газардуулах ёстой.

2. Улаан утас эерэг цахилгаан төмөр зам дээр явах шаардлагатай.

3. улбар шар утсыг arduino дээр 10 -тай холбох шаардлагатай.

Stepper мотор:

1. stepper моторын утаснууд 6, 7, 8, & 9 -д холбогдох ёстой.

2. улаан утас нь эерэг цахилгаан төмөр замд, нөгөө нь газардуу холбогддог.

Алхам 6: Чанга яригч болон Lcd -ийг холбох

1. чанга яригчийн газар нь 11 -р зүүтэй холбогддог

2. улаан утас эерэг цахилгаан төмөр зам руу явдаг.

LCD

1. scl pin нь arduino дээрх 13 -р зүүний дараа зүүг холбоно.

2. Sda зүү нь зэргэлдээ зүүтэй холбогддог.

3. газрын зүү нь газрын төмөр зам руу явдаг.

4. амьд зүү нь таван вольтын цахилгаан төмөр зам руу явдаг.

Алхам 7: Дугуйны системийг угсрах

Серво бэлтгэж байна

1. Хулсан шорлогийг нэг дамарныхаа уртаас арай илүү хэрчинэ

2. Хулсан шорлогны үзүүрийг servo -д хийж, дараа нь наа.

Дээд хэсэг

1. Серво байрлуулсан газраасаа хайрцгийн урт хоёр талд 1.5 инчийн дээр тэмдэг тавь.

2. Тэмдэглэгээтэй болсны дараа резинэн тууз, резинэн туузыг хоёуланг нь хамтад нь ав.

3. Хоёр хэсгийг өрөмдөх хүртэл тэмдэгээ байрлуулсан 3/8 -ийн инчийн өрмийн тусламжтайгаар өрөмдөх.

4. Хоёр хэсгийг салга.

5.. Нүхний гүн байхаар сүрэл аваад хайчилж ав, энэ нь бутны үүр болно.

6. Дугуйгаа аваад хулсан шорлог ашиглан шорлог хийнэ.

Гинжийг бэлтгэх:

1. Хоёр дамарыг чангалсан резинэн тууз ав.

2. Резинэн туузан дээр өөрийн сонгосон боть хэлбэрийг нааж, хэвээрээ байлгаарай.

3. Гинжийг дамар дээр тавь.

Алхам 8: Кодлох

1. Програмыг ажиллуулахад танд хэрэгтэй код хавсаргасан болно. Энэ нь кодыг тайлбарлаж, тайлбарлаж байна.