Raspberry Pi олон талт камер: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Олон спектр камер нь ургамлын стрессийг илрүүлэх, эсвэл ургамлын тусгалын гарын үсгийн ялгааг эс тооцвол өөр өөр төрөл зүйлийг таних хэрэгсэл болдог. Хэрэв дронтой хослуулсан бол камер нь NDVI -ийн өгөгдлийг хурдан өгөх боломжтой (Ургамлын хэвийн ялгааг тодорхойлох индекс), фермерийн аж ахуй, ой мод, ой модны мозайк үүсгэх, азотын хэрэглээг ойлгох, ургацын газрын зураг үүсгэх гэх мэт. Гэхдээ олон спектр камер нь өндөр өртөгтэй байж болох бөгөөд үнэ нь тэдний хэрэгжүүлж буй технологитой шууд пропорциональ байдаг. Спектрометрийн уламжлалт арга бол урт эсвэл богино зурвасын шүүлтүүр бүхий хэд хэдэн камерыг ашиглах явдал бөгөөд энэ нь шаардлагатай спектрийг дамжин өнгөрөх боломжийг олгодог. Энэ хандлагад хоёр бэрхшээл тулгарч байна; Нэгдүгээрт, та камерыг нэгэн зэрэг эсвэл аль болох ойрхон асаах хэрэгтэй; хоёрдугаарт, та зургуудыг бүртгэх (давхаргын дараа давхаргыг нэгтгэх) хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр тэдгээр нь хүслийн хамтлаг бүхий эцсийн нэгдэл үүсгэж болно. Энэ нь цаг хугацаа, нөөцийг зарцуулах (arcmap гэх мэт үнэтэй програм хангамжийг ашиглах боловч заавал биш) ихээхэн хэмжээний дараах боловсруулалтыг хийх шаардлагатай гэсэн үг юм. Бусад аргууд үүнийг янз бүрээр авч үзсэн; Процессорын түвшинд гарсан сүүлийн үеийн технологийн дэвшил нь мэдрэгчийн зохион байгуулалтад нэгтгэсэн туузан шүүлтүүр бүхий CMOS скан мэдрэгчийг бий болгох боломжийг олгосон юм. Өөр нэг арга бол өөр өөр гэрлийн цацрагийг өөр мэдрэгч рүү чиглүүлэх цацраг тусгаарлагч (призм) ашиглах явдал юм. Эдгээр бүх технологи нь маш өндөр өртөгтэй байдаг тул судлаачид, үйлдвэрлэгчдэд хүртээмжгүй байдаг. Raspberry pi тооцоолох модуль ба түүний хөгжлийн самбар нь эдгээр цөөн асуултанд хямдхан хариулт өгдөг (бүгд тийм биш).

Алхам 1: Камерыг идэвхжүүлэх

Дараах зааварчилгаанд заасан камерыг CM -д тохируулах алхмуудыг дагаж мөрдөж байгаа эсэхийг шалгаарай.

www.raspberrypi.org/documentation/hardware…

Хоёр камерыг нэгэн зэрэг идэвхжүүлнэ үү:

sudo raspistill -cs 0 -o test1-j.webp

Хэрэв ямар нэгэн шалтгаанаар ажиллахгүй бол дараах сэдвийг ашиглана уу.

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f…

Хэрэв та CM -ийг эхнээс нь эхлүүлж байгаа бол нэмэлт зааврыг эндээс авна уу.

www.raspberrypi.org/documentation/hardware…

Алхам 2: Утасгүй цуваа холболт

Дараахь телеметрийн радиог худалдаж аваарай.

hobbyking.co.uk/hobbyking/store/_55559_HK…

Эдгээр радио нь Ground (хар), TX, RX, VCC (улаан) гэсэн дөрвөн утастай. Кабелийн нэг ирмэгийг хуулж, GPIO тээглүүрт тохирсон эмэгтэй холбогчийг ашиглана уу. Тооцоолох модулийг хөгжүүлэх самбарын J5 GPIO толгойн хар холбогчийг газардуулгатай холбож, улаан утсыг 5V, TX 15, RX 14 зүүгээр холбоно уу.

Baud -ийн хурдыг 57600 гэж тохируулсан эсэх, мөн таны компьютер радиог COM гэж хүлээн зөвшөөрч, нэмсэн эсэхийг шалгаарай (Windows дээр төхөөрөмжийн менежерийг ашиглана уу). Хэрэв Putty ашиглаж байгаа бол цуваа, COM порт (3, 4 эсвэл таны компьютерт байгаа бүх зүйл) -ийг сонгож, дамжуулалтын хурдыг 57600 болгож тохируулаарай. CM -ээ асаагаад ачаалж дуусаад компьютер дээрээ оруулах товчийг дарна уу. холболтоор орж ирж буй текстийг харахгүй байна. Хэрэв та ямар нэгэн эвдэрсэн текстийг анзаарсан бол очоод /boot/cmdline.txt хаягийг шалгана уу. Baud rate нь 57600 байх ёстой. Хэрэв ямар нэгэн асуудал гарвал дараах зааврыг үзнэ үү.

www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-…

Алхам 3: Камерууд …

Та камерыг анхны тохиргоонд нь ашиглаж болно, гэхдээ хэрэв тийм биш бол M12 линзийг байрлуулахын тулд тэдгээрийг өөрчлөх шаардлагатай болно. V1 ба V2 бөөрөлзгөнө pi камерууд арай өөр байдаг тул хуучин M12 эзэмшигчид шинэ камер дээр ажиллахгүй гэдгийг санаарай. Түүнчлэн, шинэ камеруудыг зэрэгцээ асаахад зарим асуудал гарсан, хэрэв танд ийм асуудал тулгарвал бөөрөлзгөнө pi форумаас энэ сэдвийг шалгана уу.

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t…

Ямар ч тохиолдолд sudo rpi-update нь асуудлыг засах ёстой.

M12 линз эзэмшигч нь камерын самбартай CMOS мэдрэгчийн холбогчийг тааруулахын тулд Dremel -ийн тусламжтайгаар нунтаглаж болно. Анхны линзийг тайлж, шинэ линзийг M12 эзэмшигчийн дээр байрлуул. Илүү сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та анхны линз адаптераас бүрэн ангижрах боломжтой боловч мэдрэгчийг гэмтээх эрсдэлтэй тул үүнийг хийх нь үнэ цэнэтэй биш юм. Би CMOS мэдрэгчийн дээр байрлах хуванцар эзэмшигчээс салахаасаа өмнө дор хаяж зургаан камерын самбарыг устгасан.

Алхам 4: Wifi холболт ба нэмэлт хадгалалт

CM хөгжүүлэх самбар нь зөвхөн нэг USB порттой; Үүний үр дүнд та үүнийг маш ухаалгаар ашиглах хэрэгтэй болно. wifi холболт. Хэрэв та үүнийг тойрч гарахыг хүсвэл гагнуурын төмрийн ур чадвараа ашиглаж, USB гагнасан хавтангийн доор хоёр USB холбогчийг холбох хэрэгтэй болно. Хэрэв та надтай ижил зүйлийг ашиглаж байгаа бол

www.amazon.co.uk/gp/product/B00B4GGW5Q/ref…

www.amazon.co.uk/gp/product/B005HKIDF2/ref…

Зураг дээрх кабелийн дарааллыг дагаж мөрдөөрэй.

Үүнийг хийсний дараа wifi модулиа хос портод холбож, CM -ийг асаагаад wifi модуль зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

SD картыг холбох нь USB хөтөчтэй харьцуулахад илүү хялбар байдаг тул дараахь зүйлийг худалдаж аваарай.

www.amazon.co.uk/gp/product/B00KX4TORI/ref…

Шинэ гадаад санг холбохын тулд энэ зааврыг анхааралтай дагаж мөрдөөрэй.

www.htpcguides.com/properly-mount-usb-stora…

Одоо танд 2 USB порт, нэмэлт хадгалах сан, wifi холболт байна.

Алхам 5: Кейсийг хэвлэх

ABS ашиглах

Алхам 6: Хэсэг хэсгүүдийг нэг дор тавь

Камер угсрахаасаа өмнө дэлгэц, гарыг CM -д холбож, линз дээр анхаарлаа хандуулаарай. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол дараах тушаалыг ашиглах явдал юм.

raspistill -cs 0 -t 0 -k -o my_pics%02d.jpg

Энэ нь камерыг үүрд ажиллуулдаг тул дэлгэцийг ажиглаж, анхаарлаа төвлөрүүлэх хүртэл линзийг чангална уу. -Cs командыг 0 болгож 1 болгож өөр камераар хийхээ мартуузай.

Таны линз анхаарлаа төвлөрүүлсний дараа линз болон M12 линз эзэмшигчийн хооронд бага хэмжээний дусал цавуу тавьж, линзний хөдөлгөөнөөс сэргийлээрэй. Линзийг хайрцагт хавсаргахдаа ижил зүйлийг хий. Аль аль линзийг аль болох зэрэгцүүлсэн эсэхийг шалгаарай.

Өрмийн тусламжтайгаар хайрцагны хажуу талын нүхийг нээж, радио антенаар дамжуулна уу. Давхар нүүрний соронзон хальсны тусламжтайгаар радиог найдвартай байрлуулж, GPIO руу холбоно уу.

CM хөгжүүлэх самбарыг хайрцган дотор байрлуулж, 10 мм -ийн 4 ширхэг зургаан өнцөгт металлаар бэхлээрэй. Камерын холбогч адаптеруудыг аюулгүй байлгаарай.

Алхам 7: Dropbox-Uploader-ийг тохируулж, камерын скриптийг суулгана уу

Энд өгсөн зааврыг дагаж dropbox_uploader -ийг суулгаарай

github.com/andreafabrizi/Dropbox-Uploader

Зураг дээрхтэй төстэй скрипт ашиглана уу.

Алхам 8: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Эцсийн камерыг дунд зэргийн хэмжээтэй (650 мм ⌀) дрон эсвэл түүнээс бага хэмжээтэйгээр байрлуулж болно. Энэ бүхэн тохиргооноос хамаарна. Камер нь 350-400 граммаас хэтрэхгүй.

Камерыг асаахын тулд та тусдаа батерей өгөх эсвэл камерыг дроныхоо цахилгаан самбартай холбох шаардлагатай болно. CM самбарын тэжээлийн шаардлагыг хэтрүүлэхгүй байхыг анхаарна уу. Та камераа асаахын тулд дараахь зүйлийг ашиглаж болно.

www.adafruit.com/products/353

www.amazon.co.uk/USB-Solar-Lithium-Polymer…

Та мөн дроны техникийн үзүүлэлтүүдийн дагуу дэмжлэг, чичиргээний эсрэг хаалт хийж болно.

Эхний зургийг авсны дараа Qgis эсвэл Arcgis Map гэх мэт GIS програмыг ашиглан зургаа бүртгүүлнэ үү. Та мөн matlab ашиглаж болно.

Аз жаргалтай нислэг!