Агуулгын хүснэгт:
Видео: Нэг дугуйт робот: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү төсөлд би ганц дугуйтай робот эсвэл ганц дугуйгаар хэрхэн яаж хийхийг алхам алхамаар зааж өгөх бөгөөд ингэснээр та өөрөө хийх боломжтой болно. Энэхүү робот нь MPU6050 мэдрэгчийн тусламжтайгаар хазайлтыг тооцоолох замаар автоматаар тэнцвэржүүлж чаддаг бөгөөд энэ нь хоёр мэдрэгч гироскоп ба хурдасгуураас бүрдэнэ. Араа хөдөлгүүрт холбогдсон ганц дугуй ашигладаг тул роботыг тэнцвэржүүлэхийн тулд жингээ нэмэх шаардлагатай байдаг тул энд 11.1 в lipo батерей ашигладаг бөгөөд энэ нь зүүн ба баруун талыг тэнцвэржүүлэхэд маш тохиромжтой юм. Урагш, хойшоо дугуйгаар удирдана. Механик бүтцийг хөнгөн цагаан хавтангаар хийсэн самар, боолтоор хийсэн бөгөөд алхам бүрийг видеонд тодорхой харуулжээ.
Алхам 1: Сэлбэгийн жагсаалт:
1. Металл DC араа хөдөлгүүртэй, кодлогчтой - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 мотор жолооч
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo зай
4. зарим самар боолт
5. нэг дугуй
6. U хэлбэрийн хөнгөн цагаан хуудас 1 фут байхад хангалттай
7. шилжих
Алхам 2: Радио хяналтын хэлхээний диаграм:
Зөвлөмж болгож буй:
UC -тай унтраах түгжээний хэлхээ. Нэг товчлуур. Нэг зүү. Тусдаа бүрэлдэхүүн хэсэг: 5 алхам
UC -тай унтраах түгжээний хэлхээ. Нэг товчлуур. Нэг зүү. Салангид бүрэлдэхүүн хэсэг: Сайн байцгаана уу, сүлжээнд асаах/унтраах хэлхээг хайж байсан. Миний олсон бүхэн миний хайж байсан зүйл биш байсан. Би өөртэйгөө ярьж байсан, үүнд хүрэх арга зам заавал байх ёстой. Энэ л надад хэрэгтэй байсан. -Асгах, унтраахад ганц товчлуур дарна. -Зөвхөн ашиглах ёстой
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
Wi-Fi удирдлагатай 4 дугуйт робот: 6 алхам
Wi-Fi удирдлагатай 4 дугуйт робот: Энэхүү төслийн хувьд бид ESP8266 ашиглан 4 дугуйт робот бүтээх бөгөөд үүнийг Wi-Fi сүлжээгээр удирдах болно. Энэхүү роботыг энгийн интернэт хөтөч ашиглан HTML зориулалттай интерфэйс ашиглан эсвэл Android гар утасны програмаас удирдах боломжтой
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой.: 9 алхам (зурагтай)
Маш жижиг робот бүтээгээрэй: Дэлхийн хамгийн жижиг дугуйт роботыг бариултай болгоорой. Жижиг зүйлийг авах, хөдөлгөх чадвартай 1/20 шоо инч хэмжээтэй робот бүтээгээрэй. Үүнийг Picaxe микроконтроллер хянадаг. Яг энэ мөчид энэ бол бариултай дэлхийн хамгийн жижиг дугуйтай робот байж магадгүй гэж би бодож байна. Энэ нь эргэлзээгүй болно
(Нэг удаа ашигласан) нэг удаагийн камерын гэрэл хийх: 3 алхам
Нэг удаагийн камерын флаш хийх Энэ нь зураг авах үед хийсэн флэшийг дуурайлган хийжээ. Энэ бол маш энгийн бөгөөд маш гэрэл гэгээтэй зүйл юм.Танд ямар зориулалтаар ашиглахыг би мэдэхгүй, гэхдээ бүү асаагаарай