Агуулгын хүснэгт:

Утас хайчлах машин: 4 алхам (зурагтай)
Утас хайчлах машин: 4 алхам (зурагтай)

Видео: Утас хайчлах машин: 4 алхам (зурагтай)

Видео: Утас хайчлах машин: 4 алхам (зурагтай)
Видео: Камера ANBIUX ДВУГЛАЗКА УДИВИЛА после ОБНОВЛЕНИЯ!!! 2024, Долдугаар сарын
Anonim

Сайн уу найзуудаа

Би Arduino нано хянагч самбар ашиглан автомат утас хайчлах машин хийсэн.

Үндсэндээ энэ машины 3 процессийн түвшин байдаг

1) Эхний процесс бол оролт юм

Утасны урт, утасны хэмжээ гэх мэт оролтыг товчлуур дээр дарж, бодит цагийн мэдээллийг 16 X 2 LCD дэлгэц дээр унших боломжтой

2) Боловсруулах

Бүх оролтыг arduino нано боловсруулж, stepper моторт шаардлагатай урттай утсыг тэжээх тушаал өгч, servo -д шаардлагатай хэмжээгээр зүсэхийг зааж өгнө.

3) Гаралт

Stepper мотор, servo мотор ба таслагч нь эцсийн гаралтын бүрэлдэхүүн хэсэг юм

Алхам 1: Шаардлагатай материал

Дараахь зүйл бол шаардлагатай материал юм

Arduino нано:-

Stepper мотор:-

Мотор жолооч:-

16 x 2 LCD:-

Серво мотор:-

Таслагч:-

ПХБ терминал:-

Товчлуурыг дарна уу:-

Алхам 2: ПХБ -ийн дизайн

ПХБ -ийн дизайн
ПХБ -ийн дизайн
ПХБ -ийн дизайн
ПХБ -ийн дизайн
ПХБ -ийн дизайн
ПХБ -ийн дизайн

Би ПХБ -ийн зохион байгуулалтыг fritzing програм дээр бэлтгэж, дараа нь ПХБ -ийг боловсруулж, түүний файлыг экспортлох боломжтой

Jlcpcb.com сайтад байршуулсан энэхүү файл нь ПХБ -ийг хүлээн авмагц arduino нано, LCD дэлгэц, A4988 драйверыг холбохын тулд зарим эмэгтэй толгойн гагнуурыг гагнах шаардлагатай бөгөөд PCB -д тэжээлийн хангамжийг холбохын тулд ПХБ -ийн терминалыг гагнах хэрэгтэй. stepper моторыг ПХБ -тай холбоно уу, хэрэв та засвар хийх боломжтой бол PLC байршуулах файлыг хавсаргасан болно.

drive.google.com/file/d/1iC4AMHDUVlfjNlICE…

Алхам 3: Процедур

Процедур
Процедур
Процедур
Процедур
Процедур
Процедур

Тиймээс бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд бэлэн болмогц та машин угсрах ажлыг эхлүүлж болно.

Машины суурийн хувьд би 3 мм зузаантай цагаан акрил хуудас ашигласан

Би илүү сайн санаа авахын тулд ПХБ, экструдерийн иж бүрдэл бүхий stepper мотор, таслагч, servo моторыг холбохын тулд хуудсан дээр хэдэн нүх өрөмдөж байгаа бөгөөд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хуудсан дээр хэрхэн яаж холбох талаар санаа өгөх болно. манай arduino програмчлахаар хөдөлнө үү

Алхам 4: Arduino програм

Arduino програм
Arduino програм
Arduino програм
Arduino програм

Кодыг arduino руу байршуулна уу

ПХБ -ийн терминал дээр 12V DC -ийг холбоно уу, энэ нь stepper моторт зориулагдсан бөгөөд USB -ийг arduino нано руу холбоно уу, энэ нь arduino -ийг тэжээх болно, servo мотор одоо машиныг ажиллуулахад бэлэн байна. Өгөгдөл хүсэх нь миний энэ төсөл танд таалагдах болно гэж найдаж байна

Зөвлөмж болгож буй: