PID хянагчтай цамхаг зөөгч: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Сайн байцгаана уу, миний нэр бол Вачид Курниаван Путра, өнөөдөр би өөрийн микроконтроллерийн төслөө багтайгаа хуваалцах болно.

Миний баг 4 хүнийг багтаасан бөгөөд үүнд:

1. Хуан Эндрю (15/386462 / SV / 09848)

2. Вачид Курниаван Путра (17/416821 / SV / 14559)

3. Ясир Динхаз (17/416824 / SV / 14562)

4. Зиа Арянти (17/416825 / SV / 14563)

Бид Гаджа Мада их сургуулийн Цахилгааны инженерийн коллежийн оюутан бөгөөд энэхүү цамхаг зөөгч нь миний гурав дахь семестрийн эцсийн шалгалт юм.

Удаан хугацааны дараа хичээлээ эхэлцгээе:)

Алхам 1: Бэлтгэл ажил

Таны хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай бүх зүйлийг бэлтгэх явдал юм

1. Arduino Board (Би энэ төсөлд Uno ашиглаж байна)

Arduino бол энэхүү төслийн тархинд ашиглагддаг микроконтроллер, arduino бол програмчлагдах микроконтроллер бөгөөд мини компьютер шиг ажилладаг бөгөөд тоонуудыг хэрхэн програмчлагдсан дээр үндэслэн уншиж, бичиж чаддаг.

2. Ultrasonic Sensonic

Хэт авианы мэдрэгч нь үүсгэсэн дууны цуурайг ашиглан зайг тодорхойлоход ашигладаг мэдрэгч юм

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ - Хэт авианы мэдрэгч нь 40 000 Гц давтамжтай хэт авианы цацрагийг агаараар дамжуулдаг бөгөөд хэрэв түүний замд ямар нэгэн объект эсвэл саад бэрхшээл тулгарвал модуль руу буцах болно. Аялалын цаг, дууны хурдыг харгалзан та зайг тооцоолж болно. HC-SR04 хэт авианы модуль нь 4 голтой, Ground, VCC, Trig, Echo. Модулийн Ground болон VCC тээглүүрийг Arduino самбар дээрх Ground ба 5 вольтын зүү, Arduino самбар дээрх дижитал I/O зүү рүү триг ба цуурай зүүтэй холбох шаардлагатай.

3. LCD дэлгэц 16X2

LCD дэлгэц нь бидний мэдрэгчийн өгөгдлийг харуулахад ашиглаж болох төхөөрөмж юм, учир нь мэдрэгчийг унших утгыг бодит цаг хугацаанд нь харуулах шаардлагатай байдаг бөгөөд энэ нь төслийн алдагдал, алдааг сайжруулж, засч залруулахад зайлшгүй шаардлагатай байдаг. (Энэ нь маш их болсон);

4. Цахим хурдны хяналт

Цахим хурдны хяналт эсвэл ESC нь цахилгаан хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг, зохицуулдаг электрон хэлхээ юм. Энэ нь моторыг эргүүлэх, динамик тоормослох боломжийг олгодог. Бяцхан электрон хурдны хяналтыг цахилгаан хөдөлгүүртэй радио удирдлагатай загварт ашигладаг. Бүрэн оврын цахилгаан машинууд мөн хөдөлгүүрийнхээ хурдыг хянах системтэй.

5. Сэнс ба сойзгүй мотор

Сэнс ба сойзгүй мотор нь энэхүү төслийн гол цөм юм, учир нь энэ бол Зөөврийн машин, сойзгүй мотор нь үнэтэй байж болох ч ESC -ийн тусламжтайгаар хурд, эргэлтийг хялбархан арчилж, хянадаг. Тиймээс бид тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр ашиглахын оронд сойзгүй мотор ашигладаг.

6. Цахилгаан хангамж эсвэл зай

Цахилгаан хангамж эсвэл батерей нь энэхүү төслийн гол цөм юм. Цахилгаан хангамжгүй эсвэл батерейгүй бол таны мотор эргэхгүй, сэнсийг эргүүлэх хүч үүсгэж чадахгүй байна. Brushless DC моторын батерей нь 12 вольт (бид LiPo ашигладаг) эсвэл та үүнийг өөрчилж болно. цахилгаан тэжээлийн эх үүсвэрээр хангаж, моторын тэжээлийн эх үүсвэр болгон ESC -тэй холбоно уу

7. Потенциометр ба түлхэх товчлуур Манай загварт бид потенциометр ба товчлуур ашиглан цамхагийн өндөрийг тохируулдаг.

Алхам 2: Цахилгаан эд анги бүтээх

Та энэхүү схемийн загварыг цамхаг нисдэг тэрэгтээ ашиглаж болно, гэхдээ та үүнийг эхлээд онгоцны горимд байрлуулж, бэлтгэсэн самбар болон ПХБ -д тохируулах хэрэгтэй.

Алхам 3: Механик эд анги бүтээх

Механик хийцийн хувьд танд 4 үндсэн хэсэг хэрэгтэй болно, бид эд ангиудыг хөнгөн цагаанаар хийсэн бөгөөд энэ нь нэлээд хөнгөн жинтэй, бат бөх, бат бөх байдаг.

Дөрвөн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг

1. Доод (суурь)

Суурийг барихад маш хялбар тул цамхагийн суурь, суурь болгон ашиглахын тулд дөрвөлжин хөнгөн цагаан хэрэгтэй болно

давхар цамхаг байрлуулахын тулд суурийг өрөмдөх

2. Давхар цамхаг

Суурь дээр бэхлэгдсэн хоёр ижил alumunium саваа

3. Сэнсний зогсоол

сэнс, рецептороо хоёр талд нь өрөмдөж, хоёр цамхагт байрлуулах газар

4. Дээд таг

сэнсийг нисэхээс хамгаалдаг таг

Та манай загварыг жишээ болгон ашиглаж болно, бидний загварыг алхам гарчигт харуулав

Алхам 4: Програмчлал

Arduino програмчлахын тулд танд вэбсайтаас үнэгүй татаж авах боломжтой arduino ide програм хангамж хэрэгтэй болно.