Dual Axis Tracker V2.0: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

2015 онд бид хөгжилтэй оюутан эсвэл хоббигийн төсөл болгон ашиглахын тулд энгийн хос тэнхлэг мөрдөгчийг зохион бүтээсэн. Энэ нь жижиг, чимээ шуугиантай, бага зэрэг төвөгтэй байсан бөгөөд нийгэмд үнэхээр хачин сэтгэгдлийг төрүүлэв. Гурван жил хагасын дараа ч гэсэн бид өөрсдөө өөрсдөө бүтээхийг хүсч буй хүмүүсээс имэйл, утасны дуудлага авсаар байна.

Бидний анхны төслийн бичлэг, youtube видео, зарж борлуулсан иж бүрдлүүд амжилттай хийгдсэний ачаар бид өргөн хүрээний хэрэглэгчдээс өргөн хүрээний санал хүсэлтийг хүлээн авсан. Ихэнх нь сайн, зарим нь ядаргаатай, цөөн хэд нь "энэ зүйлийг холбох нь үнэхээр төвөгтэй юм. Тиймээс бидэнтэй утсаар нэг цагийг хамт өнгөрүүлээрэй." Үүнтэй холбогдуулан бид төслийг илүү боловсронгуй, хялбар болгохын тулд төслийг эхнээс нь дахин боловсруулж хэдэн сар зарцуулсан.

Энэхүү нийтлэлд та манай шинэчлэлтүүд, нарны трекер хэрхэн ажилладаг, эд ангиудын жагсаалт, манай нээлттэй эхийн техник хангамжийн холбоос, нээлттэй эх код, эдгээр зүйлийг худалдаж авах линкүүдийн талаархи мэдээллийг олж авах болно.

Бүрэн тодруулга: Бид энэ төсөл болон бүх эд ангиудыг боловсролын хэрэгсэл болгон зардаг. Энэ төслийг хийхийн тулд та биднээс юу ч худалдаж авах шаардлагагүй. Чухамдаа та манай бүх нөөцийг ашиглан өөрийн ПХБ -ийг бүтээх, орон нутгийн үйлдвэрлэгч, их сургуульд лазераар мод огтлох, эсвэл зүгээр л картон болон халуун цавуу ашиглан өөрийн гайхалтай бүтээлээ бүтээх боломжтой. Энэ бол нээлттэй эх сурвалжийн төсөл юм.

Give Aways: Бид 2019 онд шинэ зүйл туршиж байна. Зарим үнэгүй хэсгүүдийг хожихын тулд зааварчилгаа, facebook, Instagram, эсвэл youtube дээр биднийг дагана уу (зөвхөн АНУ -ын оршин суугчид). Энэхүү төслийн талаархи нийтлэл, видеон дээрээ лайк дарж, сэтгэгдлээ үлдээгээрэй, бид ирэх сард хэдэн ялагчийг тодруулах болно. Бид хэд хэдэн багц ПХБ, хэд хэдэн иж бүрдэл бэлэглэх болно.

Алхам 1: Яагаад нарны трекер гэж?

Нарны хавтангууд хаа сайгүй байдаг. Тэд хямдхан, ашиглахад тун хялбар. YouTube болон DIY вэбсайтуудаас хэдэн арван мянган жижиг хэмжээтэй нарны хавтангийн төслүүд байдаг.

Нарны группийн худалдан авалт, засгийн газрын урамшууллын ачаар ихэнх хүмүүс ойр хавийнхаа хэд хэдэн том хэмжээтэй нарны гэрэлтэй байдаг. Эдгээр тохиргооны дийлэнх хэсэгт нарны хавтангуудыг урд зүг рүү 45 градус харсан барилгын дээвэр дээр бэхэлдэг. Нарны тогтмол төхөөрөмж нь засвар үйлчилгээ, арчилгаа бага шаарддаг тул байшин эсвэл байшингаа цахилгаан эрчим хүчээр хангах хамгийн энгийн арга юм. Бидэнтэй холбоо барьдаг хүмүүст танай гэрт нарны трекер барихгүй байх нь илүү үр ашигтай байдаг гэж хэлдэг.

Гэсэн хэдий ч нэг самбараас энерги цуглуулах хамгийн үр дүнтэй арга бол нарны трекер юм. Энэ нь нарны хавтанг бүтэн өдрийн турш оновчтой байрлалд байлгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь эрчим хүчний үйлдвэрлэлийг 20%-иар нэмэгдүүлдэг. Энэ төрлийн систем нь дээврийн хавтгай талбай багатай барилга байгууламж, нарны энерги таарахгүй нөхцөлд тохиромжтой.

Бид X ба Y тэнхлэг дээр хоёуланд нь хөдөлдөг Идэвхтэй нарны мөшгөгчийг үзүүлэх болно. Энэ төрлийн систем нь нарны хавтанг зөв байрлалд байлгахын тулд микро хянагч эсвэл сайн зохион бүтээсэн аналог хэлхээ, мэдрэгчийг ашигладаг. Энэ нь үнэхээр гоёмсог демо хийх боломжийг олгодог боловч та гар чийдэнг ангидаа харуулах боломжтой боловч маш их хүч зарцуулдаг бөгөөд олон хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй байдаг.

Огноонд суурилсан мөрдөгч эсвэл хуваарьт ажиглагч нь нарны хөдөлгөөнийг 100% урьдчилан таамаглах боломжтой байдаг тул өдөр бүр тогтоосон замыг дагаж мөрдөхийн тулд огноо, цагийн мэдээллийг ашигладаг. Үүний нэг жишээ бол Instructable user pdaniel7 -ийн төсөл бөгөөд нарыг маш үр дүнтэй ажиглахын тулд шинэлэг дизайнтай хоёр servo ашигладаг. Энэ төрлийн дизайны гол түлхүүр нь програм хангамжийг таны яг байршилд хамгийн үр ашигтай байхаар тохируулах явдал юм.

Хувь хүнээр ажилладаг трекер бол хүмүүсийн хүчээр ажилладаг төхөөрөмж юм. Энэ нь нарны хавтангийнхаа өнцгийг жилд хоёр удаа өөрчилдөг хүнээс эхлээд өглөө бүр дахин тохируулдаг жинтэй дамарт залгагдсан эргэдэг тавцан дээр самбар байрлуулах гэх мэт энгийн зүйлээс бүрдэнэ. Жишээлбэл, бидний мэддэг нутгийн фермер хашаандаа PVC хоолой дээр хэд хэдэн нарны зай суурилуулсан байдаг. Сар бүр тэр тэдний байрлал, өнцгийг бага зэрэг өөрчилдөг байв. Энэ нь маш энгийн бөгөөд түүнд системээсээ дахин хэдэн ампер энерги авахад тусалдаг.

Алхам 2: Анхны дизайны шинэчлэл

Бидний анхны хувилбар нь электроникийнхаас илүү физик механиктай холбоотой байсан бөгөөд энэ нь түүний хамгийн том уналт болсон юм. Бид энэ төслийг дахин төлөвлөж эхлэхдээ манай үзэгчид оюутан байх хандлагатай болсон тул утсыг "багц утас" -аас "залгах, тоглуулах" хялбар арга болгон өөрчлөх шийдвэр гаргалаа.

Бидний хийсэн хамгийн эхний зүйл бол servo болон мэдрэгчийг залгах зориулалттай Arduino Shield бүтээсэн явдал юм. Анхны загвар нь ерөнхий Arduino мэдрэгч бамбайг ашигласан бөгөөд энэ нь серверт сайн ажилладаг боловч мэдрэгчүүдэд тийм ч сайн биш юм. Манай бамбай бол ерөнхийдөө онцгой зүйл биш бөгөөд дизайны хувьд хамгийн энгийн зүйл байв. (Бид үүнийг энгийн мэдрэгч болон servo залгах шаардлагатай бусад төслүүдэд ашигласан болно.)

Мэдрэгчийг байрандаа байлгахын тулд бид мод руу амархан шургуулдаг маш энгийн мэдрэгч эзэмшигч бүтээсэн. Зүү толгойн багц нь мэдрэгч ПХБ -ийг эмэгтэй холбогчоор бамбай руу холбох боломжийг бидэнд олгосон. Энэхүү тохиргоог шийдвэрлэхэд бэрхшээлтэй байгаа нь бидний анхны "утаснууд" эсвэл талхны самбараас хамаагүй хялбар юм.

Эцэст нь бид дизайнаа судалж, жингээ хасахын тулд модны дөрөвний нэгийг наймны инч болгон өөрчилсөн. Хүмүүс 9G Servos -тойгоо жингээ хасах тусам асуудалтай тулгарч байсан тухай мэдээлэл бидэнд байгаагүй. Энэ нь олон улсад олон иж бүрдэл тээвэрлэх хандлагатай байдаг тул бидний өртөг, тээвэрлэлтийн жинг бууруулдаг.

Алхам 3: Шаардлагатай эд анги

Энэхүү төслийг бүтээхийн тулд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно.

Хэрэгсэл:

• Шураг жолооч нар
• Компьютер
• Хэрэв та эд ангиудыг өөрөө хайчилж авбал лазер таслагч эсвэл CNC чиглүүлэгч

Электроник:

• Ардуино Уно
• Нарны хамгаалагч бамбай (зүү толгой ба 10 000 ом эсэргүүцэл)
• Мэдрэгч эзэмшигч ПХБ (Пин толгой ба гэрэл илрүүлэх резистор)
• Эмэгтэй, эмэгтэй холбогч кабель
• 2 x 9G хэмжээтэй металл арааны servo

Техник хангамж:

• Лазер хайчлах эсвэл CNC модон эд анги
• 4 x M3 эрэг + 14-16 мм урттай самар
• 1/4 инчийн урттай 4 х хэмжээтэй 2 модон эрэг, эсвэл ижил урттай M1 эрэг
• 1/2 инч урттай 21 x 8-32 эрэг
• 1/4 инчийн 1 x 8-32 хэмжээтэй
• 1 x 8-32 2.5 инчийн урттай шураг, нэмэлт самар
• 24 x 8-32 самар
• 4 x Резинэн хөл

Нэмэлт:

• Нарны зай (6V 200mA бол бидний ашигладаг зүйл юм)
• LED вольт тоолуур
• Энэ хоёрыг хооронд нь холбох утас

Эдгээр хэсгүүдийн ихэнхийг олоход маш хялбар байдаг. Хэрэв та өөрийн ПХБ -ийг хийлгэхийг хүсч байвал OSHPark.com эсвэл бусад ПХБ -ийн үйлчилгээгээр дамжуулан хийж болно. Metal Gear 9G Servos -ийг нэмэлт нэмэлт хүчээр авах боломжтой эсэхийг шалгаарай.

Эцэст нь хэлэхэд бид бүх зүйлийг багтаасан иж бүрдэл хийж, зардаг. Мөн сонголт хийх хүсэлт маш их ирсэн тул бид зөвхөн модон эд анги, электрон бараа зардаг. Манай иж бүрдэл нь аль хэдийн гагнагдсан бөгөөд энэ төслийг бүтээхэд шаардлагатай бүх эд ангиудыг багтаасан бөгөөд бид үйлчлүүлэгчдэд дэмжлэг үзүүлэх болно.

Aaaaaaaaaand бид хүмүүсээс маш олон ууртай хачин сэтгэгдлүүдийг авч эхлэхээс өмнө энэ бол 100% Нээлттэй эхийн төсөл юм. Манай зааврыг ашиглан өөрөө хийж болно.

Алхам 4: ПХБ бэлтгэх

Хэрэв та манай иж бүрдэл эсвэл эд ангийг ашиглаж байгаа бол хоёр ПХБ -ийг аль хэдийн танд гагнах болно.

Хэрэв та өөрөө хийлгэхийг хүсч байвал манай PCB файлуудыг манай GitHub репо дээрээс олж, дараа нь OSHPark гэх мэт үйлчилгээг ашиглан зарим ПХБ -ийг бүрдүүлж болно. Самбарыг дүүргэхийн тулд танд 10,000 Ом эсэргүүцэл, зүү толгой ба гэрэл илрүүлэх резистор хэрэгтэй болно.

Ерөнхийдөө цооногоор гагнах нь маш хялбар байдаг. Төгсгөлд нь зохих үзүүр бүхий гагнуурын төмрийг ашиглахаа мартуузай.

Бамбай гагнах: Серво ба мэдрэгчийн зүү толгойг дээш, Arduino холбогч зүү толгойг доош харуул.

Мэдрэгчийг гагнах: Гэрлийг илрүүлэх резисторыг дээш харуулсан, зүү толгойг доош харуулсан.

Бид бас Arduino Nano ашигладаг ПХБ -тэй боловч туршиж үзээгүй. Хэрэв хэн нэгэн эдгээрийн аль нэгийг хийвэл бид үүнийг ажил хэрэг болгоход баяртай байх болно!

Алхам 5: Модон эд ангиудыг бэлтгэх

Манай семинарт лазер таслагч болон CNC чиглүүлэгч хоёулаа байгаа нь бидэнд азтай бөгөөд энэ нь эд ангиудыг огтлоход маш хялбар болгодог. Ихэнх хүмүүс орон нутгийн үйлдвэрлэгч орон зай, их сургууль эсвэл номын санд машин хайх шаардлагатай болдог. Аливаа ширээний лазер таслагч эсвэл CNC чиглүүлэгч нь бидний ашиглаж буй 1/8, 1/4 инчийн модыг зохицуулах боломжтой болно. Бид хэд хэдэн оюутны бүлгүүд энэхүү төслийг гар хайчлах хөөсөн хавтан эсвэл картоноор амжилттай хийж гүйцэтгэсэн.

Бидний ашиглахыг зөвлөдөггүй нэг зүйл бол нийлэг юм. Энэ нь маш хүнд бөгөөд нягт бөгөөд энэ нь хоёр Сервог дарж чадна.

Вектор шугамтай PDF файлыг манай GitHub Repo дээрээс хялбархан олох боломжтой. Эдгээрийг лазер хайчлах програм, inkscape эсвэл бусад зургийн програм руу шидээрэй. Манай файлд CUT болон ETCHING шугам хоёулаа байдаг гэдгийг анхаарна уу.

Хэрэв та энэ төслийг хялбарчлахыг хүсч байгаа бол нарны зайн платформыг хянадаг Y Servo -г арилгаж, Y тэнхлэгээ гараар тохируулж болно. Энэ нь маш дэгжин ганц тэнхлэг мөрдөгч болж хувирна.

Бидэнд ЗӨВХӨН лазер хайчлах модон эд ангиудыг авах хүсэлт маш их ирдэг. Бид тэдгээрийг вэбсайт дээрээ сонголт болгон зардаг бөгөөд зохих бүх боолтыг хамтад нь илгээсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: X Servo, Legs, Base холбоно уу

Тэмдэглэл: Энэ төслийг нэгтгэх олон арга бий бөгөөд үүнийг ямар дарааллаар барих нь тийм ч чухал биш юм. Хэрэв та шугамын урлагийн хэв маягийн зарим чиглэлийг үзэхийг хүсвэл манай вэбсайт дээрх зааврыг ашиглан үүнийг хийж болно.

Барилга барихдаа эхний алхам бол servo -ийн аль нэгийг тойрог Servo Mount руу холбох явдал юм.

Сервотой хамт ирдэг боолтыг ашиглан модон хэсгийн доод хэсэгт бэхлээрэй. Энэ бол сийлбэргүй тал юм.

Дараа нь дөрвөн хөлийг нэг 8-32 боолт, самараар бэхлээрэй. Тэднийг бүхэлд нь битгий шургуул, бүү эргэлдээрэй.

Эцэст нь дөрвөн хөлөө 8-32 боолт, самартай дөрвөн том төслийн модон сууринд холбоно уу. Тэд аюулгүй болсны дараа тойрог Servo Mount дээрх бусад дөрвөн боолтыг чангална.

Энэ нь төслийн баазын модон материалын ёроолд резинэн хөл тавихад тохиромжтой үе байх болно, ингэснээр шураг нь ширээгээ зурж болохгүй.

Алхам 7: Y Servo -г холбож, төвийг байгуулна уу

Дээрх диаграмыг ашиглан төвийн хэсгүүдийг бүтээнэ үү.

Сервог хавсаргасан боолтыг ашиглан холбоно уу. Модон эдлэлийн аль талыг ашиглах нь хамаагүй, зүгээр л servo их биеийг дотогш нь заадаг.

Дараа нь хоёр урт тэгш өнцөгт хэсэг ба урт шураг чиглүүлэгч хоёр хэсгийг сул холбоно уу.

Алхам 8: Servo эвэр хавсаргана уу

Тэмдэглэл: Энэ бол энэ барилгын хамгийн ядаргаатай хэсэг юм. Хэрэв та servo эвэр эвдэрвэл санаа зовох хэрэггүй, танд ямар нэгэн шалтгаан бий.

Сервогийн эвэртэй X хэлбэрийн нэг хэлбэрийг төв тойргийн том хэсэгт холбоно уу. Та үүнийг доод талд нь шургуулах болно. Үүнийг хийхийн тулд 2 -р жижиг модон боолтыг ашиглана уу.

Гурвалжин жигүүрийн аль нэгээр нь өөр Servo эвэр ашиглан ижил зүйлийг хий.

Алхам 9: Home X Servo төв ба суурийг холбоно уу

Дөнгөж эвэр зүүсэн Center Circle хэсгийг холбож, Y Servo Center -ийн өмнөх хэсгүүдтэй холбоно уу. Хэсэг хэсгүүдийг хооронд нь холбож, хооронд нь бэхлэхийн тулд дөрвөн ширхэг 8-32 боолт, самар ашиглана уу.

Дараа нь холболтын цэг болгон Servo эвэр ашиглан сууринд байрлуулна. Үүнийг хараахан байрлуулж болохгүй.

X Servo -г хүлээж авах нь

Одоо servo -тойгоо холбогдсон servo эвэр ашиглан servo -ийг бүх цагийн зүүний дагуу эргүүлээрэй. (Үүнийг хийхийн тулд та зүүн талынхаа нэг хэсгийг Servo Horns ашиглаж болно.)

Төвийг аваад цагийн зүүний эсрэг хамгийн хол зайд байрлуулна уу. Төслийн суурийн буланг лавлах цэг болгон ашигла.

Эцэст нь servo -тойгоо ирдэг маш жижиг боолтыг ашиглан эвэрийг servo руу шургуулна. Боломжтой бол соронзон үзүүртэй шураг хөтлөгчтэй болоход тусалдаг.

Алхам 10: Нүүр царайгаа бүтээж, Y Servo -гоо гэрлүүлж, бүх зүйлийг холбоно уу

Нэгдүгээрт, хагас инчийн (эсвэл 1/4 инчийн) 8-32 самар ба эрэг ашиглан мэдрэгчийн ПХБ-ийг нүүрний хавтан руу шургуул. Дараа нь 8-32 боолтыг ашиглан хоёр хуваагчийг хавсаргана.

Дараа нь хоёр гурвалжин далавчийг нүүрний хавтан руу шургуул.

Servo Horn бүхий Wing нь таны Y Axis Servo байгаа газарт таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Сервог байрлуулах

Бид энд ижил зүйлийг хийж байна. Servo эвэр ашиглан Servo -ийг цагийн зүүний дагуу эргүүлнэ.

Дараа нь нүүрний хавтанг бүхэлд нь босоо байдлаар байрлуул, гэхдээ бусад модон хэсгүүдийг тогшихгүй.

Бүх зүйлийг холбох

2.5 инчийн шураг нь нүүрний хавтангийн нэг талыг лазераар хийсэн том нүхээр төв рүү холбодог.

Дараа нь нөгөө маш жижиг servo эрэг ашиглан эвэрээ Y Axis Servo руу шургуулна.

Алхам 11: Arduino ба Connect Wires -ийг холбоно уу

Эцэст нь бид Arduino -г M3 боолт, самар ашиглан суурийн хавтан руу шургуулах хэрэгтэй. Бид ихэвчлэн ердөө хоёр боолтыг ашигладаг боловч дөрвөн цооног нэмж оруулав. Дараа нь бамбайг Arduino -д холбоно уу.

Сервүүдийг бамбай руу залгаарай. Хэвтээ Servo -г X Axis холболтод, босоо Servo -г Y Axis холболттой холбохоо мартуузай.

Мэдрэгчийн ПХБ ба Бамбай хоёрын хоорондох таван холболтыг тааруулаарай, хоёулаа хаяглагдсан. Бүх дөрвөн утсыг холбоно уу.

Анхаарна уу: Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал тулгарвал энэ нь та буруу зүйл холбосон байх болно. Хэрэв эргэлзэж байвал мэдрэгчийн утсыг дахин шалгаж, таны servo зөв газарт байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 12: Код оруулах

Манай код маш энгийн. Гэрлийг илрүүлэх дөрвөн резистор тус бүрт тусч буй гэрлийг харьцуулж, тэгш болгохыг хичээдэг. Энэ бол аливаа зүйлийг хийх маш үр ашиггүй арга бөгөөд том төслүүдэд ямар ч хэмжээгээр нөлөөлөхгүй. Энэ кодын хамгийн том давуу тал бол үзэх сонирхолтой юм. Трекер нь гар чийдэнг маш амархан дагах болно. Хамгийн том сул тал бол энэ нь тийм ч нарийвчлалтай биш бөгөөд хэрэв та нар өдөржингөө наранд гарвал тэр бүр хөдлөхгүй. Та кодыг илүү мэдрэмтгий болгохын тулд өөрчилж болно, гэхдээ энэ бол маш их туршилт, алдаа юм.

Хэрэв та өөрийн код бичих эсвэл өөр зүйл туршиж үзэхийг хүсч байвал гайхалтай! Үүний линкийг коммент хэсэгт хуваалцахаа мартуузай.

Албан ёсны Arduino програм хангамжийг ашиглан энэ кодыг Arduino руу байршуулна уу.

Хэрэв таны servo болон мэдрэгч залгагдсан бол та үүнийг "Нүүр" байрлал руу хөдөлгөж, нэг хором зогсоод дахин хөдөлгөнө үү.

Алхам 13: Нийтлэг асуулт ба хариулт

Хүмүүс бидэнд ханддаг нийтлэг бэрхшээлүүд.

Q1) Энэ нь наранд байгаа бөгөөд ажиллахгүй байна! Ямар эвгүй юм бэ

A1) USB тэжээлийн эх үүсвэрт холбогдсон уу? Трекер нь өөрөө хүч чадалгүй бөгөөд USB кабелиар Arduino руу ордог.

Асуулт 2) Толгой нь бусад хэсгүүд эсвэл бие рүүгээ хүчтэй цохиж байна

A2) Та servo -г дахин "гэртээ" оруулах хэрэгтэй. Бид Servo -ийн хязгаарыг өгөх ёстой. (Үүнийг код дээр бас хийж болно)

Q3) Энэ нь тийм ч их хөдөлдөггүй, үүнийг яаж өөрчлөх вэ?

A3) Бага гэрэлтэй өрөөнд гар чийдэн ашиглахыг хичээ. Нарны гэрэлд гадаа байх үед үүнийг дарах боломжтой.

Q4) Миний Arduino байршуулахгүй. Би юу буруу хийж байгаа юм бэ?

A4) Arduino -д драйвер суулгасан эсэх, самбаруудын жагсаалтаас Arduino Uno -г сонгосон эсэх, харилцаа холбооны зөв порт сонгосон эсэхээ шалгаарай.

Q4) Энэ бол бүхэл бүтэн тасалдал! Та иж бүрдэлд ийм их мөнгө төлж зүрхлэх нь юу вэ! Залуус аа, та нар хөхөж байна

А4) Асуулт биш байсан ч гэсэн энэ ойлгомжтой сэтгэгдэлд баярлалаа, та YouTube -ээс энд ирсэн үү? Тийм ээ, бид иж бүрдэл хувилбарыг мөнгөөр авдаг боловч шаардлагатай бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг танд өгч, танд бодит, амьд, хэрэглэгчийн дэмжлэг үзүүлэх болно. Хэрэв та үүнийг биднээс худалдаж авахыг хүсэхгүй байгаа бол үүнийг манай Нээлттэй эх файлууд болон энэхүү гарын авлагын гарын авлагын тусламжтайгаар өөрөө хийж болно.

Алхам 14: Чимэглэл

Энэхүү төслийн Kit хувилбарыг хийхдээ бид 6V 200mA нарны зай, хямд LED вольт тоолууртай болно. Энэхүү жижиг нарны зай нь тийм ч их ажиллахгүй, гэхдээ та үүнээс зарим мэдээллийг авах боломжтой.

Бид нарны зайг ихэвчлэн velcro эсвэл хөөс соронзон хальс ашиглан нүүрэндээ наалддаг. Аварга том нарны хавтанг энэ төсөлд техникийн хувьд холбох боломжтой байсан ч та тэр даруй бутлах болно гэдгийг санаарай. Хэт том нарны зай нь servos -д нэмэлт ачаалал өгөх болно. (Том мөрдөгчид араа шатлалт мотор ашиглахыг хүсдэг.)

Манай лазер хайчлах файлуудаас та LED вольт тоолуурын энгийн эзэмшигчийг олох боломжтой бөгөөд үүнийг 8-32 боолтыг ашиглан сууринд холбож болно. Бид вольт тоолуурыг нарны зайтай холбохын тулд утсан самар ашигладаг. Эдгээр төрлийн вольт тоолуур нь эх үүсвэрээрээ ажилладаг бөгөөд энэ тохиолдолд нарны зай юм. Хар утсыг сөрөг, улаан, цагаан утсыг эерэг болгоно.

Алхам 15: Сайхан амраарай

Энэхүү шинэчлэлт нь маш олон хүмүүст тусалж, илүү олон хүмүүсийг ширээний нарны трекер бүтээх сонирхолтой болгоно гэж найдаж байна. Хэрэв танд асуулт, сэтгэгдэл, эсвэл өөрийн гэсэн санаа байвал доорх сэтгэгдлийг бичнэ үү. Хүмүүс ямар хөгжилтэй хувилбаруудыг гаргаж ирэхийг бид харах дуртай.

Хэрэв та манай эд анги, хангамжийг сонирхож байвал BrownDogGadgets.com дээрээс аваарай. Бидний олон удаа хэлсэнчлэн энэ бол Нээлттэй эхийн төсөл тул та өөрийн эд анги, хангамжийг хүссэн хэмжээгээр ашиглах боломжтой.