Энгийн ABB PLC хөтөлбөр- Эрдмийн төсөл: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол LDder Diagram (LD) хэлээр CoDesys програм хангамжийг ашиглан програмчлах зорилготой энгийн төсөл бөгөөд энэ нь зааварчилгаа биш гэдгийг анхаарна уу, надтай мэдлэгээ хуваалцаж, сэтгэгдлээ хуваалцаарай.

Төсөл нь эдгээр функцуудыг агуулсан болно.., Бөглөх үйл явц

Битүүмжлэх үйл явц

Шошгоны үйл явц

Тээвэрлэгчийн үйл явц

Суллах үйл явц

Бүтээгдэхүүний дээж

Автомат/гарын авлага

Дээрх функцуудыг дараагийн алхамаар тайлбарлах болно.

Алхам 1: Програмчлагдах логик хянагч (PLC) ба Codesys програм хангамж

Програмчлагдах логик хянагч (PLC) эсвэл програмчлагдах хянагч нь угсрах шугам, робот төхөөрөмж гэх мэт үйлдвэрлэлийн процессыг хянах, өндөр найдвартай хяналт, програмчлал, процессын алдааг оношлох хялбар байдлыг шаарддаг аливаа үйл ажиллагааг хянах зориулалттай дижитал компьютер юм.

Codesys SoftwareCODESYS бол олон улсын үйлдвэрлэлийн стандартын дагуу хянагч програмыг хөгжүүлэх програм хангамжийн орчин юм.

Алхам 2: Хаяг оруулах

Машины оролт.., Эхлэх - ЭХЛЭХ

Зогсоох - ЗОГСОО

Автомат - АВТО

Гарын авлага - ГАРЫН

Байршлын мэдрэгч 1 - S1

Байрлал мэдрэгч 2 - S2

Байрлал мэдрэгч 3 - S3

Байрлал мэдрэгч 4 - S4

Байрлал мэдрэгч 5 - S5

Байрлал мэдрэгч 6 -S6

Байрлал мэдрэгч 7 - S7

Байрлал мэдрэгч 8 - S8

Байрлал мэдрэгч 9 - S9

Гарын авлагын туузан дамжуулагч - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Гараар бөглөх - MANUAL_FILLING

Гараар таглах - MANUAL_CAPPING

Гарын авлагын шошго - MANUAL_LABEL

Гарын авлагын гар - MANUAL_CARRIER_ARM

Гараар урагшлах - MANUAL_ARM_FORWARD

Гарын гарын урвуу - MANUAL_ARM_REVERSE

Гараа гараар суллах - MANUAL_ARM_RELEASE

Дээж - ЖИШЭЭ

Алхам 3: Гаралтын хаягууд

Машины гаралт.., Туузан дамжуулагч - CONVEYOR_BELT

Гараа доош нь бөглөх - FILL_DOWN

Бөглөх үйл явц - FILL_FILLING

Гараа дүүргэх - CAP_UP

Гараа таглах - CAP_DOWN

Битүүмжлэх үйл явц - CAP_CAPPING

Гараа таглах - CAP_UP

Гараа доош нь шошголох - LABEL_DOWN

Шошго оруулах үйл явц - LABEL_LABEL

Гараа дээш нь шошголох - LABEL_UP

Гар урагш - ARM_FORWARD

Гарны урвуу - ARM_REVERSE

Машины процессын гар доош - MACHINE_CARRY_DOWN

Машины процессын гар Нээлттэй - MACHINE_CARRY_OPEN

Машины процессын гарыг хаах - MACHINE_CARRY_CLOSE

Машины процессийн гар - MACHINE_CARRY_UP

Алхам 4: Туузан дамжуулагчийн үйл явц

Машин автомат горимд байх үед

1 (S1) мэдрэгчийн урд лонх харагдвал туузан дамжуулагч нь байрлал мэдрэгч 3 (S3) хүртэл эргэлдэж эхэлдэг.

Мэдрэгч №2 нь савлах процессыг тохируулахад хэрэглэгддэг.

Алхам 5: Бөглөх үйл явц

Лонх байрлал мэдрэгч 3 (S3) дээр ирэхэд туузан дамжуулагч зогсох бөгөөд дүүргэх процесс эхэлнэ.

Гурван алхам байна.., Гар доошоо хөдөлнө, гурван секунд.

Бөглөх үйл явц, гурван секунд.

Гар гурван секундын турш дээш хөдөлдөг.

Би янз бүрийн таймертай тохиолдол бүрт гурван секунд зарцуулсан бөгөөд бөглөхөд есөн секунд зарцуулсан.

Дүүргэлтийн процесс дууссаны дараа туузан дамжуулагчийг дараагийн байрлалд эргүүлэх ажлыг эхлүүлнэ.

Алхам 6: таглах үйл явц

Байршлын мэдрэгч 4 (S4) нь тагийг таглах үйл явцад ашиглагддаг бөгөөд мэдрэгч нь лонхыг илрүүлэх үед бүсийг зогсоож, гарыг идэвхжүүлнэ.

Өөр өөр цаг хугацаатай гурван алхам байдаг., Гар доошоо хөдөлнө, гурван секунд.

Бөглөх үйл явц, хоёр секунд.

Гар гурван секундын турш дээш хөдөлдөг.

Алхам 7: Шошгоны үйл явц

Лонх байрлал мэдрэгч 5 (S5) дээр ирэхэд туузан дамжуулагч зогсох бөгөөд шошгоны процесс эхлэх болно.

Энэ үйл явц нь гурван үе шаттай.., Гар доошоо хөдөлнө, хоёр секунд.

Битүүмжлэх үйл явц, хоёр секунд.

Гар хоёр секундын турш дээш хөдөлдөг.

Алхам 8: Тээвэрлэгч ба суллах үйл явц

Лонх байрлал мэдрэгч 5 (S5) дээр ирэхэд

Туузан дамжуулагчийг зогсоож, тээвэрлэгчийн процесс эхэлнэ.

Энэ үйл явц нь дөрвөн үе шаттай.., Гар барих нь хоёр секундын турш нээлттэй байна.

Гар гурван секундын турш доошоо хөдөлдөг.

Гар атгах нь лонхыг хоёр секундын турш авч явдаг.

Гар гурван секундын турш дээш хөдөлдөг.

Дараагийн алхам бол лонхыг суллах явдал юм. Гар нь сүүлчийн байрлал руу шилждэг. Баглаа боодол, дээж гэсэн хоёр хайрцаг байдаг бөгөөд гар нь зөв хайрцгийг сонгох ёстой. Энэ нь эхлэлийн нөхцлийн дагуу сонгогдох болно. Эдгээр нөхцлүүдийг доор дурдсан болно.

Хэрэв дээжийн унтраалга ба байрлалын мэдрэгч 9 (S9) идэвхжсэн бол Arm нь савыг дээжийн хайрцагт гаргана.

Хэрэв байрлал мэдрэгч 2 (S2) ба байрлал мэдрэгч 8 (S8) гар идэвхжсэн бол савыг савлах хайрцган дээр гаргана.

Процесс дууссаны дараа Arm байрлал мэдрэгч 7 (S7) хүртэл буцаж хөдөлж эхлэх бөгөөд дараа нь дараагийн лонхны тохиргоог дахин тохируулна.

Carrier, Packing and Releasing гэсэн гурван функц нь нэг гар дээр хийгдэж байгаа бөгөөд дүрслэлд тусгахын тулд би тусдаа олон өнцөгтүүд болон санах ойг ашигласан.

Алхам 9: Автомат ба гарын авлага

Төсөл нь Автомат горим ба Гарын авлагын горимд байдаг. Нэгдүгээрт, горимыг сонгох хэрэгтэй. Автомат систем ердийнх шиг ажилладаг. Гарын авлагын хувьд тусдаа унтраалга байдаг.

Алхам 10: Дүрслэл ба дүрслэл

Би олон өнцөгт ашиглан машины статус, системийн байдлыг илэрхийлсэн.

Алхам 11: Туузан дамжуулагч

Туузан дамжуулагч ажиллаж байх үед өнгө нь улаан өнгөтэй болно.

Алхам 12: Дүүргэлт, таг, шошго

Доош сумнууд дүрслэгдсэн, гар нь доошоо хөдөлж байна.

Дээш сумнууд дүрслэгдсэн, гарууд дээшээ хөдөлж байна.

Хөшигний хэсгүүд нь бөглөх, таглах, шошгоны дүрслэлтэй холбоотой юм.

Алхам 13: тээвэрлэгч ба суллах

Тээвэрлэгч:-

Эхний хэсгийг зөөвөрлөх бариулын нээлтийн тухай өгүүлсэн болно.

Доош сумнууд дүрслэгдсэн, гар нь доошоо хөдөлж байна.

Дээш сумнууд дүрслэгдсэн, гарууд дээшээ хөдөлж байна.

Доорх хэсгийг зөөх тухай дүрсэлсэн болно.

Хувилбар:-

Доош сумнууд дүрслэгдсэн, гар нь доошоо хөдөлж байна.

Дээш сумнууд дүрслэгдсэн, гарууд дээшээ хөдөлж байна.

Сүүлийн хэсэг нь суллах тухай өгүүлсэн болно.

Гурав дахь хэсгийг бариулыг хаах тухай дүрсэлсэн болно.

Arm Forward and Arm Reverse нь гараа хөдөлгөж дүрсэлдэг.

Алхам 14: Хяналтын самбар ба шилжүүлэгч самбар

Шилжүүлэгч самбар дээр Start, Stop, Sample, Auto, Manual байдаг.

Гарын авлагын хяналтын самбар нь найман унтраалгатай.

Алхам 15: Савлах хайрцаг ба дээжийн хайрцаг

Алхам 16: Төгсгөл ба туршилт

Алхам 17: Код ба туршилтын видео

Энгийн дүрслэл бүхий видео байдаг.