Илгээмжийн соронзон хальс ашиглан RC агаарын завь: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Сайн байна уу

Энэ төсөлд би RC AIR завь хийсэн. Их бие нь хөөсөнцөр хавтангаар хийгдсэн бөгөөд тэдгээр хуудас нь бага зэрэг сүвэрхэг бөгөөд дотор нь ус нэвтэрдэг тул та завины их биеийг усанд хөвөхөд хэцүү болгодог. Тиймээс би боодлын соронзон хальсны тусламжтайгаар усан дээр хөвж байв. Борооны улиралд та үүнийг хийх дуртай болно гэж найдаж байна. Би борооны улирал хэлж байна, учир нь би харьцангуй хуурай газар амьдардаг, ус багатай газар энэ RC завиар зугаалах гэх мэт зугаа цэнгэл олоход хэцүү байдаг. Ямар ч байсан би төслийн бүх нарийн ширийн зүйлийг доорх шиг алхам алхамаар тайлбарлахыг хичээсэн.

Алхам 1: Хөөсөн полистирол хоёр хуудас авч, завины их бие хийх

Би 1 инчийн зузаантай, 35 см орчим урттай, 18 орчим см өргөнтэй хоёр полистирол хуудас авсан. Дараа нь би завины их биеийн үндсэн хэлбэрийг зурж, завины хэлбэрийг хайчилж авав.

Алхам 2: Усан онгоцыг хөдөлгөх зорилгоор корпус дээр мотор хийх

Би модон баар аваад модон баарны нэг үзүүрт оролт таслав. Дараа нь би квадрокоптерийнхоо нэг гар нь хугарсан RC моторыг авав. Дараа нь би зураг дээр үзүүлсэн шиг модон баар дээр мотор барьсан хугарсан гараа заслаа. Дараа нь би завины их бие дээрх модон хэсгийн хэмжээг тэмдэглээд дөрвөлжин нүхийг хайчилж, халуун цавуугаар засав. Мотор нь 1400 кВ -ын BLDC мотор юм.

Алхам 3: Ашигласан цахилгаан хэрэгсэл ба тохиргоо

Би маш их өөрчлөгдсөн flysky FSTH9x дамжуулагч, opentx Frsky XJT модулийг ашиглаж байна. Холбогдох Frsky хүлээн авагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь надад ХОУХ -ны гаралтыг өгөх болно. Би үүнийг AETR (Aleron Elevator throttle and rul) тохиргоонд ашиглаж байсан. Би гуравдахь сувгийг тохируулагч, дөрөвдүгээр сувгийг жолооны хүрд болгон ашигласан. Тохируулагч нь сэнсний пропорциональ хурдыг хөдөлгөж, дөрөв дэх суваг нь жолоог удирдах болно; Энэ нь эргээд завины чиглэлийг servo ашиглан хянах болно. Одоо servo руу явж байна, би завины жолоог хянахын тулд 9g жижиг servo ашиглаж байна. Хүлээн авагч ба дамжуулагчийг урьдчилан холбосон болно. 3 -р суваг дахь ХОУХ -ийг тохируулагчийн ESC (Цахим хурд хянагч) оролтод өгдөг. ESC бол BLDC -д зориулагдсан Simonk 30 Amp 4s бөгөөд маш ерөнхий юм. Хүлээн авагчаас 4 -р сувгийн гаралтыг жолоодлогыг хянахын тулд servo оролтод өгдөг. Энэ нь төслийн электроникийн хэсгийг дуусгасан болно.

Алхам 4: Залуур хийх, жолооны хүрдийг бүхэлд нь боодлын соронзон хальсаар хучих

Дараа нь би зураг дээр үзүүлсэн шиг модон тууз, картон цаас аваад залуур хийв. Жолоог модон туузанд халуунаар нааж хийсний дараа жаахан бат бөх, ус нэвтэрдэггүй болгохын тулд боодлын туузаар хучжээ. Хэдийгээр энэ нь усанд орохгүй ч ус цацахаас хамгаалж, бүтцийн бат бөх чанарыг хадгалах болно. Дараа нь залуурыг бүхэлд нь завины их бие дээр бэхлэв. Сервийг холбож, залуурын хөдөлгөөнд зориулагдсан уях утас суурилуулав. Дараа нь усан онгоцыг бүхэлд нь ус нэвтэрдэггүй болгож, хөвөх чадвартай болгохын тулд полистирол хавтан руу ус орохоос урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай байв. Тиймээс би боодлын туузыг ашиглан бүх биеийг боодлын туузаар бүрхэв. Эцэст нь хэлэхэд, би полистирол хуудаснаас дөрвөлжин хэлбэртэй батерейг хийж, мөн ус цацахаас зайгаа аврахын тулд боодлын туузаар хучсан. Энэ бол төслийг дуусгах эцсийн алхам байв.

Алхам 5: Үнэний агшин

Завь нь батерей болон электроникийн бүх жинг маш сайн барьж чаддаг байсан. Үүнийг сүүлийн борооны үеэр хотын эргэн тойронд хуримтлагдсан тунгалаг усанд эргүүлэх нь хөгжилтэй байсан. Би үүнд маш их хөгжилтэй байсан. Энэхүү зааварчилгаа танд таалагдсан гэж найдаж байна. Таны үнэлэлт надад маш их урам зориг өгөх болно. Цаг гаргаж, сонирхсон танд баярлалаа.