Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем: 4 алхам
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем: 4 алхам
Anonim
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем
Автомат дүн шинжилгээ хийх ухаалаг систем

Сэдэв нь хоёр өөр хэлбэрийг шинжлэх, тодорхойлох, эзлэхүүнийг харуулах прототип хийх явдал юм. Энд бид шоо, цилиндрийг хоёр өөр хэлбэрээр ашиглахаар сонгосон. Энэ нь хэлбэрийг илрүүлэх, дүн шинжилгээ хийх, эзлэхүүнийг дангаар нь тооцоолох боломжтой.

Ажиллаж байна

Систем нь 2 хэт авианы мэдрэгчтэй бөгөөд нэг нь өндрийг, нөгөө нь өргөнийг олох зориулалттай. LCD модуль нь хэлбэрийн эзлэхүүнийг харуулдаг. Дээд мэдрэгчийг үндсэн хавтгай дээрээс 30 см өндөрт байрлуулна. Эхэндээ бид 30 см хэмжээтэй, объект байрлуулахдаа 30-X заалттай болно (X = объектын өндөр), үүнээс бид объектын өндрийг олж чадна. Үүний нэгэн адил бид хажуугийн мэдрэгчийг зүүн хавтгайгаас 20 см зайд байрлуулж, объектын өргөнийг олох боломжтой болно. Уншлагаас бид объектуудын эзлэхүүнийг харгалзах тэгшитгэлээр олж болно

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энд танд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Arduino uno.

2. Хоёр хэт авианы мэдрэгч hc-sr04

3. LCD дэлгэц

4. 10к ом потенциометр

5. Талхны самбар ба утас

  • Маягт самбар / картон
  • цавуу буу
  • хайч

Алхам 2: Холболтууд

Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд
Холболтууд

Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04 холболт

HC-SR04 хэт авианы модуль нь 4 голтой, Ground, VCC, Trig, Echo. Модулийн Ground болон VCC тээглүүрийг Arduino самбар дээрх Ground ба 5 вольтын зүү, Arduino самбар дээрх дижитал I/O зүү рүү триг ба цуурай зүүтэй холбох шаардлагатай.

  • Хэт авианы мэдрэгчийн аль алиных нь VCC & GND нь 5V ба arduino -ийн Ground зүүтэй холбогдсон байна.
  • Шилдэг мэдрэгч (өндрийг олоход ашигладаг) Trig pin нь Arduino Board Digital I/O 8 -р зүүтэй холбогддог
  • Топ мэдрэгч (өндрийг олоход ашигладаг) Цуурай зүү нь Arduino Board Digital I/O 9 -р зүүтэй холбогддог.
  • Хажуугийн мэдрэгч (өргөнийг олоход ашигладаг) Trig pin нь Arduino Board Digital I/O 10 -р зүүтэй холбогддог
  • Хажуугийн мэдрэгч (өргөнийг олоход ашигладаг) Цуурай зүү нь Arduino Board Digital I/O 13 -р зүүтэй холбогддог.

LCD дэлгэцийн холболт

LCD дэлгэцийг Arduino эсвэл Genuino самбартаа холбохын өмнө зүү толгойн туузыг LCD дэлгэцийн 14 (эсвэл 16) холбогч руу гагнахыг зөвлөж байна.

  • LCD RS зүү тоон зүү 12
  • LCD Зүүг тоон зүү рүү идэвхжүүлэх 11
  • LCD D4 зүү тоон зүү 5
  • LCD D5 зүү тоон зүү 4
  • LCD D6 зүү тоон зүү 3
  • LCD D7 зүү тоон зүү 2
  • Нэмж дурдахад 10к савыг +5V ба GND руу холбож, арчигч (гаралт) ашиглан LCD дэлгэц VO pin (pin3) руу залгаарай. Дэлгэцийн арын гэрлийг асаахад 220 ом эсэргүүцэл ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн LCD холбогчийн 15, 16 -р зүү дээр байрладаг.

Прототип хийх зориулалттай

Дээрх зураг шиг хэт авианы мэдрэгчийн хүрээ хийх

Зөвлөмж болгож буй: