DIY дрон хянагч (хүлээн авагч) W/Atmega328: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Сайн уу найзуудаа, Бид Pcb дрон хянагч зохион бүтээнэ.

Би удахгүй дамжуулагч Pcb -ийг нийтлэх болно.

Миний төслийг хуваалцаж, илүү их төслийг дэмжээрэй.

Алхам 1: Fritzing татаж авах

ПХБ зурах хамгийн хялбар арга бол Fritzing ашиглах явдал гэж би бодож байна. Fritzing -ийг вэбсайтаас татаж аваарай. Fritzing бол үнэгүй програм юм. Fritzing тохируулах.

Алхам 2: Fritzing 101

Нээлттэй Fritzing.

Шинэ зураг нээх.

2 -р зураг дээрх шиг Circuit дээр дарна уу.

Та самбар харах болно. Энэ бол бидний үндсэн самбар юм. Та энэ самбарыг булангаас өргөжүүлж болно.

Дараа нь та хэсгүүдийн цонхыг харж болно.

Та хайлтын талбараас хэсгүүдийг хайх боломжтой.

Мөн та нэг хэсгийг самбар дээр шудрах боломжтой.

Алхам 3: эд анги нэмэх

Хэрэв та өөрийн жинхэнэ хэсгийг олсон бол үүнийг үндсэн самбар дээр шударна уу.

Та хулганаа зүүгээр зөөхөд (товшихгүй), тээглүүрийн нэрийг харж болно.

Та эд ангиудыг самбар дээр зөөж болно.

Алхам 4: Зурах арга

Зүү дээр дараад өөр зүү дээр шударна уу. Та арга замыг олж авах болно, гэхдээ энэ нь бусад тээглүүрт хүрч болно, та кабелийг зохион байгуулах ёстой.

Заль мэх: Хэрэв та ПХБ -ийн хамгийн бага дизайн хийхийг хүсч байвал эд ангиудыг бараг л байрлуулах хэрэгтэй.

Та 2 давхар компьютерийн загвар зохион бүтээх боломжтой.

Хэрэв танд 2 кабель давхардсан бол кабел дээр хулганы баруун товчийг дараад давхаргын доор авч явах боломжтой.

Алхам 5: Дрон хянагчийн тухай

Бид ямар хэсгүүдийг ашиглах вэ?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (антен)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF конденсатор

1 х болор

2 x 0.1uF конденсатор

6 x 100k эсэргүүцэл

1 x Товч

1 x цахилгаан залгуур

1 х хүчдэлийн зохицуулагч (5V -аас 3.3V хүртэл)

1 x LED

Алхам 6: эд ангиудыг хооронд нь холбох

1. Та миний Pcb -ийн шемаг зураг дээрээс харж болно.
2. Nrf24l01 Атмега руу;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (зохицуулагчаас)
10. BMP180 - Атмега руу;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 - Атмега руу;
16. VCC = 3.3v (зохицуулагчаас)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Бид A4 ба A5 -ийг олон төхөөрөмжид ашиглах боломжтой.
21. Эрх мэдэлд хөтлөгдсөн
22. + = 5V (резистороос)
23. - = Gnd
24. Та бусад холболтыг зураг дээрээс харж болно.

Алхам 7: Миний GRBL DOC

Би "pcbway.com" ашигласан бөгөөд миний Pcb -ийг маш сайн үйлдвэрлэдэг. Та миний төслийг pcbway.com Drone Controller дээрээс харж болно

Алхам 8: ПРОГРАММ

Atmega328p програмыг хэрхэн яаж програмчлах вэ?

Хариулт: Armeino Uno ашиглан Atmega 328p-pu процессор ашиглана уу.

Хөтөлбөрийн чип ба гагнуур.

Би програм хангамж боловсруулж байгаа тул та надад имэйл илгээж програм хангамж илгээж болно.

Эцсийн ажил дууссаны дараа би програм хангамжийг тэнд байршуулах болно.