Оддын дайн DF.9 Цамхаг: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Тиймээс Thingiverse дээрх Star Wars -ийг санамсаргүй байдлаар хайж олоход энэ төслийг олж мэдсэн: 3041805. Оддын дайн киноны 5 дахь эзэнт гүрэн буцаж ирснийг санаж байхдаа энэ нь миний сонирхлыг их татсан юм. Би хэсэг хугацаанд цамхаг хийхийг хүсч байсан бөгөөд энэ нь туршиж үзэх гайхалтай тавцан шиг харагдаж байв.

Алхам 1: Хэвлэх

Тиймээс би Prusa i3 Mk3 принтерээ улбар шар өнгийн утас ашиглан ашигласан. Энэ бол надад одоогоор бэлэн байгаа зүйл юм. Би https://www.thingiverse.com/thing:3041805 -аас файлуудыг татаж аваад хэсэг бүрийг хоёр дахин нэмэгдүүлсэн. Одоо хэсгүүд нь гайхалтай байсан ч ширээний тоглоомд зориулагдсан байв. Би өөрчилсөн баррель болон цамхагийн файлуудыг утас, LED -д тохируулахаар хавсаргасан. Суурийг Thingiverse -ээс татаж авах хэрэгтэй. Би.15 мм -ийн давхаргаар, сал эсвэл тулгуургүйгээр хэвлэв. Суурь нь бараг 15 цаг үргэлжилсэн хамгийн урт хэсэг байсан бөгөөд servo эзэмшигч нь миний захиалгаар хийсэн цорын ганц хэсэг юм. Энэ нь цамхагийн төв хэсэгт маш сайн тохирсон бөгөөд цамхагийг эргүүлэхийн оронд servo эргэхээс сэргийлдэг. Үүнийг эцсийн бүтээгдэхүүнд наасан болно.

Алхам 2: Электроник

Эд анги:

NodeMCU:

9G Servo:

Харамсалтай нь би торхыг цамхагт наасан тул надад ийм зураг алга, гэхдээ утсыг ажиллуулсны дараа би баррель дээрээс доош хийсэн бэхэлгээг байрлууллаа. Серво гарыг цамхагны дээд хэсэгт миний гараар өрөмдсөн хоёр жижиг нүхэнд шургуулсан бөгөөд та үүнийг дээд хэсэгт нь бэхлэхээсээ өмнө servo руу шургуулна (учир нь энэ нь өөрөөр хөвж магадгүй юм. Эдгээр нь сайхан, тохь тухтай байх ёстой, гэхдээ бүү хий. тэдгээрийг шургуулна уу, эс тэгвээс та хуванцарыг эвдэх болно.

Төхөөрөмжийн тархины тархи бол Esp8266 дээр суурилсан Arduino -тэй нийцтэй NodeMCU самбар юм. Энэ нь wifi -д суурилагдсан бөгөөд ерөнхийдөө маш бага чадалтай самбар юм. Би эдгээр самбаруудад дунджаар 6 доллар төлдөг бөгөөд энэ нь миний ихэнх төслүүдийн стандартад нийцдэг. Та утсыг эндээс харж болно, дараагийн зогсоол дахь миний код нь бүрэн залгуурыг тайлбарлах болно.

Алхам 3: Програм хангамж/код

Тиймээс би энэ удаад өөр шинэ зүйлийг туршиж үзсэн. Би Blynk IoT номын сан/үйлчилгээний талаар хэсэг хугацаанд мэддэг байсан ч хэзээ ч туршиж үзээгүй. Тэдний вэбсайт нь https://www.blynk.cc юм. Үүнийг ашиглах энгийн байдал надад маш их сэтгэгдэл төрүүлсэн. Эхлэхийн тулд би iPhone дээрээ програмаа татаж аваад данс үүсгэсэн. Би дараа нь цамхагийг хянадаг servo -ийг эргүүлэх, хоёрдугаарт LED (лазер) -ыг сольж болохгүй товчлуурыг дарахад шаардлагатай хоёр удирдлагын UI -ийг үүсгэсэн. Дараа нь би очиж хянагч бүрт виртуал эсвэл физик тээглүүр хуваарилав. Эхэндээ үүнийг хэд хэдэн туршилт, алдааны тусламжтайгаар хийсэн боловч зарим googling ашиглан үүнийг амархан даван туулж чадсан юм.

Дараа нь Blynk номын санг Arduino IDE руу оруулах болно. Arduino код нь Arduino дээр хөгжиж эхэлсэн эхний өдрүүдэд хийсэн LED Blink -ээс бусад тохиолдолд миний бичсэн хамгийн энгийн кодуудын нэг юм. Миний хэлэх гэсэн утгыг ойлгохын тулд миний кодыг харвал энэ нь үндсэн хоосон төслөөс хамаагүй төвөгтэй биш болохыг та харах болно. Блинкийн номын сан нь танд маш их ачаа үүргийг гүйцэтгэдэг.

Би өөрийн аппликешны QR кодыг нэмсэн бөгөөд ингэснээр та кодыг татаж аваад өөрийн самбар дээр шууд ачаалж болно (та хэрэглэгчийн нэр, нууц үг, таних тэмдгийг өөрчлөх шаардлагатай болно).

Алхам 4: Ирээдүйн төлөвлөгөө

Тиймээс энэ бол маш сайн үндсэн загвар, гэхдээ энэ нь …………. Дараагийн хэдэн долоо хоног/сарын турш (би хүүхэдтэй болохоор хөгжих цаг нь хязгаарлагдмал) би загвараа илүү бодитой харагдуулахаар зурахаар төлөвлөж байна. Дараа нь би дор хаяж хоёр дуу чимээ, эргэх чимээ, буудлагын чимээнд зориулж зарим дуу нэмэхийг хүсч байна. Тулааны үеэр гарсан зарим дуу чимээ нь бас гоё байх болно гэж би бодож байна. Дараа нь миний хүү түүнийг гараар хянахгүйгээр ганцаараа тоглож болно.