Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ БЭЛТГЭХ
- Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн бүх эд ангиудыг угсарна уу
- Алхам 3: Бүх электрон эд анги, самбарыг холбох
- Алхам 4: Роботыг програмчилж, удирдах
- Алхам 5: Лавлагаа
Видео: Arduino Uno болон Android ашиглан Bluetooth гар утасны робот: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Хүн бүр хөдөлгөөнт роботод дуртай:) Энэ бол Maker UNO (Arduino UNO нийцтэй) дээр суурилсан хөдөлгөөнт робот хэрэгсэл юм. Та электроник, мэдрэгч, микроконтроллер, кодчилол зэрэг нэг дор сурах боломжтой бөгөөд хөгжилтэй байхыг мартаж болохгүй!
Энэхүү хэрэгсэл нь сул хэсгүүдтэй тул та угсрах хэрэгтэй болно. Энэхүү гар утасны робот хэрэгслийн онцлог нь Bluetooth модультай бөгөөд та үүнийг ухаалаг гар утсаараа удирдах боломжтой бөгөөд бид үүнийг ухаалаг гар утасныхаа аппликейшн ашиглан удирдах алхмуудыг бэлтгэсэн болно. Мэдээжийн хэрэг, таны ухаалаг гар утас Bluetooth -тэй байх ёстой:) Орчин үеийн утас бүр үүнийг авах ёстой.
Тэмдэглэл: Зөвхөн Bluetooth -тэй Андройд ухаалаг гар утсанд тохиромжтой, iPhone -тэй нийцдэггүй.
Эхлэгчдэд ээлтэй Maker UNO-ийг хянагчаар ажиллуулдаг тул хүн бүр энэхүү хөдөлгөөнт роботыг бүтээж програмчлах боломжтой. Бид бас оруулсан болно:
- Хоёр сувгийн мотор жолооч
- Тусгай зориулалттай акрилан суурь
- Хянагч ба моторыг тэжээх зориулалттай хоёр "TT" сойз мотор 4 х АА зай,
- Мэдээж энэ нь Bluetooth модулийн хамт ирдэг:)
Амьдралыг илүү хялбар болгохын тулд бид бэлдсэн
- Утас холбох гарын авлага
- Bluetooth хяналтын жишээ код
- Bluetooth апп суулгах APK (зөвхөн Android)
Онцлог:
- Хөдөлгөөнт робот KitController:
- UNOMotor драйвер үйлдвэрлэгч:
- L298 хос суваг DC сойз мотор драйвер
- Зохицуулагч болон мотор хоёуланг нь 4 x АА зайтай, батерейтай.
- Ухаалаг утаснаас утасгүй удирдлагад зориулсан HC06 Bluetooth модулийг дагалдана
- Нээлттэй эх кодын кодчилол, кодчлолыг өөрчлөх, сурах үнэгүй
- Прототип хийх илүү олон зайтай нийлэг хөдөлгөөнт робот бааз
- Хөдөлгүүрийг ялгах зориулалттай дугуйтай хоёр "TT" мотор
- Бат бөх цутгамал
Роботыг угсрах видео хийгдэж байна, хүлээж байгаарай!
Алхам 1: ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖ БЭЛТГЭХ
Та энэхүү иж бүрдлийг доорх линкээс худалдаж авах боломжтой.
Бүтээгч Uno Bluetooth робот хэрэгсэл
Баглаа боодлын жагсаалт: 1 x 2 дугуйтай ухаалаг робот машины явах эд анги 1 x Maker UNO (Боловсролын зориулалттай Arduino -ийг хялбаршуулах) 1 x L298N хос H гүүрний мотор/алхам жолооч 1 x эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас (10 ширхэг багц) x 10мм ПХБ-ийн тавиур S/S2 x 30мм ПХБ-ийн зогсоол S/S1 x GP 4 x AA Supercell зай1 x Bluetooth дамжуулагч модуль (HC-05) 1 x 4xAA батерейны эзэмшигч1 x USB Микроб кабель1 x Breadboard Mini (35мм x 42 мм), санамсаргүй өнгө
Алхам 2: Тоног төхөөрөмжийн бүх эд ангиудыг угсарна уу
Энэ видеон дээр бүх механик эд ангиудыг хэрхэн яаж угсрахыг харуулав.
Алхам 3: Бүх электрон эд анги, самбарыг холбох
Энэ видеонд бүх электрон эд анги, самбарыг хэрхэн холбохыг харуулав.
Алхам 4: Роботыг програмчилж, удирдах
Энэ видеон дээр роботыг хэрхэн програмчлах, роботыг хэрхэн удирдахыг харуулав
Алхам 5: Лавлагаа
- Эхлэх гарын авлага - Схем, жишээ код (Google танилцуулга)
- Жишээ код -Arduino
- Bluetooth HC-05-ийн AT горим
- Андройдод зориулсан Bluetooth апп APK
- Механик эд ангиудыг угсрах гарын авлага
- CH340 Windows драйвер
- Arduino IDE татаж авах
- Бүтээгч UNO бүтээгдэхүүний хуудас
- Bluetooth робот хэрэгсэл бүтээгдэхүүний хуудас
Зөвлөмж болгож буй:
Утасны гар утасны микрофон: 9 алхам
Утасны гар утасны микрофон: Хэсэг хугацааны өмнө найз охин маань надаас түүнийг бүх хипстер хамтлагуудын утасны микрофон болгоно уу гэж асуусан. Тиймээс би мэдээж түүнд тэгэх болно гэдгээ хэлсэн. Маш их хугацаа өнгөрсөн … тэгээд би үүнийг хийлээ. Энэ нь ажиллахад зориулагдсан болно
Arduino болон гар утасны Bluetooth холбоо (мессенжер): 8 алхам
Arduino болон гар утасны Bluetooth холбоо (мессенжер): Харилцаа холбоо нь бидний өдөр тутмын амьдралд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Гэхдээ түгжигдсэн энэ үед манай гэр бүлийнхэнтэй харилцах эсвэл манай гэрт байгаа хүмүүстэй харилцах үед гар утас хэрэгтэй болдог. Гэхдээ богино хугацаанд гар утас ашиглах нь
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Arduino болон SIM900 GSM GPRS 3G температур ба чийгшлийн бүртгэл, гар утасны статистик: 4 алхам
Arduino ба SIM900 GSM GPRS 3G температур ба чийгшлийн бүртгэл, гар утасны статистик: Arduino UNO R3, SIM900 Shield AND DHT22 -ийн тусламжтайгаар температур, чийгшлийн мэдээллийг гадаа, өрөөнд, хүлэмж, лаборатори, хөргөлтийн өрөө эсвэл бусад газарт үнэгүй бүртгэх боломжтой. Энэ жишээг бид өрөөний температур, чийгшилийг бүртгэхэд ашиглах болно. Төхөөрөмж
A6 модуль болон Arduino Pro Mini -тэй гар утасны харилцаа холбоог сайжруулсан: 4 алхам
A6 модуль ба Arduino Pro Mini -ийн сайжруулсан гар утасны харилцаа холбоо: Энэхүү зааварчилгаанд GSM модуль (A6 модуль) болон Arduino Pro Mini ашиглан хэрхэн харилцаа холбоо хийснээ харуулах болно. Хэрэв та том товчлуурыг дарвал програмчлагдсан дугаарыг дуудна. Програмчлагдсан хугацааны дараа эсвэл дуудлага тасарсан тохиолдолд дуудлага дуусна