DIY инклинометр: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Гэрэл зургийг хараад та таамаглаж байсан шиг энэ төхөөрөмж нь дэлхийн таталцлын талбайн гадаргуугийн өнцгийг хэмжихэд тусална. Товчхондоо i = хэрэв төхөөрөмж 0.0 градусын өнцөг хэмждэг бол энэ нь та ширээг тэгшлэх ажлыг сайн хийсэн гэсэн үг юм.

Энэхүү гайхамшигтай төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд би дагаж мөрдсөн алхмуудаа хийх болно.

Танд таалагдана гэж найдаж байна.

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Үүнтэй ижил төслийн видеог YouTube дээр үзээрэй. Хэрэв танд видео үнэхээр таалагдсан бол лайк дараарай.

Энэ видеон дээр би энэ төслийг хэрэгжүүлэх алхамуудыг дурдсан болно.

Алхам 2: Бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт нэлээд шууд харагдаж байна. Өгөгдлийг гаргах энгийн arduino, (Миний кейс дэх нано), MPU 9250 IC, OLED дэлгэц. Ердийнх шиг, дэлгэцтэй байх нь заавал байх албагүй боловч гадаргууг туршихыг хүссэн үедээ зөөврийн компьютерээ бодох нь утгагүй байж магадгүй юм.

Би Ali Express -аас MPU 9250 -ийг 3.5 орчим доллараар авсан. Энэ бол хамгийн хямд IC биш боловч дуу чимээний түвшин нэлээд доогуур байв. Би энэ IC -ийг санал болгож байна

Ардуино эсвэл модны хувьд онцгой зүйл байхгүй. Arduino бол клон бөгөөд маш сайн ажилладаг. Үргэлж хагардаггүй, чанар муутай мод ашиглах хэрэгтэй.

Алхам 3: Бие

Гол биеийн хувьд би энгийн дөрвөлжин мод авч 10 см орчим урттай зүссэн. Дараа нь би IC -ийн урттай хоёр нүхийг тэмдэглэв. IC -ийг зөв тохируулах нь чухал юм. Түүнчлэн, хэрэв та буруу зүйл хийх гэж байгаа бол өөр талыг эсвэл бүр илүү сайн мод ашиглаарай. Алдагдсан нүхийг засах гэж бүү оролдоорой. Шураг нь ийм нүхийг сайн барьж чадахгүй байж магадгүй юм.

Дараа нь би эмэгтэй толгойнуудыг зохих уртаар хайчилж, хоёр бүрэлдэхүүн хэсгийн цавуугаар наасан. Бүх зүйл тохирсоны дараа би гадаад төрхдөө сэтгэл хангалуун байсан.

Алхам 4: Утас нэмэх

Дараа нь би утаснууд болон эмэгтэй толгойнуудыг нэхэж эхлэв. Утас тавих нь маш энгийн.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Мөн хүчин чармайлтаа хэмнэхийн тулд arduino дээрх зүүг тэмдэглээд зөвхөн 4 утсыг хэвлэ.

Түүнчлэн утаснууддаа хангалттай урт байгаа эсэхийг шалгаарай, мөн хавтгай гадаргуугаас доош утас гүйхгүй байхыг анхаараарай, учир нь энэ гадаргуу нь бидний хувьд маш чухал юм.

Дараагийн алхам бол шалгалт тохируулга хийх болно, хэрэв та IC -ийг зөв байрлуулахгүй бол төслийг буруу тохируулж, зураасыг эхлүүлэх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Алхам 5: Прорамминг хийх

e бол GitHub холбоос юм

github.com/bolderflight/MPU9250

Файлыг татаж аваад номын санг arduino IDE дээрээ нэмээрэй.

Кодыг байршуулсны дараа IC нь -11.4 м/с^2 хурдатгал өгсөн тул шалгалт тохируулгын асуудал гарсан болохыг олж мэдэв. Хөдөлгөөнгүй объектын хувьд энэ нь боломжгүй юм. Дэлхийн гадаргуу дээр үнэ цэнэ нь үргэлж бага байх ёстой

9.81м/с^2 хэмжээтэй.

Тиймээс би үүнийг нөхөхийн тулд arduino ноорог дээрх хуучин газрын зургийн функцийг ашигласан бөгөөд энэ нь сайн ажиллаж байгаа юм шиг байна.

Би энэ онолыг өөрийн YouTube видеон дээр хэлэлцсэн.

Түүнчлэн, хэрэв та өөрөө дахин шалгалт тохируулга хийж байгаа бол, хэрэв танд нэг эсвэл өөр бөмбөг байгаа бол энэ ажлыг хийх болно. Бөмбөгийг шалгалт тохируулгын ширээн дээр өнхрүүлэхгүй байх ёстой.

Алхам 6: Төслөө сайхан өнгөрүүлээрэй

Та одоо төслөө ашиглан төгс тавиур хийж болно. Үүнийг хийж байгаадаа баяртай байна.

Урьдын адил, хэрэв танд ямар нэгэн тусламж хэрэгтэй бол над руу шууд мессеж бичих эсвэл доор сэтгэгдэл бичих боломжтой.