Миний MotorBridgeCape -ийг ажиллуулаарай!: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Сайн уу,

• Эхлээд…

  Би хайрцгийг онгойлгоод BBB/BBG дээр хавсаргахад яагаад миний MotorBridgeCape ажиллахгүй байна вэ?

• Хоёрдугаарт…

  MotorBridgeCape -тэй таарамжгүй байгаа үед хэн туслах вэ?

Ерөнхийдөө төхөөрөмж ажилладаг бөгөөд энэ тусгай Кейп нь таны одоогийн, өнгөрсөн эсвэл ирээдүйн Linux Distro дээр ажиллахаас өмнө шийдвэрлэх шаардлагатай зарим зүйлүүд байдаг.

Хэрэв та гэрэл зургуудыг харвал энэ бүх зүйлийг өөрөө нэгтгэж болно. Аливаа зүйлийг төөрөгдүүлэхгүйн тулд би зүгээр л тайлбар нэмж оруулах болно. Эхэндээ, ялангуяа би энэ хошууг дөнгөж найман сар орчим эзэмшиж байсан тул ажилтай холбоотой асуудлаас болж үүнийг үргэлжлүүлэн ашиглах дургүй байсан.

Сэт…

P. S. Дараагийн хэдэн слайд дээр би илүү дэлгэрэнгүй ярих болно. Өө, би Freenode дахь #beagle болон BeagleBoard.org сайтуудын googlegroup -ийн хүмүүс надад туслаагүй л бол юу ч олж чадахгүй байсан. Тэдний компаний хүмүүс орж ирсэн бөгөөд үүнтэй төстэй асуудалтай байсан хэд хэдэн хүмүүс энэ асуудлыг бүдгэрүүлэхээр шийдсэн.

Алхам 1: RE: Эхний алхам ба жаахан хөл/Сэт авах

Дахин Сайн байна уу, Дахин хэлэхэд зурагнууд хөгжилтэй байх болно. Тэднийг сайхан өнгөрүүлээрэй, уншаад үзээрэй. Хэрэв та MotorBridgeCape -ийг SeeedStudio -оос авбал танд энэ мэдээлэлд туслах болно. гэрэл зураг, англи хэл дээрх тайлбараас.

• Нэгдүгээрт:

  Удирдах зөвлөлөө компьютерт USB -ээр холбож, Ethernet -ийг нэмснээр www

• Хоёрдугаарт:

  PuTTY гэх мэт SSH клиент эсвэл Linux Distro ашиглана уу

• Гуравдугаарт:

  Хэрэглэгчийн нэрээр BBG/ BBB w/ Debian (жижиг үсгээр "d"), bbb.io/latest-images дээрх гүйлгээтэй холбоотой зургуудыг оруулна уу

• Дөрөвдүгээрт:

  • Програм хангамжаа эндээс аваарай

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… ашиглан github.com хаягаас өмнө git clone ашиглан өөрийн BASH-д оруулна уу.

Одоо…

Бид програм хангамжаа гэрийн лавлах санд байх ёстой, жишээ нь. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Та "ls" командыг ашиглан лавлахад байгаа зүйлээ олж мэдсэнийхээ дараа үргэлжлүүлээрэй. Одоохондоо юу ч өөрчлөхгүй байхыг хүсье. Би үүнийг танд үлдээх болно. Би туршлагаасаа MotorBridgeCape -т хандах боломжийг танд өгөхийг хүсч байна.

За … тийм үү? Бидэнд програм хангамж, зарим техник хангамж байгаа бөгөөд одоогоор юу ч ажиллахгүй байна.

Сэт

P. S. Бид удахгүй юу хийхээ шийдэх болно!

Алхам 2: RE: Газар олж, юу болохыг хайж олох/Сэт

Дахин Сайн байна уу, Илүүдэл тиймээ. Хэрэгтэй … өө тийм ээ! За … тийм үү? Бид судалж үзэх шинэ зургуудтай боллоо. Энэ нь тустай байх ёстой.

• Хэрэв та ямар нэгэн шалтгаанаар хошуу хавсаргаагүй эсвэл холбогдоогүй бол хавсаргах эсвэл дахин залгаарай.
• Самбараа USB -ээр асааж, терминалынхаа зөв залгуур, холболттой 12в хар тугалганы хүчилтэй батерейтай болно.

• Хэрэв та өөр мэдээлэл авахыг хүсвэл энэ сайтыг GitHub.com дээр ашиглаж болно.

  github.com/silver2row/bbg.

• Энэ хуудсан дээр өөр бусад мэдээллийн санаанууд байгаа бөгөөд хэрэв та уйдаж байвал програм хангамжтай болно.
• Одоо:
• Бид одоо байгаа Adafruit_BBIO v1.0.10 зурагнаас Adafruit_BBIO v1.0.3 болгон бууруулах шаардлагатай байна. Үүнийг хийхийн тулд suda pip ашиглан Adafruit_BBIO -г устгаад Adafruit_BBIO -г устгаад энэ тушаалыг терминалдаа дахин суулгаарай, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Энэ нь GitHub.com дээр SeeedStudio репо хуулбарлахаас олж болох MotorBridge.py програм хангамжийн 37 -р мөрийг шинэчлэхэд бэлэн байх ёстой.

• Үүнийг хий: тухайн мөрөнд таслалаар 2 гэсэн тоон утгыг оруулна уу 37. Үүнийг хаалтанд оруулаад дуусга.

• Тиймээс … 37 -р мөр иймэрхүү харагдах ёстой: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Одоо … Дээр дурдсан /silver2row/bbg/MBC/uMove.py дээр жагсаасан програм хангамжийг Мотор гүүрний хошуунд суурилуулсан зөв мотортой хамт ажиллуулаарай. Бага зэрэг чирэх нь салгахгүйн тулд шураг терминалуудыг ашиглаж сайтар чангална.
• Мотор гүүрний хошуу дээрх баталгаат шураг терминалуудад зайг холбоно уу. Одоо терминал дээрээ байхдаа sudo python3 uMove.py гэж бичнэ үү.
• Үүнийг хийх ёстой. Та MotorBridge.py номын сангийн моторын хөдөлгөөний довтолгоог үзэж, Seeed Studio -ийн хуучин форумыг сонссноор эхлүүлсэн миний нэмэлт програм хангамжийг эдлэх ёстой.
• Нэмэлт малгай нь зогсолтгүй ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Мотор гүүрний хошууны зүүн талд, төв хэсэгт унтраалга байдаг.

Сэт

P. S. Тиймээс … бид одоо ажлын зөвлөлтэй болох ёстой.

Алхам 3: RE: Өө, би мартсан/Сэт

Дахин нэг удаа Сайн байна уу, Програм хангамжийг шинэчлэх …

• git clone
• GitHub.com дээрээс татаж авахын тулд BASH дээрх тушаалыг ашиглана уу.
• Дараа нь…
• cd MotorBridgeCapeFirmware -ийг ашиглан програмынхаа лавлах санд орно уу.
• Дараа нь…
• Командыг ажиллуулна уу:
• флаш хийх
• Үүнийг бичээд enter дарна уу …

Ингээд болох нь тэр! Энэ нь одоо ажиллах ёстой. Шинэчлэгдсэн програм хангамж сайн ажиллах ёстой бөгөөд одоо та DC Motors, Servo Motors, Stepper Motors -ийг ажиллуулах боломжтой болно.

Сайхан амраарай…

Сэт

P. S. Хамгийн сүүлд хийх зүйл бол: Adafruit_BBIO-ийн номын санд урьд нь суулгаагүй байсан бол python-smbus-ийг татаж аваарай. Хэрэв бүх зүйл амжилтгүй болбол SeedStudio.com дээрээс хэн нэгэнтэй холбоо бариарай, эсвэл би firmware-г шинэчлэх, python-smbus-ийг аль хэдийн тохируулсан системдээ оруулахтай холбоотой асуудлуудыг шийдэх болно. Мөн эргэлзэж байвал bbb.io -ийн googlegroups хэсгийг үзээрэй. Би заримдаа санаануудыг скан хийж, тодорхой асуултуудад хариулахыг хүсч байна.