Агуулгын хүснэгт:

Лазер огтлох Nerf бөмбөг буудлага Lego EV3 танк: 4 алхам
Лазер огтлох Nerf бөмбөг буудлага Lego EV3 танк: 4 алхам

Видео: Лазер огтлох Nerf бөмбөг буудлага Lego EV3 танк: 4 алхам

Видео: Лазер огтлох Nerf бөмбөг буудлага Lego EV3 танк: 4 алхам
Видео: Электрический или водяной полотенцесушитель? Что выбрать? Установка. #25 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Лазер огтлох Nerf бөмбөг буудлага Lego EV3 танк
Лазер огтлох Nerf бөмбөг буудлага Lego EV3 танк

Ватерлоо Их Сургуулийн Мехатроникийн Инженерийн чиглэлээр 1А улирлын эцсийн төслийнхөө төлөө бид Nerf бөмбөг буудсан Lego EV3 иж бүрдэл бүхий лазер хайчлах сав бүтээсэн.

Энэхүү зааварчилгаа нь дизайны бүрэн тайлан биш юм. Хэрэв та дизайны талаар илүү ихийг уншихыг хүсвэл төслийн талаархи дэлгэрэнгүй мэдээлэл, тайланг эндээс миний вэбсайтаас авах боломжтой.

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Алхам 1: БСХС -ийн араа ба дэвсийг лазераар хайчилж ав

БСХС -ийн араа ба дэрийг лазераар хайчлах
БСХС -ийн араа ба дэрийг лазераар хайчлах
БСХС -ийн араа ба дэрийг лазераар хайчлах
БСХС -ийн араа ба дэрийг лазераар хайчлах
БСХС -ийн араа ба дэрийг лазераар хайчлах
БСХС -ийн араа ба дэрийг лазераар хайчлах

Дугуй нь 3 мм хэмжээтэй БСХС -ийн лазер хавтангаар хийгдсэн байдаг. Модон дээр уян хатан хэв маягийг хайчилж авснаар бид бүрэн ажиллагаатай дэвслэх боломжтой болсон. Бид дэвслэх хэсгийн хоёр үзүүрийг 18AWG утасны гогцоо ашиглан дэвслэх төгсгөлийн нүхээр гагнаж бэхлэв. Араагаар хийсэн нь энэ нь гишгүүрийн хувьд хамгийн сайн сонголт биш байж болох ч нэлээд сайн ажиллаж, хийхэд хялбар байсан. Гаднах нойтон цаг агаарт дэвслэх нь удаан эдэлгээтэй биш байсан бөгөөд нэг нь норж, нойтон болоход хагарчээ.

Алхам 2: Хопперийн механизм

Хопперийн механизм
Хопперийн механизм
Хопперийн механизм
Хопперийн механизм
Хопперийн механизм
Хопперийн механизм

Бөмбөг бункерийн механизмыг пэйнтболлын бункер, 3 мм БСХС -ээс лазераар хайчилж авсан загвараас санаа авсан болно. Энэ нь удаан хурдаар маш сайн ажилладаг байсан бөгөөд маш давтагдах боломжтой байв. Дээд тагийг соронзоор бэхэлсэн бөгөөд бункерийг дахин ачаалахын тулд салгаж авдаг.

Алхам 3: Галын механизм

Буудлагын механизм
Буудлагын механизм
Буудлагын механизм
Буудлагын механизм

Хэрэв бидэнд илүү их цаг хугацаа, нөөц бололцоо олгосон бол бид бөмбөгийг илүү хурдан галлаж, хаврын оронд шахсан агаар ашиглахыг хүсч байна. Гэсэн хэдий ч, хаврын хөдөлгүүртэй шийдэл нь бага зэрэг тааруулсны дараа нэлээд сайн ажилласан боловч анх төлөвлөсөн шигээ шууд эсвэл шууд гал авдаггүй.

Алхам 4: Дүгнэлт

Дүгнэлт
Дүгнэлт
Дүгнэлт
Дүгнэлт
Дүгнэлт
Дүгнэлт

Хэрэв бидэнд илүү их цаг хугацаа, нөөц бололцоо олгосон бол бид бөмбөгийг илүү хурдан галлаж, хаврын оронд шахсан агаар ашиглахыг хүсч байна. Гэсэн хэдий ч, хаврын хөдөлгүүртэй шийдэл нь бага зэрэг тааруулсны дараа нэлээд сайн ажилласан боловч анх төлөвлөсөн шигээ шууд эсвэл шууд гал авдаггүй. Энэхүү иж бүрдлийг дибаг хийхэд хялбар байдаг тул сургуулийн зүгээс удирддаг энэхүү төслийн хувьд Lego EV3 Robot иж бүрдлийг ашиглах нь зайлшгүй шаардлагатай байв. Хэрэв бидэнд илүү их цаг хугацаа, илүү их эрх чөлөө өгвөл бид Arduino дээр суурилсан платформ ашиглах байсан, учир нь энэ нь илүү өргөжүүлэх, хүч чадал, онцлог шинж чанарыг өгдөг.

Зөвлөмж болгож буй: