Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: эд анги, хангамжийг цуглуулах
- Алхам 2: Тээврийн хэрэгслийг угсрах
- Алхам 3: PVC бүтцийг угсрах
- Алхам 4: Kill Switch -ийг холбох
- Алхам 5: Товчлуурыг холбох
- Алхам 6: Жийп ажиллуулах
- Алхам 7: Алдааг олж засварлах
Видео: Jeep -ийн өөрчлөлт - товчлуураар хурдасгах: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
ХАРИУЦЛАГА: Barstow School and FRC 1939 баг эсвэл түүний гишүүдийн аль нэг нь аливаа гэмтэл бэртэл, аливаа эд зүйл, түүний дотор машинд гарсан өөрчлөлтөөс болж хариуцлага хүлээхгүй. Аливаа төрлийн өөрчлөлт нь машин үйлдвэрлэгчээс өгсөн баталгааг хүчингүй болгоно
2006 онд байгуулагдсан The Barstow KUHNIGITS бол Миссури мужийн Канзас -Сити дэх The Barstow сургуульд байрладаг роботын анхан шатны тэмцээний баг юм. Бидний тухай дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.frcteam1939.com дээрээс үзнэ үү
Манай шагналт ахлах дасгалжуулагч Гэвин Вуд оюутнуудад STEM ур чадвар нь дэлхийг илүү сайн сайхан болгоход хэрхэн тусалж, өнөөгийн залуучуудыг STEM чиглэлээр карьераа эхлүүлэхэд урам зориг өгч, маргаашийн удирдагчдыг бий болгодог.
Бид 2015 онд Канзас -Ситид байрлах Кендра Гагноны удирддаг Rockhurst их сургуулийн Powered by Variety KC GoBabyGo -той хамтран ажиллаж эхэлсэн. MoB GoBabyGo нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд бие даан шилжих боломжийг олгох үүднээс доктор Коул Галлоуэйгийн үүсгэн байгуулсан олон улсын байгууллага юм. Variety KC нь шаардлагатай бүх эд анги, автомашиныг худалдаж авахад хандив өргөсөн.
Шилдэг сонголт бүтээгдэхүүн (LINK) -ийн Ride-On ачааны машиныг манай баг GoBabyGo-той хамтран ажилласны үр дүнд бүтээсэн. The Barstow School -аас Aasim Hawa, Aiden Jacobs, George Whitehill нар машины өөрчлөлтийг удирдсан. Гавин Вуд, Андреа Вуд, Мейсон Филлипс, Лекси Диксон, Шон Мэтьюс болон багийн хэд хэдэн гишүүд дасан зохицох ажилд тусалсан. Аасим Хава, Эйден Жейкобс нар эдгээр зааврыг эмхэтгэв. Доктор Кендра Гагнон мөн энэхүү гарын авлагад хувь нэмэр оруулсан.
Өөрчлөлтөд дараахь зүйлс орно
- Угаах зориулалттай гоймонтой PVC экзоскелет.
- Хүүхдийн арын дэмжлэгийг нэмэгдүүлэхийн тулд суудлын арын хэсэгт байрлах самбар.
- Хурдасгах механизмыг дөрөө дээрээс жолооны хүрд дээр байрлуулсан товчлуур болгон хувиргах.
- Тээврийн хэрэгслийн арын хэсэгт алах унтраалга нэмж байна.
Алхам 1: эд анги, хангамжийг цуглуулах
Өөрчлөлт хийхэд шаардлагатай бүх хэсгүүдийн жагсаалтыг доор харуулав. Эдгээрийн ихэнхийг өөрөөр заагаагүй бол Home Depot эсвэл Lowe's гэх мэт тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдээс олж болно. Электроникс нь захиалах зорилгоор бүтээгдэхүүний хуудсууд руу чиглэсэн холбоосуудтай байдаг. Дотоод өөрчлөлт нь гагнах, утас холбох ур чадвар шаарддаг.
PVC экзоскелет:
- PVC хоолой - ¾"
- CPVC хоолой - ¾”
- Зип зангиа
- PVC тохой (3/4 ") - 4 ширхэг
- PVC T -холбогч (3/4 ") - 2 ширхэг
- CPVC (3/4 ") PVC (3/4") холбогч руу - 4 ширхэг
- PVC 3 талын тохой холбогч (3/4 '') - 2 ширхэг
- 1 ½ инчийн модон эрэг - 1 хайрцаг
- Усан бассейн гоймон - 2 ¼ ''
Электроник:
-
Шилжүүлэгч:
- Машиныг асаах, унтраахад ашигладаг
- ХОЛБОО БАРИХ
-
Том товчлуур
- Машиныг хурдасгахад ашигладаг
- ХОЛБОО БАРИХ
- Утас - 16 хэмжигч
- Утас холбох цагираг терминалууд
- Утас холбох зориулалттай хүрз холбогч
- Тулганы зүсэлт
- Зип зангиа
- Цахилгаан соронзон хальс
- Velcro
Хэрэгсэл:
- Хэмжих соронзон хальс/захирагч
- PVC таслагч (Hack хөрөө нь орлох болно)
- PVC цавуу
- Өрөмдлөг
- Өрмийн бит - 15/32”, туршилтын нүх
- Халив
- Үзэг, харандаа эсвэл маркер
- Файл
- Бахө
- Халуун цавуу буу ба саваа
- Утас хуулагч
- Гагнуурын төмөр
- Гагнуур
- Утас таслагч
- Crimpers
- Дулааны буу
Алхам 2: Тээврийн хэрэгслийг угсрах
ЧУХАЛ ТАЙЛБАР: Тээврийн хэрэгслийг машинтай хамт өгсөн зааврын дагуу угсарч болохгүй; Үүний оронд эдгээр зааврыг ашиглана уу. Машинд өгсөн зааварчилгаа нь энэхүү өөрчлөлтийг дарангуйлах алхамуудыг агуулдаг бөгөөд буцаах боломжгүй юм.
- Тээврийн хэрэгслийг эргүүлж, машины бүрхүүлийн зүүн талд байрлах машины доор байрлах хойд тэнхлэгийг салга. Лавлахын тулд 1 -р зургийг үзнэ үү.
- Арын тэнхлэгийг холбоно уу. Нэгдүгээрт, самар ба боолтыг арын бэхжүүлэгчийн баарнаас салга. Дараа нь арын тэнхлэгийг хурдны хайрцгийн бэхжүүлэгчийн бэхэлгээ ба дүүжлүүрийн модулиудаар оруулна уу. Тэнхлэгийн нүхийг арын бэхэлгээний баарны нүхтэй зэрэгцүүлж, самар ба боолтыг буцааж оруулаад хойд тэнхлэгийг бэхлэнэ. Хэрэв эдгээр алхмуудыг зөв гүйцэтгэсэн бол хойд тэнхлэгийг түгжих ёстой. Лавлахын тулд 2 -р зургийг үзнэ үү.
- Дугуйны хойд дугуйг хойд тэнхлэгт оруулаад дугуйны араа нь машины дотор талд харагдана. Машинд багтсан том угаагчийг хойд тэнхлэг дээр байрлуул. Зүүг тэнхлэгийн нүхэнд оруулаад зүү хамар хавчаар ашиглан зүүгээ нугалж дугуйг бэхлээрэй. Дугуйны завсартай хавчуулгыг тэгшлээд гоёл чимэглэлийн тагийг дугуйнд бэхлээрэй. Лавлахын тулд 3 -р зургийг үзнэ үү.
- Нэгдүгээрт, урд тэнхлэгийг жолооны багана руу шургуулж, баар нь машин руу живж, боолтны хавтан нь тээврийн хэрэгслийн цоорхойтой нийцдэг. Өгөгдсөн боолтыг ашиглан тэнхлэгээ бэхлээрэй. Том угаагчийг жолооны баганаас тээврийн хэрэгслийн урд талд босоо аманд байрлуулна. Энэ босоо амыг зүү оруулаад зүү хамар бахө ашиглан тонгойлгон бэхлээрэй. Лавлахын тулд 4 -р зургийг үзнэ үү.
- Урд тэнхлэгийг урд тэнхлэг дээр байрлуулж, дугуйны хажуу талыг гадагш чиглэсэн нүүрэн дээр тааруулж байрлуулна. Том угаагчийг тэнхлэг дээр тавь. Зүүг оруулах ба зүү хамар бахө ашиглан тээглүүрийг нугалж дугуйг бэхлээрэй. Чимэглэлийн тагийг дугуйнд бэхлээрэй. Лавлахын тулд 5 -р зургийг үзнэ үү
Алхам 3: PVC бүтцийг угсрах
ЧУХАЛ ТАЙЛБАР: Суудлыг өөрчлөх хоёр сонголт байдаг: дугуй эсвэл морины оосор. Аль аль сонголтыг уншаад аль хувилбар нь хүүхдэд хамгийн сайн тохирохыг шийдээрэй. Түүнчлэн, бэхэлгээ хийсний дараа олон хэсгийг салгахад хэцүү байдаг гэдгийг санаарай.
-
PVC зүсэгч ашиглан PVC (эсвэл CPVC) -ийг доор жагсаасан хэмжээгээр хайчилж ав. Аль болох нарийвчлалтай байгаарай.
- 5 инчийн PVC 4 ширхэг
- 4 ширхэг 7 инчийн PVC
- 2 ширхэг 4 инчийн PVC
- 3 инчийн PVC 2 ширхэг
- 2 инчийн CPVC 4 ширхэг
- Дараа нь холбогчийг зохих ёсоор ашиглан 1 -р зурагт үзүүлсэн шиг PVC бүтцийг угсарна.
- PVC бүтцийг машинд холбохын тулд суудлыг тойрсон булан бүрийн 4 цооногт PVC бүтцийг оруулна. 4х1,5 инчийн хэмжээтэй модон эрэг ашиглан хуванцар бүрхүүлийг өрөмдөж, PVC -д өрөмдөж PVC каркасыг машинд холбоно. Туршилтын нүхийг ашиглахыг зөвлөж байна. Лавлахын тулд 2 -р зургийг үзнэ үү.
- PVC бүтцийг хооронд нь бэхлэхийн тулд модон эрэг ашиглана уу. PVC/CPVC ба холбогчийн хоорондох хавсралт бүрт модон шураг өрөмдөнө.
- 3 -р зурагт үзүүлсэн шиг суудлын бариулын үүргийг гүйцэтгэдэг PVC хэсгүүдэд 4 усан сангийн гоймон хавсаргана.
- Хүүхдэд хамгийн сайн тохирсон зүйл дээр үндэслэн дараах хоёр сонголтын аль нэгийг сонгоно уу.
Сонголт 1: Boogie Board
Бугигийн самбар дээр тэгш өнцөгт хэлбэрээр 4 цооног өрөмдөж, эдгээр нүхээр цахилгаан товч ашиглан PVC самбарыг экзоскелетоос хамгаална. 4 -р зургийг үзнэ үү.
Сонголт 2: Оосор
Ачааны машины арын дээд ба доод PVC хөндлөвч дээр усан сангийн гоймон тавь. Эдгээр усан сангийн гоймонг зипээр холбоно уу. Уяаны бэхэлгээг усан сангийн гоймоноор боож эсвэл хилэн ашиглан бэхлээрэй. 5 -р зургийг үзнэ үү.
Алхам 4: Kill Switch -ийг холбох
- Тээврийн хэрэгслийн бүрээсийг онгойлгож бүх электроникийг олж мэдээрэй.
- Батерейны эерэг терминал ба таслагчийн хоорондох утсыг хайчилж ав. Батерейны залгуурт бэхэлдэг хүрз холбогчоос нэг инч орчим хайчилж ав. Дөнгөж хайчилж авсан утасны хоёр талын тусгаарлагчийн хэсгийг хайчилж ав.
- Нэг үзүүрт нь цагирагтай, нөгөө үзүүрийг нь нүцгэлсэн 50 инчийн утас бэхэлгээ бэлтгэ. 50 инчийн урттай утсыг хайчилж ав. Утасны нэг талд ойролцоогоор insulation insulation тусгаарлагчийг хуулж, цагирагны хавчаар (цагираг) дээр хавчих. Утасны нөгөө талд ойролцоогоор insulation’тусгаарлагчийг хуулж, нүцгэн үлдээгээрэй. Лавлахын тулд 1 -р зургийг үзнэ үү.
- 2 -р алхамд хайчилж авсан утсыг 3 -р шатанд бэлтгэсэн утас бэхэлгээгээр залга. өгзөг залгах нөгөө тал. Crimper ашиглан өгзөгний үений хэсгийг хавчих. Дулааны буу ашиглан өгзөгний үений хэсгийг агшаана. Эдгээр алхмуудыг утасны бусад хоёр үзүүрээр давтана. Эсвэл утсыг зүсэхийн тулд өгзөг зүсэхийн оронд утсан самар ашиглана уу эсвэл утсыг гагнана. ТАЙЛБАР: Утасны өнгө нь хамаагүй, учир нь энэ нь эерэг/сөрөг утсыг чиглүүлэх нь хамаагүй, алах унтраалга руу шилжих болно. Лавлахын тулд 2 -р зургийг үзнэ үү
- Утасны бэхэлгээг 3 -р зурагт үзүүлсэн шиг зайны ойролцоо байгаа нүхээр хөтлөнө үү.
- Утасны бэхэлгээг зүүн дугуйны доор байрлуулж, 4 -р зурагт үзүүлсэн шиг утсыг машины дугуйнд наалдахгүйн тулд туузаар бэхлээрэй.
- Алах унтраалгыг холбоно уу. Ачааны машины арын зүүн доод буланд 15/32 инчийн нүх өрөмдөнө. Алах унтраалгыг өрөмдсөн цооногоор тохируулаарай, ингэснээр унтраалгын урсгалтай хэсэг бүрэн нэвтэрнэ. Самарыг унтраалга руу шургуул. Шилжүүлэгчийг суурилуулсны дараа цагираган тагийг арын үзүүр рүү шургуулж алах товчлуур дээр бэхлээрэй. Хэрэв унтраалга асаах, унтраах гэсэн шошготой бол унтраах байрлалыг доош чиглүүлэх ёстой. Лавлахын тулд 5 -р зургийг үзнэ үү.
Алхам 5: Товчлуурыг холбох
- Нэгдүгээрт, энэ өөрчлөлтөд зориулж таслагдах утаснуудыг олоорой. Хяналтын самбарын доор байрлах цагаан залгуурыг олж, салга. Залгуурын чиглэлийг анхаарч үзээрэй (дээд талд цэнхэр утас, доод талд улбар шар утас). Түүнчлэн, дөрөөгөөс гаралтай утаснуудын багцыг олж, дөрөө рүү/түүнээс гүйдэг газрын (хүрэн) утсыг хайчилж ав. Лавлахын тулд 1 -р зургийг үзнэ үү. Цагаан залгуураас гадагшлуулсан газардуулгын утсыг ойролцоогоор ¼ '' тусгаарлаж, цэнхэр, улаан утастай багцалсан газардуулгын утаснаас ¼ '' орчим тусгаарлагчийг хуулж ав.. Лавлахын тулд зураг 2 -оос үзнэ үү. Дөрөө рүү/түүнээс гүйх утаснуудын багцыг хаях; энэ өөрчлөлтөд эдгээр шаардлагагүй болно.
- Нэг үзүүрт хүрз холбогчтой, нөгөө үзүүрт нь нүцгэн хуулагдсан 32 инчийн утас бэхэлгээг бэлтгэ. 32 инчийн урт утсыг хайчилж ав. Утасны нэг талд ойролцоогоор insulation insulation тусгаарлагчийг салгаад хүрз холбогч дээр хавчуул. Утасны нөгөө талд ойролцоогоор insulation’тусгаарлагчийг хуулж, нүцгэн үлдээгээрэй. Лавлахын тулд 3 -р зургийг үзнэ үү.
- 1 -р алхамд огтолсон хоёр газардуулгын утсыг 2 -р шатанд бэлтгэсэн уяагаар холбоно. Утасны бэхлэгдсэн хэсгийн нэг үзүүрийг өгзөг залгуурын нэг талд байрлуулж, газардуулсан утасны нэг үзүүрийг утас руу оруулна. өгзөг залгах нөгөө тал. Crimper ашиглан өгзөгний үений хэсгийг хавчих. Дулааны буу ашиглан өгзөгний үений агшилтыг халаана. Эдгээр алхмуудыг утасны бусад хоёр үзүүрээр давтана. Эсвэл утсыг зүсэхийн тулд өгзөг зүсэхийн оронд утсан самар ашиглана уу эсвэл утсыг гагнана.
- Товчлуурыг жолооны хүрд дээр бэхлэхийн тулд салхины шил байрлуулах ёстой хяналтын самбар дээрх хоёр том нүхний аль нэгээр утсыг бэхлэх хэрэгтэй.
- Товчлуурыг угсарч, жолооны хүрд дээр холбоно уу. Бид лазер хайчлах бэхэлгээг ашигласан.
- Хүрзний холбогчийг товчлуурт холбоно уу. Хязгаарын унтраалгын ёроолд байрлах терминал дээр нэг утас, хязгаарлах унтраалгын хажуу талд нэг утсыг холбох ёстой. Товчлуур ажиллахын тулд та эдгээр хоёр терминалын хооронд утас солих шаардлагатай болж магадгүй юм. Жолооны хүрдний эргэн тойронд утсыг холбоно уу. Лавлахын тулд 4 -р зургийг үзнэ үү.
Алхам 6: Жийп ажиллуулах
Алсын удирдлагыг машинтай синхрончлохын тулд:
- Тээврийн хэрэгслийг унтраа.
- Алсын удирдлага дээрх гэрэл анивчих хүртэл алсын удирдлагын дээд талд байгаа товчлуурыг удаан дарна уу.
- Тээврийн хэрэгслийг асаана уу.
Алсын удирдлагыг ашиглахын тулд:
- Хурдыг өөрчлөхийн тулд S товчийг дарна уу. Гэрэл нь тухайн машины хурдны түвшинг харуулдаг.
- Яаралтай тоормослох/зогсоолын функцийг ашиглахын тулд P товчийг дарна уу. Тоормос/зогсоолыг идэвхгүй болгохын тулд P товчийг дахин дарна уу.
- ТАЙЛБАР: Алсын удирдлага дээрх чиглүүлэгч удирдлага нь тээврийн хэрэгслийн чиглэлийн удирдлагыг хүчингүй болгодог.
Тээврийн хэрэгслийг цэнэглэхийн тулд:
- Цэнэглэх порт нь хяналтын самбар дээрх цахилгаан товчлуур ба радио дор байрладаг.
- Ердийн цэнэглэхэд 8-12 цаг шаардагдах бөгөөд 20 цагаас илүү цэнэглэхгүй.
- Цэнэглэж байхдаа машинаа унтрааж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 7: Алдааг олж засварлах
Хэрэв таны хүүхэд хэтэрхий том бол дараах аргуудын аль нэгийг туршаад үзээрэй
- Суудал дээр дэр тавиад дээш өргөөд хөлийг илүү босоо байрлуулах боломжтой болго.
- Хуванцар суудлыг авч, хажуу тийш илүү зай гаргахын тулд ёроолд нь дэр тавь
- Хүүхдийнхээ суудалд илүү сайн суухын тулд PVC экзоскелетийг өөрчил.
- Хүүхдийнхээ машинд суух чадварыг сайжруулах "зөв" арга байхгүй - бүтээлч байгаарай!
Хэрэв жийп хөдлөхгүй бол:
- Алах унтраалга, асаах товчлуурыг ON байрлалд, шилжүүлэгч нь төвийг сахисан байрлалд ороогүй, алсын удирдлага дээрх яаралтай тоормос унтарсан эсэхийг шалгаарай.
- Утсыг товчлуурт залгасан эсэхийг шалгаад тагны доор сул утас байгаа эсэхийг шалгаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Stone Lcd + Хурдасгах гироскоп мэдрэгч: 5 алхам
Stone Lcd +хурдатгалын гироскоп мэдрэгч: Энэхүү баримт бичиг нь STEM32 MCU +MPU6050 акселерометр гироскоп мэдрэгч +STONE STVC070WT серийн порт дэлгэцийг DEMO.STVC070WT -ээр ашиглах боломжийг танд заах болно. , та манайд очиж болно
BMA250 ба бөөмийн фотон ашиглан хурдасгах хэмжилт: 4 алхам
BMA250 ба бөөмийн фотон ашиглан хурдатгалын хэмжилт: BMA250 нь жижиг, нимгэн, хэт өндөр чадалтай, 3 тэнхлэгтэй, өндөр нарийвчлалтай (13 бит) хэмжүүр бүхий ± 16 гр хүртэл хэмжигдэхүүн юм. Дижитал гаралтын өгөгдлийг 16 битийн хос хэлбэрээр форматласан бөгөөд I2C дижитал интерфэйсээр дамжуулан авах боломжтой. Статикийг хэмждэг
Хуучин нэтбүүкийг хэрхэн хурдасгах вэ: 5 алхам
Хуучин нэтбүүкийг хэрхэн хурдасгах вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би 21 -р зуунд хуучин эсвэл хямд зөөврийн компьютерийг хэрхэн илүү ашиглах боломжтой болохыг танд үзүүлэх болно
GY-521 MPU6050 3 тэнхлэгтэй хурдасгах гироскоп 6DOF модулийн заавар: 4 алхам
GY-521 MPU6050 3 тэнхлэг хурдасгах гироскоп 6DOF модулийн заавар: Тодорхойлолт Энэхүү энгийн модуль нь Arduino болон бусад хянагчтай I2C (Wire Arduino номын санг ашиглана уу) ашиглан интерфэйс хийхэд шаардлагатай бүх зүйлийг агуулсан бөгөөд 3 тэнхлэгт-X, Y ба Z Үзүүлэлтүүд Хурдны тоолуурын хүрээ: ± 2, ±
Зөөврийн компьютер / компьютерийг хурдасгах: 8 алхам (зурагтай)
Зөөврийн компьютер/компьютерийг хурдасгах: Манай вэбсайтад биднийг дагаарай:- http://www.creativitybuzz.org/ Сайн байна уу найзуудаа, би гэртээ зөөврийн компьютер, компьютерээ хэрхэн хурдасгахыг зааж өгч байна, үүний оронд SSD диск суулгаснаар зөөврийн компьютерын хурд нэмэгдэх болно. HDD хөтөч