FlySky хүлээн авагч RSSI Mod: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би нисгэгчгүй нисгэгчийн карьераа Fly-ийн хийсэн хямд дамжуулагч FS-I6 ашиглан эхлүүлсэн.

Эхлэх нь тийм ч муу биш боловч эрт орой хэзээ нэгэн цагт та илүү их зүйлийг хүсэх болно. Та сайн түвшний дамжуулагч дээр хэд хэдэн FS-I6-тай тэнцэх хэмжээний мөнгийг зарцуулж болно, эсвэл миний flysky радиогоор нэвтрүүлсэн модны тухай энэхүү ible-ийг (мөн дараа нь гарах болно) уншиж болно.

Энэ хэсэгт бид RSSI функцийг хамгийн түгээмэл flysky хүлээн авагч дээр хэрхэн яаж оруулахыг харах болно. RSSI бол flysky экосистемийн нэг том дутагдал юм (үл мэдэгдэх шалтгаанаар үүнийг хэрэгжүүлэхэд үнэхээр хялбар байдаг). RSSI нь таны холболт хэр сайн байгааг хэлдэг бөгөөд хэрэв та хяналтаа алдах гэж байгаа бол энэ онцлог нь хичнээн чухал болохыг ойлгоорой!

"Flysky" мөр бүрийг "turnigy" -ээр сольж болохыг анхаарна уу. Миний мэдэж байгаагаар дамжуулагч болон хүлээн авагч хоёулаа клон юм. Би хослол бүрийг туршиж үзээгүй, гэхдээ би FS-I6-тай ямар ч асуудалгүй turnigy IA6C хэлбэрийн хүлээн авагч ашиглаж байна.

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Би FS-I6 дамжуулагч ашиглаж байна, та үүнийг Amazon, Bangood, Hobbyking болон бусад дэлгүүрүүдээс олж болно.

Засварлах боломжтой хүлээн авагчид нь:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Танд USB дибаг хийгч/програмист, ST-Link V2 хэрэгтэй болно: Amazon, Bangood.

Үүнээс гадна та цөөн хэдэн утсыг гагнах хэрэгтэй бөгөөд хүлээн авагчаас хамаарч жижиг халив ашиглан хайрцгийг онгойлгох хэрэгтэй (энэ нь ялангуяа дамжуулагчийн горимд тустай байх болно).

Гагнуурын төмөр: Амазон, Бангуд.

Жижиг халив засах хэрэгсэл: Amazon, Bangood.

Алхам 2: Хүлээн авагчийн тохиргоо

Эхний алхам бол хүлээн авагчийн хайрцгийг салгаж, ПХБ -ийг ил гаргах явдал юм.

Одоо хүлээн авагчаас хамааран та түүний дөрвөн холболтын дэвсгэрийг олж, ST-Link дээрх зөв зүү рүү холбох хэрэгтэй. Би ST-Link-ийн дагуу ирсэн утсыг зөв газарт нь хайчилж, гагнасан. Зарим хүмүүс утсыг зүгээр л гараараа байлгадаг байсан. Би энэ заль мэхийг үнэхээр дэмждэггүй, учир нь богино холболт хийх, ямар нэгэн зүйл шатаах магадлал нь ПХБ -ийг гагнах замаар гэмтээхээс хамаагүй илүү юм. Дэр нь тийм ч том биш, гэхдээ дор хаяж боломжийн зайтай, энэ нь гагнах тийм ч хэцүү ажил биш юм.

Зураг дээр миний IA6B хүлээн авагч дээр миний юу хийснийг харж болно. Би энэ хуудсан дээр "томруулсан" утасны диаграмыг оруулсан (доош гүйлгээд үзээрэй, энэ нь англи хэл биш, гэхдээ та зөвхөн төгсгөлд байгаа зургийг харах хэрэгтэй). Тэнд та миний биечлэн туршиж үзсэн утасны диаграмыг олох боломжтой бөгөөд бусад хүлээн авагчтай болмогц би модны туршилтыг хийж, хичээлээ шинэчлэх болно.

ST-Link гинж дээрх 5V зүү биш 3V3 дээрх эерэг тэжээлийн утсыг холбоход анхаарлаа хандуулаарай, энэ нь ямар нэгэн зүйлийг гэмтээх хамгийн том боломж юм.

Дөрвөн утсыг (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) ямар нэгэн байдлаар хүлээн авагч болон ST-Link руу холбосны дараа та төхөөрөмжийг "цахилгаанаар" сайжруулахад бэлэн боллоо. ST-Link USB холбогчийг бүү залгаарай, та драйверуудыг урьдчилан суулгах хэрэгтэй, дараагийн алхамыг үзнэ үү.

Алхам 3: ПРОГРАММЫН ТӨВЛӨГӨӨ

Та ST сайтад зочилж, USB програмистын драйверууд болон хэрэгслийг татаж авах хэрэгтэй бөгөөд тэдгээр нь хуудасны доод хэсэгт байрлах хамгийн сүүлийн линк/товчлуур байх ёстой. Та тэдгээрийг татаж аваад суулгасны дараа тусгай тохиргоо хийх шаардлагагүй болно.

Хүлээн авагчдын програм хангамжийг Cleric-k болон түүний github репозитороор хангадаг. Тэр хүлээн авагч бүрт хоёр програм хангамж өгөхөд маш эелдэг байсан: нэг нь 14 -р суваг дээр RSSI гаралттай, нөгөө нь 8 -р суваг дээр RSSI гаралттай байсан бөгөөд цорын ганц ялгаа нь хэрэв та PPM гаралт ашиглаж байгаа бол сувгийн 8 хувилбарыг ашиглах ёстой. Хэрэв та Ibus гаралтыг ашиглаж байгаа бол хамаагүй.

Одоо хэдэн минутын өмнө суулгасан ST-LINK хэрэгслийг нээнэ үү, та энэ алхмын эхний зураг шиг цонхтой байх ёстой бөгөөд одоо энэ шалгах хуудсыг дагана уу.

1. "Хаягийн талбар" ба "Хэмжээ" -ийг 0x08000000 e 0x8000 болгож тохируулна уу.
2. "Зорилтот руу холбогдох" дээр дарна уу (цэсийн доорх товчлуур).
3. Анхны програм хангамжийн хуулбарыг татаж авахын тулд "Хадгалах" дээр дарна уу (та хэзээ ч мэдэхгүй …).
4. "Нээх" дээр товшоод github репозитороос дөнгөж татаж авсан програмыг олоорой.
5. "Програм баталгаажуулах" дээр дарна уу, та энэ алхамын хоёр дахь зураг шиг гарч ирэх цонхыг харах ёстой.
6. "Хаяг" ба "Файлын зам" зөв эсэхийг шалгана уу. Тэд "0x08000000" ба "your_downloaded_firmware_path" байх ёстой.
7. "Програмчлал хийсний дараа баталгаажуулах" гэснийг сонгоно уу.
8. Одоо эхлэх товчийг дараад програмыг ажиллуулна уу.
9. Хэрэв та анхны зургийн консол дээр ногоон өнгөтэй "Баталгаажуулалт … ОК" гэсэн өгүүлбэрийг харвал та шинэ програмыг амжилттай гялалзуулсан болно.

Хэрэв таны хүлээн авагч дамжуулагчтай холбогдсон бол одоо хослол алдагдаж, дахин холбох шаардлагатай болно. Хослолыг хадгалахын тулд (оригнал програмын зөв утгыг уншсаны дараа) програм хангамжийн програмын цөөн хэдэн байтыг удирдах боломжийг олгодог зургаан өнцөгт засварлагчтай холбоотой заль мэх байдаг, гэхдээ надад итгээрэй, хүлээн авагчийг дахин холбох нь илүү хурдан болно. Та үүнийг аль хэдийн ширээн дээр байгаа бөгөөд товчлуур нь ил гарсан байна.

Алхам 4: Нислэгийн Хянагчийн тохиргоо

Одоо танд RSSI -ийг нэг суваг дээр гаргах чадвартай flysky хүлээн авагч байгаа тул нислэгийн хянагчийг тохируулах цаг болжээ. FC төхөөрөмж болон FC програм хангамжийн хослол бүрийн хувьд зааварчилгаа өгөх боломжгүй боловч аз болоход тохиргоо нь адилхан юм. Inav firmware ашиглан Omnibus F4 Pro -ийг хэрхэн зөв тохируулахыг би танд үзүүлэх болно.

Хүлээн авагчийг ердийн байдлаар, PPM эсвэл IBUS -ийн шаардлагад нийцүүлэн холбож, тохируулна уу. Тохиргооны таб дээрээс та "аналог RSSI" функцийг идэвхгүй болгох ёстой (баруун доод хэсгийг харна уу). Одоо "хүлээн авагч" таб руу очиж, анивчсан програмаасаа хамааран "RSSI суваг" утгыг тохируулна уу. Би IA6B_rssi_ch14.bin програмыг анивчсан (би Ibus гаралтыг ашиглаж байгаа нь ойлгомжтой), тиймээс би "CH14" -ийг сонгосон.

Энэ бол: одоо танд RSSI функц flysky хүлээн авагч дээр байна!

Би зөвхөн 1 -ээс 6 -р суваг дээрх утгыг уншиж байгааг олж мэдсэн байж магадгүй, миний дамжуулагч нь 6 сувагтай байх ёстой. Санаа зоволтгүй ээ, би үүнийг 14 сувагтай гэж оруулсан, үүнийг өөр утгаар тайлбарлах болно. Энэ зааврыг дагаж мөрдөхөөс бүү ай, сувгийн дугаар нь хамаагүй, учир нь RSSI утгыг хүлээн авагч өөрөө гаргадаг тул үүнийг хийхийн тулд дамжуулагчтай байх шаардлагагүй болно.

Бүх хүмүүст RSSI -ийн мэнд хүргэе!