Хялбар хоёр хөлтэй робот: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би энэ роботыг робот техникийг заах платформ болгон ашиглахын тулд сүүлийн нэг жил зохион бүтээсэн.

Энэхүү роботын тусламжтайгаар би "FOR" ашиглан servo -г шууд хөдөлгөөнтэй, хяналттай хөдөлгөөнөөр хэрхэн хөдөлгөхийг заадаг.

Робот бүжиглэх, алхах, тэр ч байтугай гүйх чадвартай.

Танд хэрэгтэй болно:

Ардуино Нано

14 эрэгтэй-эрэгтэй утас

жижиг протон самбар

4 SG90 servo

1 9V батерей

1 9V батерейны холбогч

2 резинэн тууз

Алхам 1: Энэхүү роботыг гүйцэтгэх боломжтой зарим жишээнүүд

Алхам 2: 3D загварыг хэвлэх

Энэхүү линкээр орж загвараа татаж аваарай.

Энэ нь SG90 Servos -т тохирох хэмжээтэй байна. Цавуу шаардлагагүй. Бүгд гэнэтийн байдлаар.

Алхам 3: Роботыг нэгтгэх

Роботыг хэрхэн угсрахыг сурахын тулд видеог тоглуулна уу.

Серво босоо амны байрлалд онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй. Роботыг угсрахаас өмнө босоо амыг яг төвд нь байрлуулах ёстой.

Сервүүдээ төв болгохын тулд та утсаа холбосны дараа энэ програмыг ажиллуулж болно.

#оруулах

Servo баруун хөл;

Servo баруун дээд хэсэг;

Servo зүүн хөл;

Серво зүүн гуя;

хүчингүй тохиргоо ()

{

rightfoot.attach (9);

баруун гуяны хавсралт (5);

зүүн хөл. хавсаргах (3);

зүүн гуяны хавсралт (11);

leftfoot.write (90);

зүүн гуя. бичих (90);

баруун гуя. бичих (90);

rightfoot.write (90);

}

хоосон давталт ()

{

саатал (500);

}

Алхам 4: Кодын жишээ

#оруулах

Servo баруун хөл;

Servo баруун дээд хэсэг;

Servo зүүн хөл;

Серво зүүн гуя;

хүчингүй тохиргоо ()

{

rightfoot.attach (9);

баруун гуяны хавсралт (5);

зүүн хөл. хавсаргах (3);

зүүн гуяны хавсралт (11);

leftfoot.write (90);

зүүн гуя. бичих (90);

баруун гуя. бичих (90);

rightfoot.write (90);

}

хоосон давталт ()

{

// primeri movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (110);

баруун гуя. бичих (90);

зүүн гуя. бичих (90);

саатал (500);

// сегментийн хөдөлгөөн

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (90);

зүүн гуя. бичих (90);

саатал (500);

// tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (110);

зүүн гуя. бичих (90);

саатал (500);

// cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (70);

зүүн гуя. бичих (90);

саатал (500);

// primer movimiento pata izda

зүүн хөл. бичих (70);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (90);

зүүн гуя. бичих (90);

саатал (500);

// сегмент кино үзэх

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (90);

зүүн гуя. бичих (90);

саатал (500);

// tercer movimiento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (90);

зүүн гуя. бичих (70);

саатал (500);

// хөгжим

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

баруун гуя. бичих (90);

зүүн гуя. бичих (110);

саатал (500);

}