DIY Arduino луужин: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Луужин гэж юу болохыг, юунд ашигладаг болохыг бид бүгд мэднэ. Луужин бидэнд E-W-N-S чиглэлийг зааж өгдөг. Уламжлалт луужин дунд нь соронзон зүүтэй ажилладаг байв. Зүүний хойд туйл нь үргэлж дэлхийн газарзүйн хойд туйл руу чиглүүлдэг бөгөөд урд нь соронзон байдаг.

Миний ашигладаг MPU 9250 мэдрэгч нь соронзон хэмжигчтэй бөгөөд тодорхой чиглэлд соронзон эрчмийг хэмждэг. Би өөрийгөө X ба Y тэнхлэгүүдээр хязгаарласан тул аливаа зүйлийг арай хялбарчилж өгсөн. Мөн би видеон дээр дурдсанчлан энэ төсөл нь өмнөх инклинометрийн төслийн өргөтгөл юм. Инклинометрийн видео болон нийтлэлийг үзнэ үү. Оруулсан линкийг доор харуулав.

YouTube -ийн линк

ЗААВАРЛАХГҮЙ ЛИНК

Эхэлцгээе.

Алхам 1: Шинэ видеог үзээрэй

Энэ видео нь соронз, соронзон орон ба зарим вектор алгебрийн онолыг багтаасан болно. Өмнө дурьдсанчлан энэ нь өмнөх төслийн өргөтгөл юм. Оршил хэсэгт байгаа бусад видеог үзээрэй.

Алхам 2: бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт нэлээд шууд харагдаж байна. Өгөгдлийг гаргах энгийн arduino, (Миний кейс дэх нано), MPU 9250 IC, OLED дэлгэц. Ердийнх шиг, дэлгэцтэй байх нь заавал байх албагүй боловч гадаргууг туршихыг хүссэн үедээ зөөврийн компьютерээ бодох нь утгагүй байж магадгүй юм.

Би Ali Express -аас MPU 9250 -ийг 3.5 орчим доллараар авсан. Энэ бол хамгийн хямд IC биш боловч дуу чимээний түвшин нэлээд доогуур байв. Би энэ IC -ийг санал болгож байна. Ардуино эсвэл модны хувьд онцгой зүйл байхгүй. Arduino бол клон бөгөөд маш сайн ажилладаг.

IC -ийн мод ба тэгшлэх нь инклиноетрийн төсөлтэй адил чухал биш юм.

Танд алдаа гаргах зай байна. CHILLAX !!!!!!!!!

Алхам 3: Бүтэц

Гол биеийн хувьд би энгийн дөрвөлжин мод авч 10 см орчим урттай зүссэн. Дараа нь би IC -ийн урттай хоёр нүхийг тэмдэглэв. IC -ийг зөв тохируулах нь чухал юм. Түүнчлэн, хэрэв та буруу зүйл хийх гэж байгаа бол өөр талыг эсвэл бүр илүү сайн мод ашиглаарай. Алдагдсан нүхийг засах гэж бүү оролдоорой. Шураг нь ийм нүхийг сайн барьж чадахгүй байж магадгүй юм.

Дараа нь би эмэгтэй толгойнуудыг зохих уртаар хайчилж, хоёр бүрэлдэхүүн хэсгийн цавуугаар наасан. Бүх зүйл тохирсоны дараа би гадаад төрхдөө сэтгэл хангалуун байсан.

Алхам 4: Үүнийг бүгдийг нь холбоно уу

I2C протоколын тусламжтайгаар утас нь үргэлж хялбар байдаг.

Дараа нь би утаснууд болон эмэгтэй толгойнуудыг нэхэж эхлэв. Утас тавих нь маш энгийн.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Утасны холболт найдвартай, зөв эсэхийг шалгаарай. Та хангалттай урт утас ашигласан эсэхээ шалгаарай.

Би ийм алдаа гаргасан бөгөөд надад итгэж байгаа нь маш их урам хугарч байна.

Алхам 5: Програмчлал

Хоёр ихэр төсөл өөр өөр замаар явдаг.

Номын сан ч мөн адил. Үүнтэй ижил номын санг татаж авах.

GitHub холбоос-

github.com/bolderflight/MPU9250

Цуваа мониторыг харахад эдгээр утгууд үе шатнаасаа хамаагүй илүү байсан нь тодорхой байв. Би туршилт хийж, эцэст нь синусын зохистой функцийг бий болгож чадсан.

Би өөрийн excel хуудасны нэгийг өгсөн. Хэрэв та сонирхож байгаа бол үүнийг үзээрэй.

Синус долгион бол үзэсгэлэнтэй, тийм үү?

Алхам 6: Төслийг сайхан өнгөрүүлээрэй

Та миний видеон дээр давтаж байгаа онигоог олж чадаагүй, энэ луужинтай хамт бүү аялаарай. Найдвартай хэрэгслийг үргэлж ашигла. найдвартай байдал, ашиглахад хялбар байдлын хувьд.

Ямар ч байсан энэ төсөл надад таалагдсан.

Хэрэв танд таалагдсан бол миний instrutables болон YouTube сувгуудад дуртай байж, бүртгүүлээрэй.